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在國家政策支持和市場需求的雙輪驅動下，新能源汽車和動力電池發展呈噴井式增加。未來3-5年將是鋰電設備高速增長期。然而電池技術往往是一個瓶頸，往上提升在技術層面非常困難，需要投入成倍的人力和物力換來比之前小得多的進步。鋰電池的產能和性能，遠不能滿足終端電動車及儲能市場的新增需求。鋰電設備行業繁榮的背后，面臨著效率低、穩定性差、自動化程度不高等“痛點”。

英威騰深挖行業需求，圍繞鋰電池設備市場開發出一系列的伺服控制系統解決方案,將自動化驅動與控制技術與鋰電池生產技術相結合，大幅度提高鋰電池生產線的自動化和智能化程度，提高生產效率和產品質量，帶動鋰電池生產企業的技術升級和改造。

本項目客戶為領先的鋰電池智能裝備制造商。制片屬于鋰電池加工過程中的一個重要環節。英威騰伺服應用于該客戶的電池制片機，以領先的性能和高性價比，降低投入成本，提升制造工藝和效益，滿足大批量、精益化的生產需求。

一、 設備/工藝介紹

1.1  設備原理：電池制片機是用于生產正極極片或負極極片的設備, 用于生產鋰電池正極極片(鋁質)或負極極片(銅質)。一種極性需要一臺設備，一般是正負極兩臺設備在不同車間同時加工。將極片、極耳料卷分別安裝在放卷軸上，實現自動放卷、自動糾偏、自動焊接極耳、自動貼膠、極耳包膠，切斷或收卷的功能。

1.2  工藝流程

主要工藝過程為:自動放卷---焊前糾偏---送極耳---焊極耳---貼膠1---貼膠2---貼膠3（極耳貼）---糾偏---切片或收卷。

1.3  技術要求及難點

1.自動放卷：系統通過電位器輸出模擬量轉換為速度控制，前方牽引速度增快則儲料區擺桿角度變大，電位器輸出模擬量速度變大同步調節，慢則隨之慢，保持同步，從而實現自動放卷控制。

2.牽引膠貼：位置控制，光電掃描極片表面上升沿信號，給到PLC，中斷觸發，一定數量的脈沖給到伺服定長運行。    

3.自動糾偏：糾偏傳感器輸出模擬量速度控制，通過測量極片進入感應區域的位置采樣變化來輸出信號，系統再用這個變化的信號來控制伺服帶動整個機構不斷左右調整來料位置，從而實現自動糾偏。

4.自動收卷：電位器輸出模擬量速度控制，來料牽引速度增快則儲料區擺桿角度變大，電位器輸出模擬量速度變大，慢則隨之慢，從而實現自動收卷控制。必須注意收卷表面張力要調整合適，否則容易造成直徑大了收不緊，或兩邊松緊不一爆邊現象。

二、客戶要求：

使用的伺服系統是高性能驅動器、動態響應時間短、位置控制快速精確，調試簡便，適應靈活作業，中斷定位響應時間短,無需降速運行,不再需要減速傳感器。伺服電機需要大慣量、大扭矩、兼容步進驅動器的安裝尺寸、在低速時有足夠大的啟動轉矩輸出且運轉平穩，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環節，耐用性更強，穩定性更高。

三、 系統方案：

英威騰采用了PLC內置定位+伺服中斷定位的控制技術, 充分結合了DA200系列高性能伺服動態響應快、定位精確、整定時間短、自適應、運行平穩的優點，中斷定位響應時間為0.05ms,無需降速運行,不再需要減速傳感器,降低用戶機械投入成本,提升制造工藝和效益。

四、 英威騰伺服突出優勢

1.全系伺服均采用英威騰DA200系列高性能交流伺服系統，性能強大穩定，調試方便，性價比高，特別適合鋰電池行業國產伺服替代進口多伺服的應用。 

2.便捷的定位指令，輕松實現絕對定位控制和相對定位控制。支持帶DOG搜索的原點回歸，當設備出現故障停機，重開機時無論機械部分停在任何位置，都可自動回到原點，無需手動調節。

3.收放卷模型計算精度高、張力浮輥PID控制靈活、控制方式多樣化、動作簡單化、無需高速計數模塊、高速中斷定位控制、客戶編程簡單。

4. 收卷使用英威騰定制大慣量電機，大容量電池直徑大的規格也能收料整齊。

5.總線構成閉環控制系統,具有易擴展、配線簡化等特點,并可以支持以太網通信協議,為工業4.0智能化工廠的建設奠定了堅實的技術基礎。

未來已來，鋰電池設備的高精度、高效率以及高自動化生產線將成為行業發展的大方向。英威騰在鋰電設備市場可提供包括卷繞、制片、疊片、模切、涂布、化成等全流程工序套電氣解決方案，協助企業實現生產效率、綜合能效、企業效益的全面提升。

關于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來，專注于工業自動化和能源電力兩大領域，以"竭盡全力提供物超所值的產品和服務，讓客戶更有競爭力"為使命，向用戶提供最有價值的產品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有16家控股子公司，員工超過3000人，擁有30多家國內辦事處和聯保中心，以及8個海外分支機構，營銷網絡遍布全球60多個國家和地區。