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在電子產(chǎn)業(yè)中，電路板是常見(jiàn)且關(guān)鍵的元器件，主要分為PCB與FPC兩種。PCB又稱(chēng)硬板，為鋼性印制線路板；FPC為軟性電路板，由柔軟塑膠底膜、銅箔及接著劑貼合而成，可自由的應(yīng)用于小型、任意幾何形狀或動(dòng)態(tài)的電子設(shè)備中，提高電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的自由度。另外，還可以當(dāng)作感應(yīng)線圈、電磁屏蔽或觸摸開(kāi)關(guān)，增加其使用便利性，因而眾多廠商投入制造。針對(duì)FPC制程特點(diǎn)，臺(tái)達(dá)推出FPC取放機(jī)，應(yīng)用于軟性電路板移載，為泰國(guó)軟性電路板廠提升效率與精度。

FPC相比PCB具有體積小、重量輕、可彎折與撓曲等特性，但FPC撓曲材料機(jī)械強(qiáng)度低，容易于制造過(guò)程中損傷、不易進(jìn)行檢查與修復(fù)，也成為其制程上的一大難點(diǎn)。FPC的制造過(guò)程相當(dāng)繁瑣，每個(gè)程序都有不同的設(shè)備與加工料盤(pán)，傳統(tǒng)使用人工或一般FPC取放機(jī)進(jìn)行料盤(pán)更換，費(fèi)時(shí)、品質(zhì)良率低、且換線不易。臺(tái)達(dá)FPC取放機(jī)則可使加工設(shè)備間的銜接更加順暢、不損傷電路板、提高速度、精度與穩(wěn)定性。

臺(tái)達(dá)FPC取放機(jī)采用聰明又簡(jiǎn)單的方式，以兩組SCARA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行取放料，并結(jié)合臺(tái)達(dá)專(zhuān)利工藝，搭配出料料盤(pán)設(shè)計(jì)，完成材料的移載。相比使用視覺(jué)系統(tǒng)輔助機(jī)器人進(jìn)行取放，能減少對(duì)位的時(shí)間，使SCARA工業(yè)機(jī)器人能全速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)達(dá)成節(jié)省成本、提升速度、精度與減少FPC的毀損率。

圖1 臺(tái)達(dá)FPC取放機(jī)以SCARA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行取放料，采用專(zhuān)利技術(shù)提高加工速度、效率及質(zhì)量

圖2 FPC為軟性電路板，由柔軟塑膠底膜、銅箔及接著劑貼合而成

臺(tái)達(dá)FPC取放機(jī)作業(yè)流程如下：使用Excel將料盤(pán)盛料位置坐標(biāo)與相關(guān)參數(shù)匯入操作界面，由高功能中型控制器AH500系列為設(shè)備主控，利用I/O信號(hào)將運(yùn)動(dòng)路徑下達(dá)給機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)一體機(jī)ASDA-MS，SCARA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行取放料作業(yè)，當(dāng)料件放入出料盤(pán)時(shí)，氣缸執(zhí)行真空吸盤(pán)動(dòng)作，使軟性電路板就定位，完成軟性電路板移載作業(yè)。

圖3 臺(tái)達(dá)機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)一體機(jī)ASDA-MS搭配SCARA水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，滿足軟性電路板移載的高速、高精需求，提升換料盤(pán)速度及節(jié)省人力成本

高功能中型控制器AH500系列采用模組化設(shè)計(jì)，整合軟件和界面，支持多種通訊模式，能與各種設(shè)備進(jìn)行連接。機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)一體機(jī)ASDA-MS將工業(yè)機(jī)器人控制器以及伺服驅(qū)動(dòng)整合于一體，能依據(jù)不同工業(yè)機(jī)器人的形狀與運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行實(shí)時(shí)且完善的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，搭配臺(tái)達(dá)SCARA水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，滿足軟性電路板移載的高速、高精需求，為自動(dòng)化系統(tǒng)做了完美演繹。臺(tái)達(dá)FPC取放機(jī)的優(yōu)勢(shì)包含：

• 提升產(chǎn)品精度與質(zhì)量

臺(tái)達(dá)采用斜取、斜放的設(shè)計(jì)，不傷元件，并能有效提升換料盤(pán)速度及設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定度，可達(dá)10,000次料盤(pán)取放無(wú)受損及失敗，制程效率與良率大幅提升。

