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臺達機電產(chǎn)品在鐵路電力監(jiān)控系統(tǒng)中的應用
  • 企業(yè):中達電通股份有限公司     領域:自動化軟件     行業(yè):安防    
  • 點擊數(shù):1570     發(fā)布時間:2009-06-23 15:12:14
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  摘要:本文主要論述了臺達PLC和HMI以及各類擴展模塊在某鐵路項目的電力監(jiān)控系統(tǒng)中的應用,其中涉及電力信號采集、數(shù)據(jù)運算處理、數(shù)據(jù)通訊、邏輯開關(guān)量控制等。

  關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)采集、浮點數(shù)、ASCII碼、報警、RS通訊。

  一、引言

  工控產(chǎn)品在大型自動化控制系統(tǒng)中的應用向來講究的是功能強大、性能穩(wěn)定、故障率低。而作為主控設備和上位機的PLC和HMI在其中更是起著舉足輕重的作用,分擔著整個控制系統(tǒng)中大部分的執(zhí)行和監(jiān)控任務。在電力監(jiān)控系統(tǒng)中,主控設備須根據(jù)系統(tǒng)中的電壓、電流、頻率等信號值對整個電力系統(tǒng)中執(zhí)行機構(gòu)的動作進行準確控制、并由上位機對這些信號數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)控。

  二、系統(tǒng)構(gòu)架:

  1, 整個監(jiān)控系統(tǒng)分成兩個監(jiān)控柜:A柜和B柜,具體的電控配置如下表

  2, 監(jiān)控系統(tǒng)工作原理示意圖



圖1

  三、控制系統(tǒng)說明:

  1. 如圖1所示,在A屏和B屏上,PLC通過DI和AI模塊讀取眾多故障報警信號(開關(guān)量)和鐵路系統(tǒng)中的電流、電壓或頻率信號(模擬量A/D轉(zhuǎn)換)。例如下表  

  告警信號:


  電力參數(shù)信號:


  2. HMI通過COM1和COM2兩個RS232端口分別監(jiān)控A柜和B柜上的PLC,對系統(tǒng)中的電力信號進行實時的監(jiān)控,同時根據(jù)開關(guān)量信號輸入、利用宏指令實現(xiàn)對系統(tǒng)運行狀況的各類告警提示,并記錄歷史告警信息。如下圖: 












  3. 電力系統(tǒng)現(xiàn)場監(jiān)控與操作是通過HMI來實現(xiàn)的,但同時系統(tǒng)中的這一系列參數(shù)也都必須傳輸?shù)絇C機上,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分類統(tǒng)計和顯示的功能。PC機端的數(shù)據(jù)采集軟件已經(jīng)由用戶開發(fā)好,無法更改,如下圖.



圖2


  4. 該軟件的數(shù)據(jù)采集原則為“只收不發(fā)”,且僅接收符合一定協(xié)議的數(shù)據(jù)(參數(shù)格式必須為浮點數(shù),以ASCII碼格式傳輸),其他格式的數(shù)據(jù)均無法采集和顯示。例如:


  5. 這樣,在PLC這端就必須滿足幾點:浮點數(shù)、ASCII數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)只發(fā)不收。同時根據(jù)數(shù)據(jù)采集軟件的數(shù)據(jù)格式定義,A柜和B柜中的參數(shù)必須進行一定規(guī)則的組合分類;將重組后的數(shù)據(jù)發(fā)送到PC上,才算有效。否則要么造成PC端軟件采集不到正確數(shù)據(jù),無法正常顯示;要么PLC端程序出現(xiàn)通訊錯誤。

  6. 根據(jù)上述的特點,決定采取以下方式進行數(shù)據(jù)采集:

  如圖1所示,A柜PLC先通過RS485端口以MODBUS協(xié)議通訊方式讀取B柜PLC內(nèi)的相關(guān)參數(shù)。


  在A柜PLC中,將A柜和B柜中的相關(guān)電力參數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)并進行重新組合。

  浮點數(shù)轉(zhuǎn)換:


 
  高低字節(jié)交換:


  將組合整理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換城ASCII碼格式,并根據(jù)采集軟件所支持的協(xié)議格式加上“頭碼”、“命令字”、“校驗和”、“尾碼”等。


  如圖1所示,A柜PLC通過RS485端口,使用RS指令將數(shù)據(jù)發(fā)送給PC,同時將接收數(shù)據(jù)長度設為0,實現(xiàn)數(shù)據(jù)“只發(fā)不收”;由于數(shù)據(jù)長度非常長,而RS指令一次最多只能發(fā)送255字節(jié);故需要分多次RS指令進行發(fā)送。




  最后如圖2所示,只要PC端接收的數(shù)據(jù)符合自身的協(xié)議格式,數(shù)據(jù)采集軟件就會自動在空白區(qū)域顯示出所接收到的數(shù)據(jù),并在如“系統(tǒng)輸入模擬量數(shù)據(jù)”、“告警狀態(tài)”等數(shù)據(jù)區(qū)塊顯示出相應電力參數(shù)值。

  7. PLC中不斷重復上述數(shù)據(jù)采集動作,就可以在PC機上實時顯示系統(tǒng)當前的電力參數(shù)了。達到電力系統(tǒng)參數(shù)及時監(jiān)控和收集的效果。

  四、小結(jié)

  該系統(tǒng)經(jīng)過數(shù)周的調(diào)試和完善后得到客戶的滿意驗收。總的來說,該系統(tǒng)數(shù)據(jù)量大,HMI上的監(jiān)控頁面達到80多頁;為了保證HMI于PLC的通訊速度,一般單頁面上放的監(jiān)控裝置不宜太多。最大的難點在于將電力參數(shù)由PLC發(fā)給PC端采集軟件;由于數(shù)據(jù)量大,且協(xié)議格式復雜,所以在PLC程序中必須仔細編寫協(xié)議數(shù)據(jù)并嚴格安排每筆通訊數(shù)據(jù)的時序關(guān)系,防止數(shù)據(jù)錯位或混亂。

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