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本文針對工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全現(xiàn)狀、安全威脅與防護需求展開了深入研究，分析了面臨的安全挑戰(zhàn)，研究了工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)可信計算3.0技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀，提出了基于可信計算3.0技術(shù)解決工業(yè)嵌入式系統(tǒng)內(nèi)生安全主動防御的建設(shè)思路，并展望工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)內(nèi)生安全防御技術(shù)的發(fā)展趨勢。

本文基于深度強化學(xué)習的前沿技術(shù)，系統(tǒng)地介紹了深度強化學(xué)習的基本理論和其應(yīng)用于交通信號控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，包括基于深度強化學(xué)習的單交叉口和多交叉口信號控制模型和研究成果。本文最后討論了深度強化學(xué)習在智能交通信號控制應(yīng)用中的主要挑戰(zhàn)和待解決的技術(shù)難題。

為解決巡檢機器人在高壓電纜隧道狹窄環(huán)境中運行時無法識別可通行路徑并自主規(guī)劃前進路線的情況，本文提出一種基于雙目視覺的導(dǎo)航方法。雙目攝像機掃描隧道內(nèi)點云數(shù)據(jù)，然后抽幀并通過點云精簡方法對點云數(shù)據(jù)進行簡化。之后根據(jù)相鄰點的位置計算各點的法向信息，而后經(jīng)過K-Means聚類算法提取法向量相近的點集分割出水平面點云。由于無法區(qū)分步道平面和兩側(cè)水平地面，因此再以水平面點集的高度值用K-Means聚類做一次二分類用加以區(qū)分。在最終點集中提取左右邊界并計算中心線，通過擬合得到步道走向信息。最后通過分析擬合曲線在圖像中下端點與攝像頭視覺中線的關(guān)系以及下端點切線與視覺下邊界的關(guān)系解算出機器人當前所處位置以及前進修正信息。

在制造類企業(yè)的生產(chǎn)過程中，對相關(guān)成品的碼垛具有重要的工藝要求。在成品貨箱重量大、碼垛速度要求高的情況下，碼垛工作的人工勞動強度大、生產(chǎn)效率低 。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，借助工業(yè)機器人完成碼垛任務(wù)，能提高企業(yè)生產(chǎn)中碼垛作業(yè)的效率和質(zhì)量，加快物流速度。

近年來針對工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)攻擊事件層出不窮，電力能源更是安全事件頻發(fā)的重災(zāi)區(qū)。本文在分析工控安全發(fā)展趨勢與可信計算防護模型的基礎(chǔ)上，針對國內(nèi)大型火電機組DCS控制系統(tǒng)面臨的網(wǎng)絡(luò)安全問題，提出基于可信計算3.0技術(shù)的主動安全防護方案，形成以控制系統(tǒng)內(nèi)生安全為核心、配合邊界安全措施，滿足等級保護三級要求的信息安全防護體系。方案實現(xiàn)安全可信主動防護體系在超超臨界1000MW火電機組的應(yīng)用突破，具有技術(shù)創(chuàng)新性和很好的推廣價值。

本文在油氣行業(yè)多層閉環(huán)管理系統(tǒng)的框架下，依托云端部署的大數(shù)據(jù)平臺軟件，基于油井生產(chǎn)整體優(yōu)化技術(shù)，介紹了邊緣計算相關(guān)方面算法和技術(shù)，重點闡述和分析了嵌有邊緣計算算法技術(shù)的智能RTU應(yīng)用場景與實踐結(jié)果，并對實踐測試結(jié)果進行了對比與總結(jié)。通過邊緣計算的應(yīng)用，提升了油氣現(xiàn)場的工況診斷能力、功圖量液水平和合規(guī)檢測能力，進而實現(xiàn)油田無人值守、降低安全風險、降本增效。

人工智能（AI）的發(fā)展在過去十年中取得了驚人的飛躍。數(shù)據(jù)可用性、計算能力的提高，以及機器學(xué)習技術(shù)和專用AI硬件的進步，已將我們帶入快車道，邁向一個在各個方面都由AI塑造的社會。計算形式也逐漸從集中式單體計算，演進到分布式網(wǎng)聯(lián)計算，并朝著異構(gòu)、協(xié)同、全面泛在智能計算演進。基于數(shù)據(jù)隱私增強、低延遲通信等獨特優(yōu)勢，面向未來泛在智能的云邊端協(xié)同聯(lián)邦學(xué)習已被提出并應(yīng)用于云邊端協(xié)同場景，如智慧城市、智慧醫(yī)療等，成為了當前最受工業(yè)界和學(xué)術(shù)界關(guān)注的AI研究方向之一。

當前，新一代信息技術(shù)不斷展，推動人類社會從“信息化”向“網(wǎng)絡(luò)化”“智能化”轉(zhuǎn)變，開啟了萬物互聯(lián)新時代，復(fù)雜的萬物互聯(lián)環(huán)境使得網(wǎng)絡(luò)空間面臨迥異以往的嚴峻安全挑戰(zhàn)。為維護網(wǎng)絡(luò)空間安全，我國陸續(xù)發(fā)布實施商用《網(wǎng)絡(luò)安全法》和《密碼法》等法律法規(guī)，為網(wǎng)絡(luò)安全保障體系建設(shè)和密碼應(yīng)用推廣工作指明了方向，但在物聯(lián)網(wǎng)等重點領(lǐng)域，商用密碼應(yīng)用推廣工作還存在較大發(fā)展空間。

循環(huán)水泵作為核電廠的冷源，對核電廠正常穩(wěn)定運行起著非常重要的作用。本文結(jié)合循環(huán)水泵的工藝要求和運行特點，將DCS信號功能分配的方法運用到循環(huán)水泵系統(tǒng)的信號分配中去，保證冗余功能獨立性的同時兼顧功能關(guān)聯(lián)性，減少處理器間依賴性和接口信號的數(shù)量，提高核電廠的經(jīng)濟性。

為滿足燃氣-蒸汽聯(lián)合循環(huán)機制水系統(tǒng)運行穩(wěn)定性和自動調(diào)節(jié)的 需求，根據(jù)系統(tǒng)特點，設(shè)計了一種基于DCS平臺的原水預(yù)處理系統(tǒng)全自動控制技術(shù)，并根據(jù)系統(tǒng)用戶需求，搭建自動統(tǒng)計數(shù)據(jù)平臺，實現(xiàn)了制 水系統(tǒng)電、水、藥能耗指標的自動統(tǒng)計功能。試驗結(jié)果表明，通過上述改造和研究技術(shù)的應(yīng)用，系統(tǒng)具備了全過程自動啟停、報表自動統(tǒng)計功 能。正常運行工況下，制水系統(tǒng)可實現(xiàn)全程自動控制，大幅提升了系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性和安全性。