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   伴隨著我國快速進入“汽車社會”的步伐，道路交通系統(tǒng)的運行正面臨著極大挑戰(zhàn)，道路交通安全形勢極其嚴峻。目前我國汽車保有量約占世界的2％，交通事故死亡人數(shù)卻占到15％左右。交通安全問題成為嚴重制約和諧社會建設的重要因素。

    國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀

    美國從上世紀80年代開始，先后開展了與智能汽車技術(shù)相關的PATH、IVI、VII和CVHAS等國家項目。成功研制了高級ACC系統(tǒng)、PATH磁釘導航系統(tǒng)、公交車輛集成報警系統(tǒng)、前向避撞報警系統(tǒng)、精確泊車系統(tǒng)、車——車通訊、車——路通訊、駕駛輔助控制或全自動控制等，取得了豐碩的研究成果。

    歐盟先后啟動了PReVENT和eSafety等大型項目的研究，在安全車速控制與安全跟車系統(tǒng)、橫向安全輔助與駕駛員監(jiān)控、交叉路口安全輔助等方面取得了重要成果，并充分利用先進的信息與通信技術(shù)，加快智能安全輔助系統(tǒng)的研發(fā)與集成應用，為道路交通提供全面的安全解決方案。

    日本于上世紀90年代初就制定了大力發(fā)展智能交通系統(tǒng)的國家戰(zhàn)略，其中智能汽車作為智能交通的重要組成部分，也得到了深入研究。日本政府主導的先進安全汽車ASV項目已于2000年取得初步實用化成果。

    而后的日本SmartWay國家計劃主要負責ITS發(fā)展戰(zhàn)略的規(guī)劃及計劃的實施，計劃用5年的時間圍繞智能汽車系統(tǒng)、智能道路系統(tǒng)、車路間協(xié)調(diào)系統(tǒng)；自行車安全輔助系統(tǒng)和先進的緊急救援體系開展研究。

    具有代表性的先進安全汽車技術(shù)

    目前一些先進安全技術(shù)已經(jīng)開始批量裝車，下面舉幾個非常實用且已經(jīng)批量投入使用的具體例子。

    1)ACC系統(tǒng)，即自適應巡航控制系統(tǒng)，減輕駕駛員疲勞強度，增加汽車安全性，減小環(huán)境污染，是發(fā)展最快的駕駛員輔助系統(tǒng)之一，該系統(tǒng)已經(jīng)在Volvo、大眾輝騰等車型上使用。ACC通過攝像機、測距雷達等信息感知手段獲得自車與前車的相對距離、相對速度、相對加速度等信息，并控制自車的節(jié)氣門和制動器來自動控制車輛的加速度以保持自車與前車的安全距離，從而大大減輕駕駛員在高速公路上旅行時的勞動強度，讓駕駛員從頻繁的加速和減速中解脫出來，享受更加舒適的駕駛。當自車通過雷達探測到前方?jīng)]有汽車等其它障礙物時，汽車執(zhí)行傳統(tǒng)巡航控制，按駕駛員設定的速度行駛；當雷達探測到前方有汽車切入或減速行駛時，啟動ACC控制系統(tǒng)，按照駕駛員設定的車間時距來控制自車的速度和加速度，以保證跟車的安全距離。

    2)ESP系統(tǒng)，即電子穩(wěn)定控制程序，ESP系統(tǒng)整合了ABS（防抱死系統(tǒng)）、EBD（制動力分配系統(tǒng)）、TCS（牽引力控制系統(tǒng)）等一系列底盤控制子系統(tǒng)，保證車輛行駛的橫向和縱向穩(wěn)定性。筆者曾在試驗場親身體驗過配備BOSCH公司ESP系統(tǒng)的性能，當車輛以90公里以上速度切入彎道再轉(zhuǎn)入直道后急剎車時，ESP系統(tǒng)的作用就表現(xiàn)得非常突出。沒有啟動ESP時，車輛會出現(xiàn)180度以上的拋尾現(xiàn)象，而啟動ESP時，車輛則完全穩(wěn)定可控。在日常行駛中，駕駛者往往由于技術(shù)或道路突發(fā)情況等多方面因素而操作失誤或緊急變道，導致車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過度甚至失控的危險。ESP技術(shù)則可有效防止這些現(xiàn)象的發(fā)生，大大提高車輛的安全性。