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    隨著我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展, 汽車已經(jīng)作為新興代步工具走入千家萬戶。而作為汽車必不可少的輪胎也必然成為了有車一族的消費品。這種需求拉動了我國輪胎，橡膠工業(yè)。致使國際，國內(nèi)的輪胎制造商紛紛登陸中國，投資建廠，擴大生產(chǎn)規(guī)模，滿足不斷增長的輪胎需求。在輪胎生產(chǎn)中，最重要的一個環(huán)節(jié)是輪胎的成型，各國的輪胎成型機制造商無不絞盡腦汁地研究，開發(fā)高效，精確，簡捷的輪胎成型設備。我國的輪胎設備制造企業(yè)也在工藝，技術，高效率上不斷研發(fā)符合生產(chǎn)要求的機器。 施耐德電氣作為電氣自動化在全球的領先者在過去就有著豐富的輪胎成型控制經(jīng)驗，目前更有不斷翻新的高技術解決方案來支持設備制造企業(yè)不斷提高產(chǎn)品質量，降低成本，優(yōu)化結構，提高生產(chǎn)效率。目前，我們推出的成型機整套控制解決方案就代表了當今最新技術。它帶給用戶的是高效，簡捷，易于調試，安裝，高性價比。

    制造工藝要求

    輪胎的成型就是根據(jù)輪胎尺寸要求，把掛膠的簾布和帶子裁斷成一定長尺寸，經(jīng)過貼合，擠壓形成胎坯。因此，根據(jù)成型工藝的要求，設備一般包含胎體貼合鼓，帶束層鼓，成型鼓，內(nèi)圈傳遞環(huán)，外圈傳遞環(huán)，帶束層供料架，簾布供料架，冠帶層供料架，復合膠。這些設備的傳動要求速度快，位置的定位準確，同時，主鼓在轉動時，要求其輔助設備能夠同步供料。因此，這些設備的傳動采用伺服電機。在供料架的輔助傳動，裁斷等傳動上有相關普通電機需要控制。各個機架還有很多開關點，傳感器點。還有一些氣動單元需要控制。另外，一臺高效的成型機要能夠制造不同尺寸，不同規(guī)格的胎，即在人機界面上，可以調用各種生產(chǎn)工藝，執(zhí)行各種生產(chǎn)工藝，顯示，記錄生產(chǎn)狀況。有的廠家還要求能夠遠程調試，監(jiān)控等。因此，設計一臺高效，結構簡捷，安裝調試簡單，控制既集中又分散的控制系統(tǒng)是自動控制廠商不斷追求的目標。

    施耐德電氣憑借其出色的網(wǎng)絡控制技術，完整的產(chǎn)品線，勾勒出了一幅這樣的畫面。它以3個網(wǎng)絡貫穿了設備的3大部分。一個是以太網(wǎng)，一個是通用CAN-OPEN總線，一個是面向運動控制的SERCOS通訊控制。

    以太網(wǎng)是施耐德電氣基于MODBUS TCP/IP的網(wǎng)絡通訊技術，它的通訊速度可達10M, 速度快，可傳輸大量數(shù)據(jù)。在這里它用于與基層PLC的數(shù)據(jù)交換以及上位PC和人機界面等的數(shù)據(jù)交換。

    CAN-OPEN總線是目前通用，開放的總線技術，很多設備供應商都把自己的產(chǎn)品賦予CAN總線通訊功能，如變頻器，傳感器，氣動單元。因此，我們把變頻器，傳感器，編碼器都接在CAN總線上，CAN總線的通訊速度可達1M, 方便了我們對數(shù)據(jù)快速響應的要求。

    SERCOS是Serial Real Time Communication System 的縮寫, 它如指揮管弦樂隊演奏出強有力的, 令人難忘的, 協(xié)調的樂曲一樣, 當前的運動控制產(chǎn)品制造商已經(jīng)開發(fā)出范圍廣泛的運動控制整體解決方案, 令運動控制更加隨心所欲。

