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“最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)”頒獎(jiǎng)現(xiàn)場
“最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)”獲獎(jiǎng)證書
沈陽自動(dòng)化所參會(huì)人員與部分所友合影
近日，2025年智能機(jī)器人與系統(tǒng)國際會(huì)議（IEEE IROS 2025）在杭州舉行，本次會(huì)議共有來自多個(gè)國家的科研院所超5000篇論文投稿，逾8000名學(xué)者參會(huì)。機(jī)器人學(xué)研究室微納米課題組博士研究生楊連超等撰寫的論文Interdigitated Electrodes for Selective Stimulation of Skeletal Muscle Actuators in Bio-syncretic Robots獲得了大會(huì)唯一的“最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)”。
科研團(tuán)隊(duì)圍繞類生命機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元的選擇性協(xié)同仿生刺激方法開展研究，利用優(yōu)化后的薄膜叉指電極，實(shí)現(xiàn)了骨骼肌驅(qū)動(dòng)器的高空間分辨率激活，為基于多肌肉單元協(xié)同驅(qū)動(dòng)的類生命機(jī)器人提供了一種新的控制方法。
本次會(huì)議共接收了沈陽自動(dòng)化所多篇論文，包括類生命機(jī)器人、仿生機(jī)器人等方面的最新成果。海洋機(jī)器人前沿技術(shù)中心陳質(zhì)二研究員代表所在科研團(tuán)隊(duì)在大會(huì)特邀主題報(bào)告環(huán)節(jié)，介紹了長續(xù)航自主水下機(jī)器人多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)研究工作。
IEEE IROS是機(jī)器人領(lǐng)域最具影響的國際學(xué)術(shù)會(huì)議之一，已舉辦37年，旨在推動(dòng)智能機(jī)器人與系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用。通過參加本次會(huì)議，進(jìn)一步提升了研究所在機(jī)器人領(lǐng)域的國內(nèi)外影響力。獲得本次大會(huì)唯一的“最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)”，體現(xiàn)了研究所近年來在基礎(chǔ)研究方面的布局和投入持續(xù)取得成效。（機(jī)器人學(xué)研究室）
來源：中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
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