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科遠(yuǎn)智慧--自主可控NT6000智能分散控制系統(tǒng)
  • 點(diǎn)擊數(shù):1727     發(fā)布時(shí)間:2024-03-08 20:28:53
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自主可控NT6000智能分散控制系統(tǒng)集先進(jìn)控制技術(shù)、嵌入式軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、信息集成技術(shù)、分布式設(shè)備管理技術(shù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、ASIC芯片技術(shù)、FPGA技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)于一身,操作站軟件基于自主可控的Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā),控制器內(nèi)核基于自主研制的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和國(guó)產(chǎn)處理器芯片進(jìn)行研制,各種I/O模件和通訊接口模塊基于國(guó)產(chǎn)芯片和元器件結(jié)合自行開發(fā)的嵌入式軟件進(jìn)行研制,最終形成完全自主可控的DCS產(chǎn)品。
關(guān)鍵詞:

產(chǎn)品概述:

自主可控NT6000智能分散控制系統(tǒng)集先進(jìn)控制技術(shù)、嵌入式軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、信息集成技術(shù)、分布式設(shè)備管理技術(shù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、ASIC芯片技術(shù)、FPGA技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)于一身,操作站軟件基于自主可控的Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā),控制器內(nèi)核基于自主研制的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和國(guó)產(chǎn)處理器芯片進(jìn)行研制,各種I/O模件和通訊接口模塊基于國(guó)產(chǎn)芯片和元器件結(jié)合自行開發(fā)的嵌入式軟件進(jìn)行研制,最終形成完全自主可控的DCS產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)操作站軟件、嵌入式操作系統(tǒng)及軟件國(guó)產(chǎn)化率100%,控制器、I/O模件的元器件國(guó)產(chǎn)化率100%。本產(chǎn)品突破了許多目前只有國(guó)外企業(yè)掌握的技術(shù)難點(diǎn),可以為國(guó)內(nèi)流程工業(yè)自動(dòng)化和信息化水平的提高提供平臺(tái)支持。


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性能特點(diǎn):

可靠性設(shè)計(jì)和特點(diǎn):

(1)核心模件均采用堅(jiān)固的工程塑料外殼封裝,具有良好的散熱效果。模件均通過了嚴(yán)格的電磁兼容測(cè)試,符合三級(jí)標(biāo)準(zhǔn),局部達(dá)到四級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。能夠在現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜電磁環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。

(2)控制網(wǎng)絡(luò)eNet采用對(duì)等式工業(yè)以太網(wǎng),構(gòu)架在兩個(gè)物理隔離的冗余工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)上,支持冗余環(huán)型或冗余星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);系統(tǒng)支持8個(gè)網(wǎng)絡(luò)域連接,每個(gè)網(wǎng)絡(luò)域最多連接64對(duì)控制器和64個(gè)操作站點(diǎn),所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)傳輸不需要通過服務(wù)器傳遞。網(wǎng)絡(luò)域間通過三層交換機(jī)或路由器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)安全傳輸,任意網(wǎng)絡(luò)域間數(shù)據(jù)通訊的權(quán)限和數(shù)據(jù)流向均可設(shè)置。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都具有兩個(gè)獨(dú)立的完全隔離的網(wǎng)絡(luò)接口,冗余網(wǎng)絡(luò)同時(shí)工作,發(fā)送的數(shù)據(jù)在接受端進(jìn)行數(shù)據(jù)過濾和冗余處理,如果發(fā)生網(wǎng)絡(luò)切換,切換時(shí)間等于零,在數(shù)據(jù)應(yīng)用上沒有中斷和延時(shí),因此,不存在網(wǎng)絡(luò)冗余切換問題。

