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★本刊記者/文曉

貝加萊工業(yè)自動化（中國）有限公司技術(shù)傳播經(jīng)理 宋華振

隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計算、5G等新一代技術(shù)的不斷發(fā)展，作為信息采集和控制的主要技術(shù)手段，工業(yè)PC也肩負(fù)著IT與OT融合的重任，不僅要實現(xiàn)精準(zhǔn)、高效的控制，還需要融合智能、數(shù)據(jù)分析、邊緣計算、移動性和安全性等最新的前沿技術(shù)，實現(xiàn)高度數(shù)字化和智能化。貝加萊工業(yè)自動化（中國）有限公司技術(shù)傳播經(jīng)理宋華振表示，貝加萊是始終走在技術(shù)前沿的自動化企業(yè)，一直倡導(dǎo)開放自動化，從早期IntelX86架構(gòu)的應(yīng)用，Windows/Linux和RTOS的融合，以及對于OPCUA的支持等，貝加萊致力成為IT與自動化融合的技術(shù)先鋒。

記者：貝加萊工控機(jī)或嵌入式系統(tǒng)主要應(yīng)用于哪些行業(yè)？2023年發(fā)展情況如何？有哪些突出成績？

宋華振：貝加萊的業(yè)務(wù)聚焦一直在離散的機(jī)器與產(chǎn)線，目前嵌入式的PLC和PC占據(jù)了50%的業(yè)務(wù)。在印刷機(jī)械、包裝設(shè)備、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組、光伏設(shè)備、鋰電這幾個領(lǐng)域，在2023年持續(xù)保持業(yè)績的增長。此外，在新能源行業(yè)和印刷包裝領(lǐng)域機(jī)器控制方面也實現(xiàn)持續(xù)增長。

記者：近年來貝加萊的工控機(jī)或嵌入式系統(tǒng)有哪些創(chuàng)新與突破？

宋華振：目前貝加萊的PC就是采用通用架構(gòu)來實現(xiàn)復(fù)雜的任務(wù)，這得益于Hypervisor技術(shù)將多核CPU進(jìn)行任務(wù)劃分，內(nèi)部通過虛擬以太網(wǎng)實現(xiàn)交互。確保Windows/Linux的計算任務(wù)和RTOS的實時任務(wù)基于統(tǒng)一架構(gòu)來實現(xiàn)。

2021年底，貝加萊推出exOS，它是一個將計算和實時任務(wù)進(jìn)行協(xié)作的接口，其借助Linux社區(qū)的廣泛資源，將基于Python、Java、Docker等開放世界的AI算法可以用于訓(xùn)練模型，通過開源的生成器，將這些程序封裝，并導(dǎo)入到貝加萊的自動化開發(fā)平臺Automation Studio。作為一個任務(wù)和實時任務(wù)實現(xiàn)交互，它主要是構(gòu)建一個簡便的工具，讓IT和OT的任務(wù)可以在同一環(huán)境工作。提升PC在控制以外的計算任務(wù)的強(qiáng)力擴(kuò)展。

exOS的推出是一個非常大的突破。隨著邊緣計算需求的日益增長，需要系統(tǒng)具有能夠勝任多種計算任務(wù)的集成能力。exOS是一個增強(qiáng)的擴(kuò)展操作系統(tǒng)。它使得在Linux這個大的生態(tài)中的機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)庫、工藝仿真、數(shù)據(jù)分析類軟件可以與RTOS的任務(wù)相互交互信息，形成“分布式計算與集中式控制”的完美融合。

對于用戶來說，在很多場景中可以看到它的價值，例如在預(yù)測性維護(hù)中，通過TesnsorFlow開發(fā)的深度學(xué)習(xí)算法可以運行在PC的Linux平臺上，其應(yīng)用也可以被Automation Studio導(dǎo)入，并配置，以與RTOS的控制任務(wù)進(jìn)行耦合，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析、傳輸、執(zhí)行的大閉環(huán)。又如ROS可以運行在Linux上實現(xiàn)AGV的任務(wù)調(diào)度算法，而其調(diào)度的路徑規(guī)劃信息則可以發(fā)送給RTOS來控制AGV的路徑精度與速度控制。這樣的任務(wù)處理融合了Linux和RTOS的應(yīng)用，發(fā)揮各自的資源優(yōu)勢。

目前，貝加萊的PC/PanelPC采用Hypervisor技術(shù)，它可以運行exOS，因為采用了Intel Appollo Lake、Core i7這樣的多核處理器，分別運行不同的操作系統(tǒng)——這是能夠達(dá)到較高實時性的硬件支撐。

而這樣的PC的形式也是多樣的，包括機(jī)架式的APC 910系列、Panel PC 3100/3200，以及Mobile PC 3100系列，采用模塊化的設(shè)計，分別適應(yīng)于各種不同的場景。Panel PC 3100系列還有可以支持制藥領(lǐng)域使用的IP69K防護(hù)等級的Panel PC，以及工程機(jī)械領(lǐng)域應(yīng)用的Mobile PC 3100。

