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近年來，機器人產業快速發展，并不斷擴展到各個應用領域。而移動機器人（AGV）作為機器人領域的熱點版塊，其市場前景被廣泛看好。相關研究機構分析預計未來20年，其市場價值將達到1500億美元。海康機器人作為安防行業龍頭企業海康威視的子公司，憑借海康威視多年的技術積淀，順勢而為，較早進入移動機器人領域，在這個機器人領域的新興市場開拓出一方天地。正如杭州海康機器人技術有限公司副總裁吳堯所言：“海康機器人憑借創新性、可靠性與穩定性，在行業中脫穎而出，贏得國內外客戶的一致認可。2018年我們獲得了國內首張AGV全指令CE證書及國內首張工業4.0證書，標志著產品在生產控制、質量保證、風險水平等方面，均達到歐盟及國際標準。”

杭州海康機器人技術有限公司副總裁吳堯

打造智能化創新產品

海康機器人目前產品覆蓋潛伏（LMR）、移載（CMR）、重載（HMR）、叉車（FMR）、復合（AMR）系列機器人，以及機器人調度控制系統（RCS）、智能倉儲管理系統（iWMS）等軟件平臺，相繼推出了智能倉儲、廠內調度、分揀等解決方案，為生產制造的內物流環節提供優質、可靠的產品及方案。在不斷完善產品線的同時，海康機器人堅持對每款產品潛心打磨，不斷取得創新和突破。吳堯表示，海康研制的潛伏系列機器人連續兩年獲得德國紅點產品設計大獎。今年榮獲紅點大獎的MR-Q3-600CE，采用浮動底盤設計，確保在不平路面下仍能平穩通過，同時在滿載條件下提供更加充足的動力。一體壓鑄底盤，強韌且輕盈。導航定位方式升級為激光和視覺混合導航，且可實現自由切換。同時支持自主充電和自動快速更換電池，節省充電耗時，有效提高工作效率。

近期，海康發布了全新CTU機器人，創新性地將傳統“人找貨”、“貨架到人”的倉儲作業模式升級為“貨到人”，無論是高位密集存儲或是窄巷道作業場景，貨物均能輕松就位，目標作業更精準，揀選效率更高。根據不同應用場景，可選擇側面夾抱式和底部叉取式兩類自動執行機構，取貨更靈活。

據吳堯透露，2016年在海康威視桐廬制造基地海康機器人已成功實現近800臺機器人在工廠內協同作業，節約人力58%，提升工作效率84%。在制造業，海康機器人的解決方案獲得市場的廣泛認可，并成功拓展到汽車、第三方物流等領域。在某些細分市場憑借對行業的深度理解、研發優勢支撐的定制化產品與解決方案，甚至樹立了技術壁壘。“海康移動機器人在3C、汽車及零配件制造、零售、食品飲料、光伏、醫藥、服裝等行業成功交付了多個項目，后續也將繼續深耕。”吳堯說道。

物聯網、大數據、人工智能等新技術是制造業智能升級的助推器，各類智能傳感器、算法和深度學習等AI技術讓AGV懂得“走”最短的路徑，運行得更“聰明”。但吳堯認為移動機器人的智能化不僅僅是單體的智能：“我們知道移動機器人在倉儲業務以及廠內物流自動配送等場景的應用中，需要集結多臺不同種類的，并非“單兵作戰”，因此讓群體展現最大智慧、實現效率最大化尤為重要，亟需更智能的指揮系統。機器人調度控制系統RCS是機器人軍團的智慧大腦，通過融合運用機器學習、多智能體博弈等AI關鍵技術，從單個機器人的定位導航、運動控制到多機器人協作，讓具備單體智能的移動機器人協同作業，邁向群體智能。”

單體智能是指AGV要融合SLAM、視覺導航等多種方式，降低機器人對部署環境的要求，不用大范圍改造場地就能部署，增強機器人對不同應用場景的適應性。群體智能化是指要保證AGV系統像一個小型生態系統一樣長期穩定、高效運行，一方面，讓系統具備自我修復和自我恢復能力，即使有機器人發生故障，也不會影響其他設備和整個系統的正常運行；另一方面，借助強化學習算法等AI技術，讓AGV系統不斷自我學習，持續優化，提升運行效率，比如原來需要用100臺的場景，現在用更少的就能滿足需求。吳堯表示，對于海康移動機器人的未來發展，單體智能和群體智能都是要創新和提升的方面。