(3)eNet網(wǎng)絡(luò)采用基于組播網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),分布式網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)變化及管理過程數(shù)據(jù)通信,任一eNet網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以隨時(shí)下線和上線。eNet上所有控制器節(jié)點(diǎn)采用基于例外報(bào)告式的主動(dòng)發(fā)送機(jī)制,由KM950控制器根據(jù)數(shù)據(jù)的變化情況,進(jìn)行主動(dòng)地發(fā)送。無(wú)論有多少臺(tái)操作員站,控制器只發(fā)送一次數(shù)據(jù),大大降低了網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷和控制器負(fù)荷。在設(shè)有10臺(tái)全功能站的DCS中,NT6000分散控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷為傳統(tǒng)方式的1/10,而控制器的通訊負(fù)荷也為傳統(tǒng)方案的1/10,而且隨著操作站數(shù)量的增加,網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷和控制器負(fù)荷保持恒定。恒定的低負(fù)荷帶來(lái)的更好的任務(wù)確定性和更高的可靠性,同時(shí)又提高網(wǎng)絡(luò)通訊的速度,NT6000分散控制系統(tǒng)的操作響應(yīng)周期小于700ms,大大優(yōu)于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2.5s。

(4)所有的MMI站均為全功能操作站,根據(jù)權(quán)限可以隨時(shí)變更為一般操作員站,工程師站,歷史站等,所有MMI站均互為熱備用。

(5)分散處理單元KM950采用3處理器結(jié)構(gòu),主處理器和通信處理器采用軍工級(jí)低功耗Power PC雙核芯片,包含32位400MHz CPU核心(具備64位雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算單元)和32位200MHz通信核心;冗余IO處理器采用32位100MHz低功耗RISC處理器,因此,具有更強(qiáng)的通訊處理能力和環(huán)境適應(yīng)性。

(6)KM950冗余控制器采用軟硬件容錯(cuò)設(shè)計(jì),運(yùn)行過程中采用控制器同步執(zhí)行,主控制器允許輸出指令的方式,采用創(chuàng)新的例外報(bào)告式高可靠性冗余策略,保證任意時(shí)刻完成控制器切換,切換時(shí)間小于2ms。避免了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中,備用控制器會(huì)在冗余切換后不能正常接替工作的問題。

(7)I/O通訊總線具有本地與遠(yuǎn)程兩種通訊模式均采用科遠(yuǎn)eBus通訊總線,總線通訊速率為3.125Mpbs,為單層多路并行分支結(jié)構(gòu)。每個(gè)(對(duì))控制器本地通訊接口最多支持12個(gè)I/O分支共96塊模件;遠(yuǎn)程通訊支持最多12個(gè)遠(yuǎn)程站點(diǎn),每個(gè)遠(yuǎn)程站點(diǎn)最多支持6個(gè)I/O分支,總計(jì)支持最多24個(gè)分支共192塊IO模件。eBus單層多路并行分支結(jié)構(gòu)中各分支相互電氣隔離,每條分支的電氣故障不影響其它分支的正常運(yùn)行,可靠性更高。

(8)I/O模件供電采用兩路冗余直流電源均送到I/O模件,在I/O模件中實(shí)現(xiàn)兩路電源切換,變送器供電采用獨(dú)立冗余電源模塊,充分做到危險(xiǎn)分散。

(9)具有專利技術(shù)的分布式SOE系統(tǒng),任一IO分支下的DI模塊(包括遠(yuǎn)程分支)的任一通道均可配置為SOE通道。任一SOE通道觸發(fā)模式可以選擇上升沿、下降沿、雙邊沿三種模式。eNet網(wǎng)絡(luò)上所有KM950節(jié)點(diǎn)間SOE分辨率<1ms。

(10)設(shè)計(jì)了直觀易懂的系統(tǒng)診斷畫面,將每個(gè)控制器、I/O卡件、操作員站的自診斷信息進(jìn)行收集,集成處理和顯示。一旦出現(xiàn)風(fēng)吹草動(dòng),系統(tǒng)診斷畫面將直接指出出現(xiàn)問題的部件,引導(dǎo)維護(hù)人員進(jìn)行維修。故障的過程都會(huì)產(chǎn)生詳細(xì)故障記錄,便于事后分析。

易用性設(shè)計(jì)和特點(diǎn):

(1)采用分布式透明數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì),數(shù)據(jù)庫(kù)分布在每只KM950控制器中,通過eNet網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和數(shù)據(jù)接口被應(yīng)用程序直接訪問,不存在管理系統(tǒng)全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)的過程。

