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臺達-中達電通機電事業部機器人產品經理林敬祐

某研究機構的數據顯示，2019年，中國市場SCARA銷售量2.91萬臺，同比下滑1.02%。在經歷了過去幾年的高速增長后，SCARA機器人在2019年迎來首次下滑。該研究機構的數據同時表明，2019年國產SCARA出貨量排名中，臺達位列第一。事實上，臺達于2015年才正式推出其自主品牌的SCARA工業機器人產品，并于2016年正式進軍中國工業機器人市場。然而短短幾年間，臺達SCARA工業機器人在競爭激烈的市場中脫穎而出，成為中國機器人市場當之無愧的“黑馬”。

三大競爭優勢

據臺達-中達電通機電事業部機器人產品經理林敬祐介紹，2019年，受中美貿易摩擦影響，國內制造業景氣指數下滑，導致中國機器人市場增長整體下降，然而臺達工業機器人憑借著鎖定大客戶的策略在逆勢中保持高增長，在3C電子、智能穿戴、汽車電子、食品、日化等行業均取得批量訂單，臺達機器人在2019年國產SCARA銷量排名中位列前茅；2020年第一季度受到新冠疫情的影響，各行各業的銷售數據都略為下滑，但自第二季開始，受惠于政府政策的支持及工人返崗困難等因素，導致機器人需求大幅增長，臺達機器人在2020年上半年較去年同期實現高達兩位數的增長，尤其在3C電子、食品及醫藥等行業中增長顯著。

分析臺達機器人能夠實現逆勢增長的原因，林敬祐表示：“綜觀本土機器人廠家，對于關鍵元器件的自制率都較低，工業機器人的核心元器件包含了：減速機、電機、驅動器、控制器及算法。臺達的工業機器人憑借著高度自制率，掌握了關鍵元器件的核心技術，放眼海內外的機器人品牌，單論自制率臺達定能名列前茅；再者，臺達身為工控品牌大廠，具有完整的周邊配套，從智能工廠的角度來看上至MES下至PLC、傳感器及視覺產品皆有所布局，這些產品是實現產線智能化不可或缺的元素，這也是眾多大客戶選擇臺達的主要原因。另外臺達在國內及全球都布局了眾多的網點，具備海內外售后快速響應能力，我們很多國內的OEM或SI客戶，在設備出口時優先選擇臺達就是看中我們海外售后服務能力。簡而言之，臺達機器人憑借著產品的技術創新力、完整的工控產品線及優秀的售后服務能力三大競爭優勢實現高速增長。”

當前，臺達機器人產品/解決方案主要應用于消費性電子產品、電子電機、汽車零部件、包裝、日用品等行業，林敬祐表示，未來臺達將以行業為導向深挖客戶需求，致力于提供臺達系統解決方案。如針對當下比較火的5G基站等相關產業，臺達將提供移載上下料、檢測等系統解決方案；近期，臺達推出輸送帶追蹤作業解決方案，其最大特點就是能夠快速地將手臂導入既有產線，在過往無輸送帶追隨方案時，需將既有產線拆除，重新整建成工業機器人工作站，需要耗費大量人力物力，現在臺達提供輸送帶追隨方案，只需簡單安裝相機、編碼器及工業機器人，就可以開始流水線工作。另外臺達輸送帶追隨方案，更提供了智能化的接口，讓第一次使用的人也能輕松架設，智能化接口未開發出來前，需要仰賴有經驗的工程師耗費3小時才能架設完成，而現在即便是新手架設也只需要30分鐘。

布局智能制造

智能制造是工業制造企業未來發展的必然趨勢，也是保持企業競爭優勢的唯一途徑。在智能制造中，工業機器人扮演著重要角色，是智能制造的重要組成部分。對于臺達在智能制造領域的發展，林敬祐深懷信心：“在機器人的系統集成應用中讓機器人操作簡易，快速與周邊產品整合（比如視覺等），快速換線等顯得尤為重要，也是重中之重。臺達既是機器人的制造商也是使用者，所以更了解客戶需求是什么，在工業機器人的應用中積累了很多寶貴經驗，能夠協助客戶快速導入自動化產線應用，在制造系統中體現高靈活性、高效率的智能制造生產。”

