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2、電氣部分改造過程：

        在不改變原來工人操作習慣的前提下，增加一臺S7－224的PLC，保留原來電機，將其轉(zhuǎn)子滑環(huán)短接，拆除調(diào)速電阻，保留原來主令控制器，在軌道斜面安裝兩個行程開關(guān)，作為料車位置的極限保護。

3、新系統(tǒng)工作原理：

        操作工發(fā)出料車1上行指令，選通變頻器的固定頻率50Hz，變頻器由0Hz開始提速，開啟抱閘，直到全速運行；隨著電機的轉(zhuǎn)動，主令控制器的K1閉合至PLC，由PLC發(fā)出中速指令，選通變頻器的固定頻率20Hz，電機以中速運行；當主令控制器的K2閉合時，選通變頻器的固定頻率6Hz，電機以低速運行；當主令控制器的K3閉合時．說明料車已經(jīng)達到終點，變器封鎖輸出，同時關(guān)閉機械抱閘，料車l送料完畢。料車2重復如上過程。

4、速度曲線；（以料車1上行為例）

                  

5、變頻器相關(guān)參數(shù)設(shè)置表

                           

6、系統(tǒng)的保護：

        在軌道斜面上位于料車終點稍后一點安裝兩個行程開關(guān)，作為極限保護點，以防止主令控制器失靈時的最后保護，再次防止料車，“掛頂”事故的發(fā)生。對于變頻器自身故障由PLC采集，當故障發(fā)生時，立即關(guān)閉機械抱閘，以防止料車下滑。

四、過程中遇到的問題

1、變頻器選型：

        考慮到冶金系統(tǒng)的設(shè)計特點，電機已經(jīng)加大了余量，而且原系統(tǒng)電機的實際運行電流在85安培左右，故變頻器同級選配55kW。由于該卷揚機拖動兩臺料車，變頻器工作于第一象限．沒有能量回饋，故不必選配制動單元和制動電阻。

2、在空載調(diào)試階段：

        每次在料車1下行時，變頻器過壓保護經(jīng)測量輸入端電壓為390V，從理論上分析，此種故障不應(yīng)該出現(xiàn)，但是過壓保護就是由于電機的再生能量造成，而且故障始終出現(xiàn)在料車1下行時，經(jīng)過仔細檢查兩臺料車發(fā)現(xiàn)，料車2的配重已經(jīng)丟失，經(jīng)重新調(diào)整兩臺料車的配重之后，變頻器正常。

3、加速曲線的調(diào)整：

        變頻器從0Hz開始加速，通過斜坡時間至全速，已經(jīng)實現(xiàn)了對電機的軟啟動，考慮到卷揚機鋼絲繩的伸縮以及減速機的齒隙影響，在加速開始加入圓弧曲線．從而進一步減小對機械部分的沖擊。

4、制動器的配合

        當變頻器收到正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))指令后，經(jīng)過0.5秒延時后，打開抱閘，料車上行，隨著低段速的選通，電機處于爬行狀態(tài)，當PLC檢測到終點信號時，發(fā)出停車命令，變頻器封鎖輸出執(zhí)行OFF2停止，同時關(guān)閉抱閘。如此控制抱閘既防止變頻器過流保護．又防止料車下滑．

五、技術(shù)性能及特點：

         以上述方案改造的首鋼遷安鋼鐵廠1號、2號高爐送料系統(tǒng)，自2001年7月投入運行以來，至今電氣部分未出一次故障，料車“掛頂”事故也從未發(fā)生過，提高了生產(chǎn)效率，降低了設(shè)備維護、運行費用。西門子MM440變頻器可靠性高，控制方便，尤其是低頻特性好值得在起重行業(yè)推廣應(yīng)用。

        由于時間倉促對于該變頻器的功能了解的不一定很透徹，敬請各位同仁指正。