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案例頻道1、硬件配置
1.1 MOTEC EMD-FB-3800一維直線執(zhí)行裝置。右圖：
1.2 MOTEC步進(jìn)系統(tǒng)SM3913 （電機(jī)）+STD3220-70(驅(qū)動(dòng))1套；
1.3 限位傳感器2只；
1.4 松下PLC可編程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套；
1.5觸摸屏057-LST – 1塊；
2、系統(tǒng)控制原理：
2.1過觸摸屏進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)設(shè)定（運(yùn)行速度，步距，停留時(shí)間，形成段數(shù)），工藝參數(shù)表下傳、設(shè)備數(shù)據(jù)狀態(tài)顯示、故障報(bào)警自動(dòng)前臺(tái)顯示、PLC內(nèi)部變量監(jiān)視等。
2.2設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)（距離，時(shí)間，加速度）計(jì)算出速度，從通過脈沖輸出給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)再帶動(dòng)一維直線機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
2.3機(jī)構(gòu)的兩端有行程開關(guān)組成限位系統(tǒng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)行程限位時(shí)，限位系統(tǒng)發(fā)送數(shù)字信號(hào)到上位機(jī)，上位機(jī)發(fā)出停止指令防止撞車。
3、本套系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
3.1集成度高，系統(tǒng)配線簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高，降低了系統(tǒng)的故障概率。
3.2用了觸摸屏作人機(jī)界面，使操作更簡(jiǎn)便、透明。
3.3套系統(tǒng)可適應(yīng)各種伺服，步進(jìn)系統(tǒng)；脈沖控制，抗干擾能力強(qiáng)；高精度限位系統(tǒng)保障其安全性。
4、使用情況：
4.1設(shè)置好運(yùn)動(dòng)的技術(shù)參數(shù)，進(jìn)行參數(shù)表下傳，使操作簡(jiǎn)便。
4.2任何一個(gè)操作，由于各部分間的聯(lián)鎖，操作不允許時(shí)，觸摸屏?xí)芙^操作，并不向下輸出指令所以不會(huì)產(chǎn)生誤操作。
4.3現(xiàn)設(shè)備故障時(shí)，也能在觸摸屏和PLC上顯示，提示操作者故障之所在，也給維修帶來極大的方便。
4.4負(fù)載10KG；軸最大速度0.3M/S；軸平均速度0.2M/S；復(fù)定位精度±2m；軸有效行程3800mm
4.5設(shè)備照片
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)