智能制造涉及的相關技術領域眾多，林敬祐認為人工智能及工業互聯網將對機器人產業產生重大影響：“以人工智能來說，既有的工業機器人只能說是‘四肢發達’，不具備‘大腦’。后續在人工智能的應用上逐漸成熟時，通過人工智能技術，工業機器人就能夠具備一定的智能化，擁有判斷的能力，甚至能夠自我學習，逐漸降低對人的依賴，這樣一來就能夠讓機器人更快的普及起來。因此，我們必須有一個了解機器人，懂得機器人的人來使用它并教會它如何工作，機器人如何更好的使用往往跟使用者的經驗有很大的關系。”

工業互聯網技術對工業機器人的影響也頗大，能夠讓工業機器人有更快速地響應空間和速度。機器人作為產線的生產單位之一，當前主要是按照指令生產，往往不能夠和產品生產的質量情況直接掛鉤，而工業互聯網的發展將會大大改善這一情況，在上、下游任何環節發生問題時，都能夠更快速地加強工業機器人的響應速度，避免不必要的浪費。

“目前臺達正積極的布局相關領域，無論是人工智能或工業互聯網，甚至是5G延伸的AR/VR在工業領域中的應用，我們都正在探索，并且試著在臺達自身的工廠中優先測試與使用。”林敬祐表示。

解決方案：臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD助力實現虛實結合效益

機器人作為靈活制程的關鍵設備，以其良好的應用性能和生產柔性化為著稱成為智能制造發展中的重要一環。臺達自推出首臺SCARA機器人DRS40L以來，憑借在核心零部件領域的優勢，快速開發擴展機器人產品線，推出了諸多高度自主的SCARA機器人及垂直多關節機器人產品，并同步整合出更多的行業解決方案。日前，依托自身軟實力的發展，臺達大力推動虛實整合發展，在不斷更新機器人產品系列的同時，開發出可完成機器人工作站設計、模擬和作業路徑的軟件——臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD，協助客戶以虛實整合的方式快速建置機器人工作站，實現智能制造。

作為一款支持（結合）CAD/CAM完整設計功能的軟件，臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD提供3D CAD建模設計，內建機械手臂、工具等完整應用數據庫，可直接導入工作站規劃使用；可進行機器人離線編程以及模擬仿真動作，提前做出預判；針對異型復雜工作路徑，可自動生產加工路徑，直接生成機器人專案，縮短編程以及示教點位，節省時間，提高工作效率；簡單設定輸送帶參數，模擬輸送帶動態模擬加工實現隨線追蹤生產，協助客戶輕松打造專屬的智能機器人工作站，實現虛實整合效益。

例如應用在制鞋業，制鞋加工機器人工作站采用臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD，通過機器人路徑模擬及3D CAD/CAM功能，搭配加工件的特征，可自動模擬、生成鞋面涂膠及去毛邊路徑，再搭配臺達垂直多關節機器人DRV系列或五軸機執行加工作業，可快速完成涂膠、去毛邊等加工作業模擬；通過臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD，還可預先模擬多臺機器人的協同作業，避免互相干涉，大幅縮短機器人工作站設計規劃、調校的時間，快速、簡單地導入產線自動化，為客戶節省大量時間。

作為一款可與臺達機器人實現相互補充、協同工作的新時代軟件工具，臺達的機器人模擬整合平臺DRASimuCAD可顯著助力機器人實現更好的工作，實現以下效益：

• 通過實際模擬工作流程及工作環境，匯入真實的3D模型，事前評估機器人與周邊設備的設置合理性；

• 預先確認機器人奇異點、碰撞偵測及和工作范圍限制，可節省調校時間，降低機器人導入應用時的誤差；

• 自動生成路徑模擬并產出機器人項目，可迅速完成加工流程設計，縮短編程時間、提高設計效率。

摘自《自動化博覽》2020年9月刊