來源:中國船舶報(bào)
茫茫大海,失事設(shè)備如何快速鎖定?幽暗海底,如何確定輸油管線油泄漏位置?近日,哈爾濱工程大學(xué)“E唯協(xié)會(huì)”水下機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成功研制出了“基于水聲定位與圖像跟蹤識(shí)別的智能水下機(jī)器人”。借助該型機(jī)器人,搜救人員能更迅速便捷地在海底搜索失事設(shè)備,確定事故位置。
該團(tuán)隊(duì)的9名隊(duì)員是來自哈工程大信息與通信工程學(xué)院、船舶工程學(xué)院、自動(dòng)化學(xué)院、水聲工程學(xué)院的大四學(xué)生。
“我們的機(jī)器人第一個(gè)功能是水聲定位。現(xiàn)在水下設(shè)備一般都裝有聲吶,在失事后會(huì)主動(dòng)發(fā)出聲波信號(hào),而我們研制的機(jī)器人不但能夠接收水聲信號(hào),而且能通過自帶聲吶進(jìn)行主動(dòng)搜索,所以能夠有效地縮小搜救范圍。”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人賈獻(xiàn)強(qiáng)說:“比如飛機(jī)黑匣子以及漁船失事后的打撈,就可以通過這個(gè)完成。”
“它的第二個(gè)功能就是圖像跟蹤識(shí)別:檢查水下輸油管道的狀態(tài),快速確定油泄漏位置,沿著管道,通過裝了檢測(cè)油濃度的傳感器,確定位置。”賈獻(xiàn)強(qiáng)說,“因?yàn)樗聶C(jī)器人涉及許多學(xué)科,比如導(dǎo)航、水聲定位、系統(tǒng)通信……很多知識(shí)需要我們自學(xué)。在老師的鼓勵(lì)和幫助下,我們最終啃下了這塊‘硬骨頭’。”
該作品制作成本低廉、功能多樣、輕便靈活且能適應(yīng)多種復(fù)雜的水體條件,主要應(yīng)用于船舶工業(yè)以及石油開采等海洋相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
據(jù)了解,水下機(jī)器人市場(chǎng)巨大,水下采礦、海洋輸油管道檢查、跨江河管道檢查、沉船打撈領(lǐng)域均需要水下機(jī)器人。






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