(2)歷史數(shù)據(jù)功能采用客戶/服務(wù)器的結(jié)構(gòu)來(lái)完成,設(shè)計(jì)開發(fā)了功能強(qiáng)大的高性能歷史數(shù)據(jù)庫(kù),數(shù)據(jù)記錄精度可以達(dá)到1ms,容量達(dá)到10萬(wàn)點(diǎn)。

(3)NT6000支持SAMA圖標(biāo)準(zhǔn)組態(tài)邏輯,復(fù)雜的順序控制和回路控制都可以用直觀易學(xué)的模塊化組態(tài)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。IO組態(tài)支持Excel文件導(dǎo)入導(dǎo)出,簡(jiǎn)化IO組態(tài)操作,所有圖形化組態(tài)頁(yè)面可以導(dǎo)出為PDF文檔或SVG矢量圖形文件,便于工程資料維護(hù)存檔、二次處理和外部交流。

(4)支持在線組態(tài)功能,具備多人同時(shí)對(duì)同一控制器進(jìn)協(xié)同組態(tài)能力,允許多人在線進(jìn)行組態(tài)修改和進(jìn)行控制器及無(wú)擾下裝??刂破鹘M態(tài)更新沒有編譯過程,新組態(tài)在一個(gè)控制周期內(nèi)生效,可以隨時(shí)修改隨時(shí)可用,便于參數(shù)修改和多人同時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

(5)離線仿真功能,通過虛擬控制器軟件,可以在任意一臺(tái)PC機(jī)上同時(shí)仿真64個(gè)控制器節(jié)點(diǎn),不同的PC機(jī)上的仿真控制器間可以相互通訊,同時(shí)仿真控制器也可以與真實(shí)控制器通訊,功能和網(wǎng)絡(luò)特性與真實(shí)控制器完全一致。虛擬控制器軟件具備仿真控制器工況凍結(jié),保存,恢復(fù)(回滾)的功能,結(jié)合模型軟件很容易構(gòu)成虛擬DCS仿真系統(tǒng)。

(6)機(jī)柜及其中的各個(gè)部件,全部采用模塊化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),機(jī)柜內(nèi)部沒有任何的手工接線。這樣的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜能夠進(jìn)行工廠化生產(chǎn),以保證更高質(zhì)量、更短的交貨時(shí)間和更低的成本。標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜配上不同的卡件就能夠滿足不同項(xiàng)目的需求。

先進(jìn)性設(shè)計(jì)和特點(diǎn):

(1)采用高性能PowerPC芯片,控制器最快控制周期為5ms;控制器與I/O卡件采用eBus直接通訊,12個(gè)本地分支滿負(fù)荷配置下讀寫I/O數(shù)據(jù)的時(shí)間在10ms以內(nèi);控制器采用eNet協(xié)議降低了通訊負(fù)荷,提高了通訊速度,讀寫控制網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間在200ms以內(nèi)。

在以上三種技術(shù)基礎(chǔ)的支持下,NT6000的操作響應(yīng)周期小于700ms。700ms的操作響應(yīng)周期指標(biāo)大大優(yōu)于目前2.5s的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),是符合人體工學(xué)的最高標(biāo)準(zhǔn),將操作人員從畫面操作的停頓等待中解放出來(lái),能夠改善操作人員的操作感受,提高運(yùn)行操作效率。

(2)控制器KM950是目前行業(yè)內(nèi)運(yùn)算能力最強(qiáng)大的控制器之一,以100ms的周期運(yùn)算1000個(gè)PID來(lái)測(cè)試,僅占用2%的運(yùn)算負(fù)荷。強(qiáng)大的運(yùn)算能力能夠?qū)崿F(xiàn)控制工程師的各種先進(jìn)的控制算法和完善的邏輯設(shè)計(jì)。

KM950的組態(tài)工具提供了豐富的熱工自動(dòng)化專業(yè)控制模塊,包括設(shè)備級(jí)控制、補(bǔ)償算法、典型回路控制。而且還提供了功能強(qiáng)大的模塊二次開發(fā)功能,工程師可以通過IEC標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)工具編寫出各種自定義模塊,并將其納入NT6000的標(biāo)準(zhǔn)算法庫(kù)中。

