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產品頻道

PLC新成員——IVC2H小型PLC

                              

    IVC2H是一款運動控制型PLC,集成4軸或6軸運動控制,具有強大的高速輸入和高速輸出能力,具備直線插補和圓弧插補功能,實現定位控制和軌跡控制,可廣泛適用于機械手、紡織、包裝、印刷、機床、木工機械等行業。

一、產品特點

1.強大的高速輸入和輸出功能

8路100KHz單相高速脈沖輸入,或者4路50KHz的雙相脈沖輸入
2路200KHz高速脈沖輸出,2路或4路100Khz高速脈沖輸出

2.支持PWM、PTO、直線插補、圓弧插補功能

3.雙核處理,運算速度和高速性能答復提升

采用CPU+FPGA雙核紅醋栗,多任務并行操作,解決了傳統小型PLC無法實現的高速處理和運動控制功能
基本指令處理速度小于0.065μs

4.充裕的資源,滿足復雜、多任務的程序要求
  
程序容量達32K步,滿足大容量程序需求
新增R元件,如同D元件一樣使用,容量達32K

5.增強的定位控制

6.精準的軌跡控制

7.超強的擴展能力

兼容IVC2L的擴展模塊,最大512點I/O,同時支持最多8個特殊功能模塊

8.強大的通訊組網能力

主機標配3個串口
支持IVC2L的CANOpen主站模塊和GPRS模塊

二、規格參數

 

名稱

IVC2H

I/O

數字I/O

16輸入/16輸出

 

邏輯最大I/O

512

 

最大特殊模塊數

8

 

高速脈沖輸出

2×200 kHz, 4×100 kHz6軸)或

2×200 kHz, 2×100 kHz4軸)

 

單相計數通道

8×100 kHz

 

雙相計數通道

4×50 kHz

 

高速計數器頻率總和最大值

800kHz

 

數字濾波功能

X0X7采用數字濾波,輸入濾波常數范圍060ms 

 

繼電器輸出最大電流

電阻負載

2A/1點;8A/4點組公共端;8A/8點組公共端

 

 

感性負載

220Vac,80VA

 

 

電燈負載

220Vac,100W

 

晶體管輸出點最大電流

電阻負載

高速輸出點:0.3A/1點;其他:0.3A/1點;0.8A/4點;1.6A/8

8點以上每增加1點允許總電流增加0.1A

 

 

感性負載

高速輸出點:7.2W/24Vdc;其他:12W/24Vdc

 

 

電燈負載

高速輸出點:0.9W/24Vdc;其他:1.5W/24Vdc

存儲器

用戶程序

32k步(64kByte

 

程序掉電永久保持

 

元件掉電保持最大數量

除了R之外的所有軟元件

 

硬件支持以及保持時間

后備電池,保持時間3

軟元件資源

定時器

100ms精度:T0T209  

10ms精度:T210T479

1ms精度:T480T511

 

計數器

16位增計數器:C0C199

32位增減計數器:C200C235

32位高速計數器:C236C255C301C306

 

數據寄存器

D0D7999R0R32767

 

局部數據寄存器

V0V63

 

變址尋址寄存器

Z0Z15

 

特殊數據寄存器

SD0SD511

 

輔助繼電器

M0M10239

 

局部輔助繼電器

LM0LM63

 

特殊輔助繼電器

SM0SM511

 

狀態繼電器

S0 S4095

中斷資源

內部定時中斷

3

 

外部中斷

16

 

高速計數器中斷

8

 

串口中斷

12

 

PTO輸出完成中斷

6

 

插補完成中斷

3

 

經過位置中斷

6

 

電源失電中斷

1

常規

基本指令運行時間

0.065μS

 

實時時鐘

支持(掉電保持至少3年)

 

模擬電位器

通訊

通訊口

PORT0RS232

PORT1RS485

PORT2RS485

 

通訊協議

Modbus/自由口N:N/編程口協議

加密措施

設置密碼類型

上載密碼、下載密碼、監控密碼、、子程序密碼、禁止格式化

 

禁止上載

支持

應用指令

實時時鐘,時鐘指令

 

日期和時鐘比較指令

 

浮點數指令

 

定位指令

 

高速IO指令

 

MODBUS和變頻器指令

 

讀寫EEPROM指令

 

控制計算指令

 

字符串指令

 

批量數據處理指令

 

數據表指令

MTBF平均無故障時間

繼電器輸出

20萬小時(地面固定使用,機械應力接近零,有溫度和濕度控制)

 

 

10萬小時(地面固定使用,機械應力接近零,沒有溫度和濕度控制)

 

晶體管輸出

30萬小時(地面固定使用,機械應力接近零,有溫度和濕度控制)

 

 

15萬小時(機械應力接近零,沒有溫度和濕度控制)

輸出繼電器觸點壽命

220Vac/15VA/感性

1ON/1OFF,320萬次

 

220Vac/30VA/感性

1ON/1OFF,120萬次

 

220Vac/72VA/感性

1ON/1OFF,30萬次

使用環境

額定電壓

100240VAC(正常工作)

 

輸入電壓范圍

85264VAC(正常工作)

 

使用環境溫度

-555

 

保存環境溫度

-4070

 

耐電壓

2830VAC的交流電壓或等效直流電壓1分鐘,無擊穿或飛弧現象;漏電流≤5mA

 

耐振動

位移:3.5mm,加速度:10m/s2,頻率范圍:5150Hz,XYZ各方向10次掃描

 

耐沖擊

半正弦,脈寬:6ms,加速度:180m/s2

 

防護等級

IP20

 

安規認證

按照IEC61131-2UL508標準設計,通過CE認證

 

 

三、產品認證:CE認證 

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