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什么是碼垛設(shè)備？

碼垛設(shè)備是指將貨物（尤指裝箱后的貨物）堆疊于托盤、棧板之上的自動(dòng)化設(shè)備。碼垛完成后的整垛貨物通常會(huì)進(jìn)行扎帶捆扎或裹膜，確保貨物在運(yùn)輸過程中不易散落。

碼垛設(shè)備在快消品行業(yè)中廣泛應(yīng)用，如食品飲料、藥品、日化產(chǎn)品等，極大地節(jié)省了原本由人力完成的重體力勞動(dòng)。碼垛后的整垛貨物或由叉車/AGV直接搬運(yùn)至貨車上進(jìn)行長(zhǎng)途運(yùn)輸，或由輸送線送至立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行臨時(shí)存儲(chǔ)。

碼垛設(shè)備究竟有多危險(xiǎn)？

碼垛設(shè)備是快消品工廠中風(fēng)險(xiǎn)最大的設(shè)備之一，一方面可能是因?yàn)槿藛T介入比較頻繁，但更重要的原因在于大多數(shù)的碼垛設(shè)備運(yùn)行速度快、負(fù)載質(zhì)量大，一旦發(fā)生事故，死亡率就非常高。根據(jù)DIN EN 415-4，常見的碼垛設(shè)備的機(jī)械危險(xiǎn)源有擠壓、沖擊、卷入、剪切、貨物墜落等。

4點(diǎn)搞定碼垛設(shè)備的安全

工傷事故是所有人都不愿見到的，防范風(fēng)險(xiǎn)，規(guī)避事故也正是每一個(gè)皮爾磁人工作的意義。根據(jù)多年的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，皮爾磁總結(jié)了4點(diǎn)最實(shí)際有效的方法。只要做到這4點(diǎn)，搞定碼垛設(shè)備的安全。

1.機(jī)械防護(hù)

機(jī)械防護(hù)是指通過圍欄等方式將危險(xiǎn)區(qū)域與人員隔離，避免機(jī)器傷人。

舉一個(gè)我們生活中常見的例子，為了避免動(dòng)物園里的猛獸傷人，最行之有效的辦法就是把它們關(guān)進(jìn)籠子里。既然籠內(nèi)有猛獸（設(shè)備危險(xiǎn)源），那籠子一定不能有漏洞可鉆，不能開口過大能伸進(jìn)手腳，更不能太低矮輕易被翻越。機(jī)械圍欄等防護(hù)措施的要求跟動(dòng)物園里籠子的設(shè)置原理大同小異，具體要求可參照EN ISO 13857。

2.安全聯(lián)鎖

安全聯(lián)鎖指通過安全門鎖/安全光幕等安全傳感器，檢測(cè)是否有人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。

碼垛設(shè)備因卡料、糾偏、清潔維護(hù)等需要，經(jīng)常需要有人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)作業(yè)。安全傳感器的功能是在有人員打開圍欄門或跨入設(shè)備輸送線進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，給出電氣聯(lián)鎖信號(hào)，使設(shè)備及時(shí)停止，從而避免人員進(jìn)入時(shí)設(shè)備未停止或設(shè)備停止后又意外啟動(dòng)的情況發(fā)生。考慮到碼垛設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)速度較快，因此最好使用帶鎖定功能的安全門鎖裝置，使設(shè)備有充分的停止時(shí)間和安全距離。具體要求可參照EN ISO 14119。

3.安全光幕

安全光幕是碼垛設(shè)備中不可或缺的一種安全元件。

碼垛設(shè)備有空托盤、層隔板等輸送線入口，也有碼垛完成后的整垛貨物出口，如果這些出入口用機(jī)械圍欄和聯(lián)鎖裝置進(jìn)行安全防護(hù)，無異于繁忙的高速公路收費(fèi)站上只設(shè)置了一個(gè)人工收費(fèi)通道，設(shè)備效率將蕩然無存。因此，類似高速公路開放ETC、電子車牌等不停車過境的方式，碼垛設(shè)備中常用安全光幕和屏蔽傳感器的組合方式實(shí)現(xiàn)“ETC”的功能，在允許貨物通過的同時(shí)，識(shí)別人員闖入并使設(shè)備安全停止。光柵屏蔽的具體要求可以參IEC 62046。

4.安全回路

安全回路是指由上述安全傳感器（急停按鈕、安全門鎖、設(shè)備運(yùn)行限位、安全光幕等）、安全控制器（安全繼電器、安全PLC）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（接觸器、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器等）組合而成的回路。為避免因?yàn)樵骷?dǎo)致安全功能出現(xiàn)異常，DIN EN 415-4規(guī)定了碼垛設(shè)備的安全回路性能等級(jí)（Performance Level）須達(dá)d級(jí)以上，即單個(gè)回路量化計(jì)算后的每小時(shí)危險(xiǎn)失效概率（PFHd）要小于10-6，安全回路的設(shè)計(jì)可具體參照EN ISO 13849-1。

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