助力智能制造

如今，制造行業正在發生一場巨大的變革，機器人等創新技術正推動智能制造的深入發展，談及移動機器人對于智能制造的推動作用，吳堯表示：“落實智能制造是在將人從繁重枯燥機械的手工勞動中解放出來，去做更有創意，更能發揮主觀能動性的工作。移動機器人的出現解決了生產制造過程中的許多搬運問題。可完成各項倉儲業務以及廠內物流自動配送，實現‘貨到人’，一改傳統‘人找貨’的作業模式，大幅提升了工作效率。另外，移動機器人系統（AGV+RCS）可以與企業WMS\MES\ERP等系統全功能對接，并且高效聯動。可以說移動機器人系統是自動化和信息化相融合的產物，能夠與制造執行系統進行交互，實現防錯、可追溯性等功能，能夠幫助企業更好地實現智能制造。”

伴隨著智能制造浪潮的到來，中國工業機器人產業實現了前所未有的快速發展，越來越多的企業開始投入到這一行業之中。市場競爭日趨激烈的同時，產品同質化問題也日益凸顯。面對這樣的現狀，吳堯依然對于移動機器人市場及海康機器人的未來發展充滿信心：“競爭能帶來技術創新，我們還是非常看好移動機器人市場的。海康的經營理念之一是‘厚實’，誠然，‘厚積薄發’讓‘發’更有力量，需要較長積淀過程。我們將一如既往在核心技術、產品研發、質量控制、營銷服務等方面持續投入，追求更切合用戶需求的產品和服務，讓AI及機器人相關技術賦予制造業勃勃生機。”

應用案例

海康機器人攜手聯華華商推動新零售騰飛

近年來新零售發端，線上服務、線下體驗以及現代物流深度融合，新零售浪潮下的新物流時代，無人車、快遞柜等新興技術層出不窮。傳統商超面臨轉型考驗，為提高倉儲效率、保證商品品質、滿足當下精準化的消費需求，逐步打破以往的物流模式，整合物流資源及技術，全面邁入智慧化時代。

2019年初，30臺海康威視潛伏系列機器人正式進駐基地，助力聯華華商紹興基地揀貨出庫，為輻射浙江省內網點的門店和線上訂單配送提供物流支撐。繼2017年海康威視與聯華華商集團簽署戰略合作協議后，雙方在新零售、新物流等領域的合作已邁出實質性的步伐。

引入海康威視潛伏系列機器人的聯華華商智慧物流紹興基地整體用地面積10.18萬平方米，規劃日均吞吐能力65萬箱，最高儲存量達150萬箱。在商品種類繁多的倉庫中，無論是門店還是線上訂單的配送需求，海康威視潛伏系列機器人均能快速響應、協同作業，實現倉儲各項作業的“貨到人”模式及廠內物流自動配送，極大程度地為物流環節降本提效。

此前，聯華華商勾莊生鮮智能倉已投入使用海康威視潛伏系列機器人40臺，實現蔬菜、水果等生鮮商品“新鮮”入庫、出庫，“智慧大腦”智能倉儲管理系統iWMS規劃路徑、整理貨架，并可滿足生鮮稱重等特殊需求，未來智能倉還將覆蓋包括肉品、熟食、糕點等全品類生鮮商品，是目前商超行業首例移動機器人生鮮揀選倉。與普通商品不同，生鮮商品在倉儲物流環節對包裝、冷藏溫度、配送時效的極高要求，更增加了倉儲作業的難度和強度。

聯華華商紹興和勾莊智能倉項目的落地，是機器人科技與商超行業深度融合的體現。項目啟用至今，不僅保證了生鮮食品在倉儲過程中的新鮮程度及配送時效，還大幅提升揀貨出庫效率，同時降低了勞動強度和人力成本。與之前人工庫操作相比，操作人員的活動范圍從整個庫區縮小到1個點，節約人力30%，單人一小時揀貨效率提升4.5倍，日人均行走距離減少15公里，同業務量運行場地節省 2000m²。

未來，將有更多的海康威視移動機器人進駐聯華華商智能倉，除潛伏系列外，還覆蓋匹配各場景下自動接駁需求的移載系列、加速成件托盤貨物搬運無人化的叉車系列以及實現散件物料取放的復合系列機器人等全線產品。

摘自《自動化博覽》2019年9月刊