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什么是碼垛設備？

碼垛設備是指將貨物（尤指裝箱后的貨物）堆疊于托盤、棧板之上的自動化設備。碼垛完成后的整垛貨物通常會進行扎帶捆扎或裹膜，確保貨物在運輸過程中不易散落。

碼垛設備在快消品行業中廣泛應用，如食品飲料、藥品、日化產品等，極大地節省了原本由人力完成的重體力勞動。碼垛后的整垛貨物或由叉車/AGV直接搬運至貨車上進行長途運輸，或由輸送線送至立體倉庫進行臨時存儲。

碼垛設備究竟有多危險？

碼垛設備是快消品工廠中風險最大的設備之一，一方面可能是因為人員介入比較頻繁，但更重要的原因在于大多數的碼垛設備運行速度快、負載質量大，一旦發生事故，死亡率就非常高。根據DIN EN 415-4，常見的碼垛設備的機械危險源有擠壓、沖擊、卷入、剪切、貨物墜落等。

4點搞定碼垛設備的安全

工傷事故是所有人都不愿見到的，防范風險，規避事故也正是每一個皮爾磁人工作的意義。根據多年的從業經驗，皮爾磁總結了4點最實際有效的方法。只要做到這4點，搞定碼垛設備的安全。

1.機械防護

機械防護是指通過圍欄等方式將危險區域與人員隔離，避免機器傷人。

舉一個我們生活中常見的例子，為了避免動物園里的猛獸傷人，最行之有效的辦法就是把它們關進籠子里。既然籠內有猛獸（設備危險源），那籠子一定不能有漏洞可鉆，不能開口過大能伸進手腳，更不能太低矮輕易被翻越。機械圍欄等防護措施的要求跟動物園里籠子的設置原理大同小異，具體要求可參照EN ISO 13857。

2.安全聯鎖

安全聯鎖指通過安全門鎖/安全光幕等安全傳感器，檢測是否有人進入危險區域。

碼垛設備因卡料、糾偏、清潔維護等需要，經常需要有人員進入危險區作業。安全傳感器的功能是在有人員打開圍欄門或跨入設備輸送線進入危險區時，給出電氣聯鎖信號，使設備及時停止，從而避免人員進入時設備未停止或設備停止后又意外啟動的情況發生。考慮到碼垛設備運轉機構速度較快，因此最好使用帶鎖定功能的安全門鎖裝置，使設備有充分的停止時間和安全距離。具體要求可參照EN ISO 14119。

3.安全光幕

安全光幕是碼垛設備中不可或缺的一種安全元件。

碼垛設備有空托盤、層隔板等輸送線入口，也有碼垛完成后的整垛貨物出口，如果這些出入口用機械圍欄和聯鎖裝置進行安全防護，無異于繁忙的高速公路收費站上只設置了一個人工收費通道，設備效率將蕩然無存。因此，類似高速公路開放ETC、電子車牌等不停車過境的方式，碼垛設備中常用安全光幕和屏蔽傳感器的組合方式實現“ETC”的功能，在允許貨物通過的同時，識別人員闖入并使設備安全停止。光柵屏蔽的具體要求可以參IEC 62046。

4.安全回路

安全回路是指由上述安全傳感器（急停按鈕、安全門鎖、設備運行限位、安全光幕等）、安全控制器（安全繼電器、安全PLC）和執行機構（接觸器、電磁閥、伺服驅動器等）組合而成的回路。為避免因為元器件失效導致安全功能出現異常，DIN EN 415-4規定了碼垛設備的安全回路性能等級（Performance Level）須達d級以上，即單個回路量化計算后的每小時危險失效概率（PFHd）要小于10-6，安全回路的設計可具體參照EN ISO 13849-1。

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