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門座式起重機是一種造船廠常用的起重機，在浙江某船廠30T/10T門座式起重機全套執行機構，英威騰專為起重機定制的Goodrive 350-19變頻器發揮著舉足輕重的作用。

經過載荷試驗，使用Goodrive 350-19變頻器后，門座式起重機各項功能、性能均合格，尤其是起升和變幅抱閘控制非常平穩。Goodrive350-19變頻器完全勝任起重機重負荷現場，成為門座式起重機高性能，高可靠性變頻器的理想選擇。

門座式起重機對變頻器的要求

30T/10T門座式起重機實體圖

門座式起重機由機械部分和電氣系統兩大部分組成。其電氣系統主要由人機界面、PLC、變頻器、電動機、制動器、制動系統等組成。而對變頻器的要求如下：

１）能實現閉環控制，具有大的啟動轉矩，通常超過150%的額定轉矩，若考慮超載實驗等因素，至少應在起動加速過程中提供200%的額定轉矩；

２）由于機械制動器的存在，為使變頻器輸出轉矩與機械制動器的制動轉矩平滑切換，不產生溜鉤現象，具有變頻器啟動信號與機械制動器動作信號的控制時序；

３）當吊鉤向下運行在減速段時，電動機將處于再生發電狀態，其能量要向變頻器母線側回饋，必須根據不同的現場情況處理這部分再生能量；

４）提升重物離開地面時瞬間負載變化劇烈，變頻器應能對這種沖擊性負載進行平滑控制；

５）由于生產效率的要求，門座式起重機須具備快速啟停提升能力；

英威騰控制方案

門座式起重機通過操作室操作手柄、人機界面發出指令給到PLC，經PLC處理運算后輸出控制變頻器啟停（端子命令）及速度命令（多段速信號），驅動各執行機構電動機在不同運行階段實現調速。

1、主起升、副起升、變幅機構電機由對應的Goodrive 350-19系列起重專用變頻器驅動，設置抱閘專用邏輯使能，根據門座式起重機專用抱閘時序邏輯控制制動器開合閘，抱閘邏輯控制融合轉矩驗證，轉矩建立完成后進行松閘控制，安全不溜車。

2、回轉機構有2臺22KW/380V電機，由1臺55KWGoodrive 350-19系列起重專用變頻器同時驅動1#回轉電機和2#回轉電機;

3、行走機構有8臺4KW/380V電機，由1臺55KWGoodrive 350-19系列起重專用變頻器同時驅動1#行走電機至8#行走電機；

4、起升機構下行、回轉、行走機構慣性停車時發電產生的能量通過外置（DBU）或內置的制動單元以及外接的制動電阻發熱耗散。

門座式起重機電氣系統示意圖

Goodrive 350-19系列起重機高性能專用變頻器無論在過載能力、加減速時間、力矩、轉矩動態響應速度、運行電流、電機噪聲、穩速精度等方面均有出色表現，專用的抱閘邏輯，起吊重物時運行平穩、安全、可靠不溜鉤，完全可以滿足各種現場應用要求。其優勢包括：

1． 系統穩定、可靠，Goodrive 350-19優異的閉環矢量控制性能，具備零速高轉矩輸出能力；      

2． 變頻器快速的動態響應，瞬時高達200%的轉矩輸出，有效保證起重機零速保持狀態下不產生“溜鉤”現象；

3． 產品功率段齊全，完全滿足主起升、副起升、變幅機構、回轉機構、行走機構等執行機構應用；

4． 功能宏參數，調試簡單，功能齊全；

5． 起升和變幅抱閘控制非常平穩；

現場電控柜

除了門座機，在港口起重行業，英威騰在岸電、輪胎吊、軌道吊、跨運車、皮帶機、卸船機等港口細分行業的產品及解決方案都在不斷推陳出新。如今，英威騰港口起重行業解決方案的應用業績已全面覆蓋國內的集裝箱和散貨碼頭，并在海外多個國家的集裝箱碼頭和散貨碼頭建立了標桿業績。未來，英威騰將為起重行業客戶提供更為專業細致、物超所值的產品和服務，讓客戶更具競爭力。

關于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來，專注于工業自動化和能源電力兩大領域，以"竭盡全力提供物超所值的產品和服務，讓客戶更有競爭力"為使命，向用戶提供最有價值的產品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作伙伴，營銷網絡遍布全球80多個國家和地區。