NT6000的KM950擁有強(qiáng)大的運(yùn)算能力,豐富的模塊支持和靈活的二次開發(fā)能力,為工程提供了有力的工具和廣闊的舞臺(tái)。

(3)支持IEC標(biāo)準(zhǔn)的順序功能模塊(SFC)的組態(tài)方式,能夠以自然語(yǔ)言的方式描述復(fù)雜的順序控制過程。適用于描述復(fù)雜的順序控制邏輯,程序結(jié)構(gòu)直觀易于理解,當(dāng)設(shè)計(jì)復(fù)雜度提高時(shí),SFC的程序量?jī)H呈現(xiàn)線性增加。

(4)支持現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用,能夠從變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電氣保護(hù)裝置等智能控制裝置用數(shù)字通信方式獲得過程數(shù)據(jù)和診斷信息,以提高信號(hào)傳輸精度和速度,降低投資,提高現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化和信息化水平。具有基于工業(yè)以太網(wǎng)的多種現(xiàn)場(chǎng)總線冗余解決方案,將能夠支持Hart、Profibus、FF、Can等多種現(xiàn)場(chǎng)總線的高可靠性混合應(yīng)用。

 

適用領(lǐng)域:

電力、石化、建材、冶金、市政、煤礦、船舶、國(guó)防安全等

 

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推薦理由:

通過自主可控NT6000智能分散控制系統(tǒng)的成功實(shí)施與應(yīng)用,能夠擺脫國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)對(duì)國(guó)外芯片和核心軟件的依賴,不受國(guó)際形勢(shì)的影響,實(shí)現(xiàn)流程工業(yè)領(lǐng)域的重大核心裝備DCS實(shí)現(xiàn)技術(shù)以及供應(yīng)鏈的完全自主可控,同時(shí)激活國(guó)內(nèi)芯片及元器件市場(chǎng),提國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的使用率和質(zhì)量,為工業(yè)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品全面的自主可控提供技術(shù)和市場(chǎng)支撐。自主可控NT6000智能分散控制系統(tǒng)在產(chǎn)品技術(shù)上也具備諸多創(chuàng)新點(diǎn):

①實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò)安全通訊技術(shù)研究。首次提出了大規(guī)模工業(yè)控制實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊中采用加密認(rèn)證技術(shù)對(duì)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密認(rèn)證,防止非授權(quán)訪問,提高了整個(gè)工控實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全性。

②基于國(guó)產(chǎn)嵌入式多核處理器的控制器軟硬件容錯(cuò)技術(shù)。首次提出通過采用國(guó)產(chǎn)多核嵌入式處理器多核并行執(zhí)行的模式,將DCS控制器控制核心、通信核心以及錯(cuò)誤診斷核心進(jìn)行分離的多核心并行處理技術(shù),從硬件層隔絕通訊層、控制層和錯(cuò)誤診斷層,防止通訊層的攻擊引入到控制層,極大的提高了控制系統(tǒng)的安全性。

③國(guó)產(chǎn)軟硬件的自主可控DCS系統(tǒng)示范應(yīng)用。

自主可控國(guó)產(chǎn)DCS,其操作系統(tǒng)(包含但不僅限于上位機(jī)、下位機(jī)操作系統(tǒng)等)采用國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng),其他軟件(包含但不僅限于數(shù)據(jù)庫(kù)軟件,組態(tài)軟件,嵌入式軟件等)自主開發(fā),軟件國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到100%。

自主可控國(guó)產(chǎn)DCS硬件(包括DCS控制器、IO模件、通訊模件等)采用國(guó)產(chǎn)電子元器件(包含但不僅限于集成電路芯片、分立元器件等),I/O模件硬件國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到100%,控制器硬件國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到100%以上。

目前,自主可控NT6000智能分散控制系統(tǒng)已在大唐南電#2 660MW超超臨界機(jī)組、大唐托克托#2 600MW機(jī)組等項(xiàng)目中成功投運(yùn),并在煤化工和鋰電材料等化工行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域、冶金鐵前主工藝、建材,以及城市水務(wù)管理等領(lǐng)域推廣應(yīng)用。

 


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