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產(chǎn)品概述：

ABB推出兩款全新GoFaTM協(xié)作機(jī)器人：GoFa 10和GoFa 12，為更高效的協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)化增添了新的可能性。兩款協(xié)作機(jī)器人負(fù)載分別為10kg和12kg，擁有出色的重復(fù)定位精度，可以密切配合工人完成更多任務(wù)，在應(yīng)對勞動(dòng)力和技能短缺問題的同時(shí)提高安全性和生產(chǎn)力。全新的GoFa協(xié)作機(jī)器人支持簡易直觀的編程方式，并能快速集成到生產(chǎn)環(huán)境中，降低了初次用戶、教育工作者和中小企業(yè)的準(zhǔn)入門檻。

功能強(qiáng)大，安全協(xié)作

GoFa的最高負(fù)載可達(dá)12kg。它共有六個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都配備了扭力傳感器，具有出眾的功率和力限制性能。這些關(guān)節(jié)一旦感知到機(jī)器人和操作人員之間的意外接觸，機(jī)器人就將立即停止運(yùn)行，避免對操作人員造成傷害。

易于設(shè)置，操作簡單

用戶可在示教器上通過簡單直觀的圖形模塊應(yīng)用，輕松完成自動(dòng)化設(shè)置，并可隨時(shí)通過引導(dǎo)式編程功能操作機(jī)器人。

速度更快，效率更高

G o Fa 的 最 大 工 具 中 心點(diǎn)（TC P）速 度 最 高 可 達(dá) 每 秒2.2m/s，比同級別協(xié)作機(jī)器人速度更快。因此，在相同時(shí)

間內(nèi)完成的工作量也更多。

性能特點(diǎn)： 

協(xié)作安全

. 配備扭力傳感器，具有出眾的功率和力限制性能

. 安全設(shè)計(jì)，采用圓形幾何結(jié)構(gòu)，無夾壓點(diǎn)

. 安全性能通過PL d Cat 3認(rèn)證

提升效率

. 最大工具中心點(diǎn)（TCP）速度高達(dá)2.2m/s2

，領(lǐng)先于同級

別的其他協(xié)作機(jī)器人

. 工作范圍可達(dá)1.62m，比同級別協(xié)作機(jī)器人增加14%

. 最多可降低20%的能耗

. 領(lǐng)先的重復(fù)定位精度高達(dá)0.02mm

操作簡便

. 手臂側(cè)邊快捷操作界面交互性更強(qiáng)

. 可在機(jī)器人的任意位置進(jìn)行引導(dǎo)式編程

. 支持Wizard簡易編程軟件

. ABB示教器安裝有SafeMove配置應(yīng)用程序

適用領(lǐng)域：

. 機(jī)床上下料

. 焊接

. 碼垛

. 裝配

. 螺絲擰緊

. 其他 …

推薦理由： 

降低初次用戶和中小企業(yè)的自動(dòng)化門檻

GoFa 10和GoFa 12協(xié)作機(jī)器人的編程、部署和使用非常直觀、簡易，降低了初次使用的用戶和中小企業(yè)步入自動(dòng)化的門檻。其引導(dǎo)式編程和ABB的Wizard簡易編程軟件大大簡化了設(shè)置，無需編寫復(fù)雜的編程代碼，即使非專業(yè)人士也可以通過操作簡單的圖形指令塊，快速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用自動(dòng)化。

新款GoFa上的示教器上預(yù)安裝了ABB SafeMove應(yīng)用程序，它具有安全速度限制、靜止監(jiān)測和方向監(jiān)控等功能，無需笨重的防護(hù)圍欄，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與工廠工人之間的密切協(xié)作。 

GoFa 10和GoFa 12協(xié)作機(jī)器人由OmniCoreTM控制器驅(qū)動(dòng)。得益于ABB TrueMove和QuickMove技術(shù)，OmniCore帶來了行業(yè)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制，再結(jié)合GoFa的智能扭力和位置傳感器，能確保高精度表面處理、擰緊、裝配和測試任務(wù)所需的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。此外，OmniCore還具備包括能量回饋和制動(dòng)能量回收在內(nèi)的節(jié)能功能，將功耗降低了20%，從而提升了可持續(xù)性。

充分利用ABB 機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)的創(chuàng)新

為了應(yīng)對日益多樣化的自動(dòng)化應(yīng)用，ABB推出了ABB 機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)計(jì)劃。它整合了與ABB產(chǎn)品系列，包括新的GoFa協(xié)作機(jī)器人在內(nèi)，兼容的第三方配件，如夾爪、相機(jī)和定制軟件，使用戶能夠輕松利用不斷增長的ABB 機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)快速實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新。