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基于CC-Link的并條生產系統的研究
  • 企業:CC-Link協會 中國     領域:現場總線    
  • 點擊數:1947     發布時間:2016-06-07 11:46:48
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作者:南通工學院機械系 徐海黎

 
一、引   言
作為紡紗過程中的一道工序,并條介于精梳和粗紗之間。其主要任務是:并合、牽伸、混合、成條,將生條進一步加工成熟條,以提高棉條質量。并條工序是決定棉 紡產品質量的關鍵,棉紡并條工序的工藝設備水平狀況對棉紡產品的影響,越來越引起國內外棉紡專家的重視。
如圖1所示為ASFA306型并條機的工藝過程,并條機機后是導條架,下面每側各放6個或8個喂入棉條筒1,每側棉條為一組。棉條經由導條羅拉2和給棉羅 拉3,進入牽伸裝置4,經過牽伸的須條沿前羅拉表面進入弧形導管6,聚攏成條后由緊壓羅拉7壓緊成光滑緊密的棉條,再由圈條盤8有規律的圈放在輸出棉條筒 9內。
目前,紡織廠的并條車間都是以人工看管機臺為主,生產線的自動化程度很低,而且紡紗車間具有溫度高、飛絲多、噪聲大等特點,這種惡劣的環境對人的健康很不 利,工作也易疲勞。為了提高生產率和產品質量,減輕工人的勞動強度,我院與海安紡機廠合作研制出
ASFA-306新型高速并條機,并提出了基于CC-Link總線實現并條生產車間設備的聯網,構造并條生產系統以提高生產的自動化程度。
           
           

 
二、CC-Link網絡簡介
CC-Link (Control & Communication Link )是一類基于PLC系統的現場總線,是PLC遠程I/O系統向現 場總線技術的發展和延伸。CC-Link網絡在實時性、分散控制、與智能機器通信、RAS功能等方面具有最新和最高功能,同時,它可以與各種現場機器制造 廠家的產品相連,為用戶提供各廠商設備的使用環境。該網絡滿足了用戶對開放結構與可靠性的嚴格要求,它具有如下特點:
◆ CC-Link網絡可以形成高速度及遠距離的應用組態,使其能適應網絡的多樣性,

在速率為156bps 時,通信距離可達1200米加中繼器后,通信距離更遠;
◆ 采用普通屏蔽雙絞線,大大降低接線成本,抗干擾能力強;
◆ 具備自動在線恢復功能,待機主控功能,切斷從站功能,確認連接狀態功能及測試和診斷功能,因此,可以構成具有高可靠性的網絡。
◆在CC-Link系統中可以連接下述三種遠程元件:
遠程I/O — 僅僅處理開關量的現場元件,例如數字式I/O或氣動閥。
遠程裝置— 能處理開關量和數字量的現場元件,例如模擬量I/O、MELSEC-FX系列PLC。
智能化遠程 — 具有CPU 并且能與主站和其它站通訊的現場元件,例如個人電腦。
基于CC-Link的上述特點,我們選定CC-Link作為并條生產系統的現場總線。          
           
三、系統硬件結構設計
1.系統配置
并條工序通常分為頭道并條和二道并條,其中1#、3#、5#并條機完成頭道并條,2#、4#、6#并條機完成二道并條,八節并條機的生產車間的布局如圖2所示。
對應每臺并條機有閥島控制的操作機進行換空筒和推滿筒操作。1#、2#傳送帶用以傳送備用空筒,由變頻器控制其啟停等操作。3#傳送帶用以傳送加工完到下一道工序的滿筒,因其一直在動作,故直接由主站擴展的輸出模塊通過接觸器來控制。
并條生產系統的組成為:1個主通信控制站,8節FX2N 系列PLC控制的并條機作為遠程裝置站,4個用于傳感器信號輸入的遠程I/O模塊,1個用于故障 指示的遠程I/O模塊,8個控制操作機完成換筒操作的閥島,1個人機界面,1臺變頻器以及1臺個人電腦,所有這些模塊都掛在CC-Link總線上。系統連 線框圖如圖3所示。
            

          


配置如下:
主通信控制站:A1SJHCPU+A1SJ61BT11,設為0#站;
遠程裝置站:FX2N PLC+ FX2N-32CCL,占用2個站;
遠程I/O模塊:AJ65SBTB1-32D,占用1個站;AJ65SBTB1-32T,占用1個站;
FESTO公司CPA閥島,占用1個站;
人機界面:A985GOT+A8GT-J61BT15,占用1個站;
個人電腦:個人電腦+A80BDE-J61BT,占用4個站;