    就以施耐德電氣的基于PLC的SERCOS總線控制技術來說，一旦把硬件結構搭建完畢，實現(xiàn)的運動控制功能是可以隨意由軟件編程來完成的，這里既不用考慮變更硬件，也不用考慮干擾問題，因為SERCOS總線數(shù)據(jù)的傳輸是由光纜完成的。這種業(yè)界公認的SERCOS通訊結構，為多軸應用提供了開放的光纖標準網(wǎng)絡。可以非常方便的實現(xiàn)多軸的電子齒輪功能，電子凸輪功能，多軸的運動插補功能, 電子虛軸等功能。

    控制結構如圖所示

    橡膠輪胎成型機-Premium PLC方案

    方案的設計特點

    這次我們提供的整體解決方案有以下幾個亮點：

    1． 用PREMIUM PLC帶以太網(wǎng)的CPU，通過以太網(wǎng)控制13個站的TWIDO  PLC，TWIDO PLC安裝在基層現(xiàn)場。

    這樣，由于不采用PREMIUM的I/O模板和BUS總線，使得總體PLC成本大大降低。又由于TWIDO PLC放置在基層，使主控柜節(jié)省了大量空間，節(jié)省了向基層鋪設的電纜。用戶的安裝很簡捷，大大節(jié)省了安裝和調試時間。基層的TWIDO PLC是帶CPU的，可以獨立編程，操作。實現(xiàn)了分散控制概念。同時，通過以太網(wǎng)把數(shù)據(jù)送到主站PREMIUM PLC中。人機界面HMI可以掛在以太網(wǎng)上，向PLC發(fā)出任務請求，顯示執(zhí)行狀態(tài)等。如果需要工控機也可以掛在以太網(wǎng)上，通過PLC IP地址訪問PLC實現(xiàn)遠程監(jiān)控，調試。

    2． 采用CAN總線對變頻器，自動化閥島，編碼器進行控制和數(shù)據(jù)采集

    在輪胎成型機中有眾多的氣動元件，變頻器需要控制，為了減少復雜的安裝，我們采用了CAN總線通訊技術，即一條電纜控制多臺變頻器，自動化閥島，多點傳感器單元，采集多個編碼器數(shù)據(jù)。這種設計由于省掉了大量的模擬量，高速計數(shù)模板，而使價格有了相當?shù)母偁幜Γ彩拱惭b節(jié)省了大量的電纜鋪設。可靠性大大提高。施耐德的變頻器內(nèi)置了CAN_OPEN通訊卡，也使用戶使用起來很方便。目前，帶CAN總線的編碼器使數(shù)據(jù)的傳輸再也不用擔心干擾對其的影響。

    3． 運動控制系統(tǒng)采用SERCOS通訊控制技術

    因為在輪胎成型中，運動控制有以下幾個關鍵技術需要實現(xiàn)：

    多段定長控制，即根據(jù)不同規(guī)格需要輸送定長的材料帶。

    同步跟蹤控制，即一個帶層的運動要求其它帶層同步運動。

    插補控制，即成型鼓轉動的周長，需要若干個供料架在同一時間提供同樣周長的帶子。

    在線測量，即在帶子高速運動過程中，通過光電傳感器的上升沿和下降沿 測量出帶子的長度。

    對力矩的控制，在此模式下，伺服電機可以工作在設定力矩。

    施耐德電氣基于PLC的SERCOS運動控制模板對以上伺服電機的控制易如反掌，而且采用光纜通訊，速度更快，沒有干擾，方便調試。

    施耐德電氣的伺服驅動器LEXIUM15和BSH電機滿足了對帶束層鼓，胎體貼合鼓，成型鼓，及帶束層供料架，簾布層供料架，傳遞環(huán)的傳動要求。另外，電機的急停和安全保護信號是直接接到驅動器上的，由驅動器直接處理，速度和可高性更高。