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在電子產(chǎn)業(yè)中，電路板是常見且關(guān)鍵的元器件，主要分為PCB與FPC兩種。PCB又稱硬板，為鋼性印制線路板；FPC為軟性電路板，由柔軟塑膠底膜、銅箔及接著劑貼合而成，可自由的應(yīng)用于小型、任意幾何形狀或動態(tài)的電子設(shè)備中，提高電路和機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的自由度。另外，還可以當作感應(yīng)線圈、電磁屏蔽或觸摸開關(guān)，增加其使用便利性，因而眾多廠商投入制造。針對FPC制程特點，臺達推出FPC取放機，應(yīng)用于軟性電路板移載，為泰國軟性電路板廠提升效率與精度。

FPC相比PCB具有體積小、重量輕、可彎折與撓曲等特性，但FPC撓曲材料機械強度低，容易于制造過程中損傷、不易進行檢查與修復(fù)，也成為其制程上的一大難點。FPC的制造過程相當繁瑣，每個程序都有不同的設(shè)備與加工料盤，傳統(tǒng)使用人工或一般FPC取放機進行料盤更換，費時、品質(zhì)良率低、且換線不易。臺達FPC取放機則可使加工設(shè)備間的銜接更加順暢、不損傷電路板、提高速度、精度與穩(wěn)定性。

臺達FPC取放機采用聰明又簡單的方式，以兩組SCARA工業(yè)機器人進行取放料，并結(jié)合臺達專利工藝，搭配出料料盤設(shè)計，完成材料的移載。相比使用視覺系統(tǒng)輔助機器人進行取放，能減少對位的時間，使SCARA工業(yè)機器人能全速運轉(zhuǎn)，同時達成節(jié)省成本、提升速度、精度與減少FPC的毀損率。

圖1 臺達FPC取放機以SCARA工業(yè)機器人進行取放料，采用專利技術(shù)提高加工速度、效率及質(zhì)量

圖2 FPC為軟性電路板，由柔軟塑膠底膜、銅箔及接著劑貼合而成

臺達FPC取放機作業(yè)流程如下：使用Excel將料盤盛料位置坐標與相關(guān)參數(shù)匯入操作界面，由高功能中型控制器AH500系列為設(shè)備主控，利用I/O信號將運動路徑下達給機器人控制驅(qū)動一體機ASDA-MS，SCARA工業(yè)機器人進行取放料作業(yè)，當料件放入出料盤時，氣缸執(zhí)行真空吸盤動作，使軟性電路板就定位，完成軟性電路板移載作業(yè)。

圖3 臺達機器人控制驅(qū)動一體機ASDA-MS搭配SCARA水平關(guān)節(jié)機器人，滿足軟性電路板移載的高速、高精需求，提升換料盤速度及節(jié)省人力成本

高功能中型控制器AH500系列采用模組化設(shè)計，整合軟件和界面，支持多種通訊模式，能與各種設(shè)備進行連接。機器人控制驅(qū)動一體機ASDA-MS將工業(yè)機器人控制器以及伺服驅(qū)動整合于一體，能依據(jù)不同工業(yè)機器人的形狀與運動軌跡，進行實時且完善的動態(tài)補償，搭配臺達SCARA水平關(guān)節(jié)機器人，滿足軟性電路板移載的高速、高精需求，為自動化系統(tǒng)做了完美演繹。臺達FPC取放機的優(yōu)勢包含：

• 提升產(chǎn)品精度與質(zhì)量

臺達采用斜取、斜放的設(shè)計，不傷元件，并能有效提升換料盤速度及設(shè)備運行穩(wěn)定度，可達10,000次料盤取放無受損及失敗，制程效率與良率大幅提升。

• 提升效率與減少成本

FPC取放機直接利用盛料位置坐標計算運動路徑與料盤出料設(shè)計，節(jié)省視覺系統(tǒng)設(shè)備的建置及視覺對位的時間，機構(gòu)、操作上相較簡單，且易維護，減少3至4名人力進行取放作業(yè)，節(jié)省人力成本。

• 滿足多樣化的產(chǎn)品制程

設(shè)備輸入料盤與輸出料盤平臺使用不同的使用者坐標系統(tǒng)，客戶在建立新機種加工參數(shù)時，只需使用將新料盤盛料位置的坐標匯入SCARA即可工作，節(jié)省調(diào)機時間，另外，機構(gòu)模組化設(shè)計，滿足多種產(chǎn)品制程需求。

• 實時監(jiān)控與異常報警

制程實時監(jiān)控，若發(fā)生異常實時報警，確保人員安全，并可鏈接DIAMES制造執(zhí)行系統(tǒng)，生產(chǎn)信息立即上傳，方便管理者掌握產(chǎn)線狀況。

臺達提供FPC取放機，以工業(yè)機器人機器搭配料盤設(shè)計，提升換料盤速度，并保護元件不受損，節(jié)省人力支出、提升制程彈性及縮短作業(yè)時間，為軟性電路板行業(yè)提供高效率的產(chǎn)線設(shè)備。

關(guān)于臺達

臺達創(chuàng)立于1971年，為全球提供電源管理與散熱解決方案，并在多項產(chǎn)品領(lǐng)域居重要地位。面對日益嚴重的氣候變遷議題，臺達秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”的經(jīng)營使命，運用電力電子核心技術(shù)，整合全球資源與創(chuàng)新研發(fā)，深耕三大業(yè)務(wù)范疇，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎(chǔ)設(shè)施”。同時，臺達積極發(fā)展品牌，持續(xù)提供高效率且可靠的節(jié)能整體解決方案。臺達總部位于臺灣，運營網(wǎng)點遍布全球，在中國、美國、日本、新加坡、墨西哥、巴西以及歐洲等地設(shè)有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。

近年來，臺達陸續(xù)榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，連續(xù)九年入選道瓊斯可持續(xù)發(fā)展指數(shù)之“世界指數(shù)(DJSI World Index)”；亦于2019年CDP(碳信息披露項目)年度評比中獲得氣候變遷“領(lǐng)導等級”的評級。

關(guān)于中達電通

1992年中達電通成立于上海，為工業(yè)級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及節(jié)能應(yīng)用解決方案。在工業(yè)自動化的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯控及網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)設(shè)施方案的重要廠商。

中達電通整合母公司臺達集團優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，持續(xù)引進國內(nèi)外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品，在深入了解客戶營運環(huán)境的基礎(chǔ)上，依據(jù)各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創(chuàng)建競爭優(yōu)勢。秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”的經(jīng)營使命，在綠色能源、節(jié)能減排、樓宇節(jié)能的技術(shù)領(lǐng)域，陸續(xù)開展多項新應(yīng)用。

為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國有70余個分支機構(gòu)（含維修中心）。依靠訓練有素的技術(shù)服務(wù)團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務(wù)和最可靠的售后保障。二十余年深耕，在1300多名員工的努力下，中達電通2018年的營業(yè)額約40億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創(chuàng)更智能、更環(huán)保的未來。