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針對城市再生水泵站分布較為分散、自動化程度低、安防設備缺失的現狀，需設置一套完整的監控管理平臺，以實現再生水泵站的統一調度管理，安全可靠運行。結合工程實例，對再生水泵站自控系統、安防系統的布置及系統設計要點做了詳細闡述，希望為設計同行提供參考與借鑒。

鐵路在國家經濟和社會發展中占有重要地位，推廣應用機器人技術是實現鐵路智能建造的重要途徑。本文圍繞軌道、道路、站房、隧道等場景的施工，以及鐵路設備制造、運維等典型作業任務，介紹了國內外鐵路建設領域機器人技術及應用現狀，并結合鐵路施工的難點問題， 對鐵路建設機器人的發展方向進行了分析，最后介紹了本研究團隊在相關領域的研究成果。

邊緣云計算主要適用于移動互聯網、物聯網和工業互聯網等應用場景，具有海量接入、復雜異構和資源受限等特征。但是，在邊緣云計算備受關注和快速發展的同時，它也面臨了放置地點人員復雜、安全機制薄弱、硬件安全能力不足等新的安全問題。為此，本文從邊緣云計算 的概念提出，相關產業聯盟、社區和標準組織的形成出發，重點圍繞邊緣云計算環境下的認證、容器安全隔離、可信硬件支持等技術研究進展進行綜述，并討論未來發展方向。

循環水泵作為核電廠的冷源，對核電廠正常穩定運行起著非常重要的作用。本文結合循環水泵的工藝要求和運行特點，將DCS信號功能分配的方法運用到循環水泵系統的信號分配中去，保證冗余功能獨立性的同時兼顧功能關聯性，減少處理器間依賴性和接口信號的數量，提高核電廠的經濟性。

工業控制系統作為工業核心組成部分，其安全事關工業生產運行、國家經濟安全和人民生命財產安全。隨著工業體系由自動化向數字化、智能化發展，打破傳統工業控制系統的封閉環境，傳統信息安全風險加速向工業領域滲透，工業控制系統逐漸成為網絡攻擊的主戰場，提升我國工業控制系統信息安全防護水平已成為實現制造業高質量發展的重要基礎。

核電站循環水過濾系統作為核電站冷源系統的前端系統，其控制 系統的可靠性和穩定性對后端用水系統及機組安全運行有著十分重要的 影響。本文通過分析某核電站循環水過濾系統鼓網中、低速電機同時運 行的異常工況影響核電機組正常運行的問題，研究并分析中低速電機異 常運行的原因，針對性地提出系統優化策略。該策略有效解決了鼓網電 機運行異常的問題，提升了機組可靠性，為后續機組類似問題的解決提 供技術參考。

繩牽引并聯機器人采用繩索作為驅動，具有慣性小、運動空間較 大、動態性能良好等優點，成為一種新的機構。其中，欠約束繩牽引并聯機器人繩數量少于自由度數，運動具有不確定性，在康復醫療、飛行器試驗等方面具有一定應用潛力。其運動學分析與控制是應用中的核心技術問 題，如何高效地求解運動學問題和實現高精度運動控制是研究熱點。本文針對欠約束繩牽引并聯機器人的發展現狀，對其運動學分析與控制方法的進展進行了細致分析和總結。最后，對欠約束繩牽引并聯機器人的未來研究方向進行展望。

為滿足燃氣-蒸汽聯合循環機制水系統運行穩定性和自動調節的 需求，根據系統特點，設計了一種基于DCS平臺的原水預處理系統全自動控制技術，并根據系統用戶需求，搭建自動統計數據平臺，實現了制 水系統電、水、藥能耗指標的自動統計功能。試驗結果表明，通過上述改造和研究技術的應用，系統具備了全過程自動啟停、報表自動統計功 能。正常運行工況下，制水系統可實現全程自動控制，大幅提升了系統運行的經濟性和安全性。

控制棒是核反應堆堆芯反應性控制的關鍵設備，核電廠控制棒驅 動采用鉤爪步進式磁力提升方式，棒控系統電源柜MDP模塊提供驅動機 構線圈的激勵電流。為確保兩個鉤爪按照既定時序正確動作，當靜態電 流超限、動態過程電流或調節時間超限，MDP均發出電流故障報警。 以鉤爪嚙合滯后、晶閘管擊穿、控制電路故障、霍爾傳感回路異常四種 典型案例，結合CRDM運行原理和MDP電流監測機制，分析電流故障原 因，提供維修建議方案。

隨著云技術在邊緣側的逐步落地，邊云協同的應用場景與需求逐步增多，云和邊之間的協同包括資源協同、數據協同、應用管理協同、 業務管理協同、服務協同等。本文提出的基于MQTT技術的云邊協同協 議，主要為數據協同提供解決方案，可實現數據的雙向全雙工通信，同時保證傳輸的安全性。