記者：嵌入式系統(tǒng)正在工業(yè)自動化中發(fā)揮越來越重要的作用，您怎么看這一觀點？貝加萊的產(chǎn)品或解決方案能幫助客戶解決哪些問題？

宋華振：與流程工業(yè)的控制和工程不同，在離散制造業(yè)，嵌入式系統(tǒng)一直占據(jù)主導(dǎo)，它不是越來越重要，而是始終非常重要。因為機(jī)器本身是一個獨立的運行，因此它天然就是會選擇嵌入式架構(gòu)來運行任務(wù)。貝加萊一直聚焦離散自動化，機(jī)器與裝備領(lǐng)域里，從40年前開始就致力于嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品。

貝加萊主要為機(jī)器提供控制、伺服驅(qū)動與電機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、HMI、視覺等完整的硬件，以及最新的柔性輸送技術(shù)如ACOPOStrak、ACOPOS 6D以及機(jī)器人系統(tǒng)。而這些都由嵌入式的控制器來控制，協(xié)作他們之間的邏輯、基于狀態(tài)的協(xié)作，構(gòu)成機(jī)器的高效運行。

記者：在嵌入式開發(fā)中，嵌入式系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)（IoT）和人工智能（AI）等新興技術(shù)的集成將進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)能力，您如何看待這一問題？貝加萊對此有何行動？

宋華振：由于貝加萊的控制器一直就積極地借鑒于IT技術(shù)，早在20年前，標(biāo)配以太網(wǎng)處理，以及內(nèi)嵌Web Server、FTP Server、VNC Server來提供IT能力。2006年又在所有嵌入式控制系統(tǒng)提供OPCUA的接口連接，以方便IT系統(tǒng)的訪問。而在2016年，貝加萊也作為TSN技術(shù)的先鋒軍，與IT和OT業(yè)界的伙伴共同推動TSN技術(shù)的發(fā)展。到今天已經(jīng)開始有控制器、PC、Panel PC等產(chǎn)品均嵌入OPC UA over TSN，現(xiàn)在OPC基金會統(tǒng)一為OPC UA FX。而在2021年又增強(qiáng)了AI的能力，通過exOS來實現(xiàn)IT的事件觸發(fā)任務(wù)與OT的周期性任務(wù)的交互，讓系統(tǒng)具有IT和OT融合能力。

自動化一直在借助于各項IT技術(shù)來發(fā)展自身的能力，而貝加萊一直是IT與OT融合的技術(shù)先鋒。它不是今天的行動，而是一直的行動。不僅是過去，也包括未來。

記者：數(shù)智化轉(zhuǎn)型時代，您認(rèn)為傳統(tǒng)工控機(jī)的發(fā)展面臨著哪些挑戰(zhàn)？貝加萊正在如何應(yīng)對這些挑戰(zhàn)？

宋華振：無論在哪個時代，自動化廠商都是要應(yīng)對不斷變化的市場，只是這個時間粒度在不斷縮小，產(chǎn)品生命周期越來越快。市場的不確定性也越來越強(qiáng)。

工控機(jī)從來沒有停滯發(fā)展。當(dāng)前，它在集成IT與OT任務(wù)，也在跟隨AI的腳步。就像貝加萊的PC，現(xiàn)在有采用IntelCorei7第13代的處理器，與現(xiàn)在消費PC的處理器已沒有差別，包括更強(qiáng)調(diào)算力的Intel Apollo Lake系列處理器的型號。

自動化行業(yè)的競爭，不止于產(chǎn)品本身。為垂直行業(yè)提供機(jī)電控制的工程服務(wù)、開發(fā)、行業(yè)應(yīng)用、人才培養(yǎng)的綜合能力，才是競爭力的關(guān)鍵。純粹的產(chǎn)品競爭只占到競爭的較小權(quán)重。產(chǎn)品對標(biāo)的比較競爭，已經(jīng)不是自動化行業(yè)的主要競爭模式。而面向行業(yè)的解決方案、綜合服務(wù)才是未來的競爭關(guān)鍵。

貝加萊一直深耕各個垂直裝備領(lǐng)域，從機(jī)電選型、建模仿真、工程開發(fā)與測試驗證、遠(yuǎn)程運維，服務(wù)于全生命周期的客戶應(yīng)用與需求。我們的核心競爭力在于對行業(yè)Know-How的持續(xù)積累，在每個領(lǐng)域如張力控制，針對印刷、塑料、包裝、光伏等各種設(shè)備，通過共性工業(yè)App復(fù)用，來服務(wù)于不同領(lǐng)域，進(jìn)而確保客戶的持續(xù)競爭力提升——重要的在于，為客戶帶來超出預(yù)期的價值。

摘自《自動化博覽》2023年11月刊