 變頻器:FR-A500+FR-A5NC,占用1個站。

 

2.系統功能

1#遠程I/O模塊AJ65SBTB1-32D作為10#,20#操作機(推空筒用)上光電傳感器以及1#,2#操作機(由閥島控制)的每個氣缸上位置傳 感器信號的輸入(8臺并條機共需4個遠程輸入模塊和8個閥島)。當2#并條機(由FX2N PLC控制)的喂入棉條筒出現空筒時,由人工將1#并條機的輸 出棉條筒搬運來替換空筒,并將空筒搬到2#傳送帶(由變頻器控制)上任意位置處。20#操作機上光電傳感器檢測到前方沒有空筒時,則以一定頻率啟動變頻 器,帶動2#傳送帶運轉,使空筒到位;否則,傳送帶停止。遠程I/O模塊AJ65SBTB1-32T接有11盞指示燈,作為1-8#操作機和1-3#傳送 帶的現場故障顯示。人機界面放置于車間現場,可以隨時監視整個車間的運行情況,當發生故障時,分別有相應的指示燈加以顯示,并且可以控制整個系統的啟停。 同時,可在人機界面上設定變頻器的啟動頻率和加速時間,并可以對其運行頻率和輸出電壓進行監視。個人電腦放置于車間控制室內,通過CC-Link接口板 A80BDE-J61BT13連入系統,作為系統中的一個智能站,對車間的生產產量及并條機上各種故障進行實時監控和統計,統計結果以報表(包括日報表、 月報表和故障報表)形式輸出。

 

 五、系統的應用軟件設計
 系統軟件設計大致包括以下四個方面:
  1.用三菱公司提供的SW5D5-GPPW-E 軟件包進行主站與各分站之間通信程序設計。
  1) 網絡初始化部分
  對整個CC-Link 現場網絡進行統一規劃,確定各單元的器件類型、網絡單元數,各單元所占的站數、以及各站特性,步驟為:參數設置— 刷新— 用緩沖 區內參數進行數據鏈接— 寫參數到E2PROM— 刷新— 用E2PROM內參數進行數據鏈接。
  2) 順控程序部分
當各模塊數據鏈接正常時,即調用相應模塊的處理子程序。本系統中共連入25個模塊,分別調用這25個子程序即可。
2. 用三菱公司提供的SWOPC-FXGP/WIN-C 軟件包在FX PLC上進行控制程序和通信程序設計。
3.用三菱公司提供的SW4D5-GOTR-PACKE 軟件包進行GOT 畫面設計,對車間運行情況進行實時監控。共設計5幅畫面,分別為主畫面、1#傳送帶運行畫面、2#傳送帶運行畫面、故障顯示畫面、故障履歷畫面。

?4.在個人電腦上用Visual Basic 6.0開發應用程序“并條車間生產管理系統”,利用添加的模塊mmscl32(mdfunc.bas)— 即CC-Link接口板中所帶有的CC-Link通信字庫函數,可以在用戶程序中對元件進行讀/寫,隨時了解車間的生產運行情況,打印各種生產報表。

 

六、系統特點
該系統主要有以下幾個特點:
1.采用日本三菱公司的原裝A系列可編程控制器(PLC)組成計算機控制系統,實現模塊化靈活組態。產品按照工業標準設計,具有高抗干擾性及高可靠性。
2.閥島采用的是FESTO公司的原裝產品,其型號為CPA14。這類閥島采用的模塊式結構可根據用戶的需要擴充線圈,最大可擴展到22個。并且電磁閥信 號和輸入輸出信號在閥島內的接線,已由FESTO制作完成,只需加上一個CC-Link通信模塊即可掛入總線。
3.系統采用現場總線結構及CC-Link通信協議,實現數字化通訊,功能齊全,人機界面友好,圖示化操作,全中文界面,軟件可根據用戶要求編制和修改。
4.將個人電腦作為一個智能站掛入總線,使得通信速度和距離都得到提高。并且可以實時監控車間運行情況,得到產量信息,打印生產報表。
5.實現兩級報警:當發生故障時,車間現場的工人根據發出的聲光報警得知故障源,并且在每臺并條機上也有小型人機界面顯示本臺機上的具體故障;另外,總線上的人機界面A985GT也能給出整個車間內相應的故障源和提示信息。 
 6.生產過程半自動控制。由于并條機上的某些故障還必須由人工來排除,如機后斷條,集束器堵棉等,所以目前車間還不能實現全自動化。但由于采用了總線結構,整個車間只須1-2個工人即可,減少了人員配置。
7.由于采用氣動換筒裝置,換筒故障率降低,加上總線結構,使得系統協調性良好。

 

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