• 提升效率與減少成本

FPC取放機(jī)直接利用盛料位置坐標(biāo)計(jì)算運(yùn)動(dòng)路徑與料盤(pán)出料設(shè)計(jì)，節(jié)省視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)備的建置及視覺(jué)對(duì)位的時(shí)間，機(jī)構(gòu)、操作上相較簡(jiǎn)單，且易維護(hù)，減少3至4名人力進(jìn)行取放作業(yè)，節(jié)省人力成本。

• 滿足多樣化的產(chǎn)品制程

設(shè)備輸入料盤(pán)與輸出料盤(pán)平臺(tái)使用不同的使用者坐標(biāo)系統(tǒng)，客戶在建立新機(jī)種加工參數(shù)時(shí)，只需使用將新料盤(pán)盛料位置的坐標(biāo)匯入SCARA即可工作，節(jié)省調(diào)機(jī)時(shí)間，另外，機(jī)構(gòu)模組化設(shè)計(jì)，滿足多種產(chǎn)品制程需求。

• 實(shí)時(shí)監(jiān)控與異常報(bào)警

制程實(shí)時(shí)監(jiān)控，若發(fā)生異常實(shí)時(shí)報(bào)警，確保人員安全，并可鏈接DIAMES制造執(zhí)行系統(tǒng)，生產(chǎn)信息立即上傳，方便管理者掌握產(chǎn)線狀況。

臺(tái)達(dá)提供FPC取放機(jī)，以工業(yè)機(jī)器人機(jī)器搭配料盤(pán)設(shè)計(jì)，提升換料盤(pán)速度，并保護(hù)元件不受損，節(jié)省人力支出、提升制程彈性及縮短作業(yè)時(shí)間，為軟性電路板行業(yè)提供高效率的產(chǎn)線設(shè)備。

關(guān)于臺(tái)達(dá)

臺(tái)達(dá)創(chuàng)立于1971年，為全球提供電源管理與散熱解決方案，并在多項(xiàng)產(chǎn)品領(lǐng)域居重要地位。面對(duì)日益嚴(yán)重的氣候變遷議題，臺(tái)達(dá)秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)使命，運(yùn)用電力電子核心技術(shù)，整合全球資源與創(chuàng)新研發(fā)，深耕三大業(yè)務(wù)范疇，包含“電源及元器件”、“自動(dòng)化”與“基礎(chǔ)設(shè)施”。同時(shí)，臺(tái)達(dá)積極發(fā)展品牌，持續(xù)提供高效率且可靠的節(jié)能整體解決方案。臺(tái)達(dá)總部位于臺(tái)灣，運(yùn)營(yíng)網(wǎng)點(diǎn)遍布全球，在中國(guó)、美國(guó)、日本、新加坡、墨西哥、巴西以及歐洲等地設(shè)有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。

近年來(lái)，臺(tái)達(dá)陸續(xù)榮獲多項(xiàng)國(guó)際榮耀與肯定。自2011年起，連續(xù)九年入選道瓊斯可持續(xù)發(fā)展指數(shù)之“世界指數(shù)(DJSI World Index)”；亦于2019年CDP(碳信息披露項(xiàng)目)年度評(píng)比中獲得氣候變遷“領(lǐng)導(dǎo)等級(jí)”的評(píng)級(jí)。

關(guān)于中達(dá)電通

1992年中達(dá)電通成立于上海，為工業(yè)級(jí)用戶提供高效可靠的動(dòng)力、視訊、自動(dòng)化及節(jié)能應(yīng)用解決方案。在工業(yè)自動(dòng)化的市場(chǎng)占有率位居前列、同時(shí)也是視訊顯控及網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)設(shè)施方案的重要廠商。

中達(dá)電通整合母公司臺(tái)達(dá)集團(tuán)優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，持續(xù)引進(jìn)國(guó)內(nèi)外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品，在深入了解客戶營(yíng)運(yùn)環(huán)境的基礎(chǔ)上，依據(jù)各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創(chuàng)建競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)使命，在綠色能源、節(jié)能減排、樓宇節(jié)能的技術(shù)領(lǐng)域，陸續(xù)開(kāi)展多項(xiàng)新應(yīng)用。

為滿足客戶對(duì)不間斷運(yùn)營(yíng)的需求，中達(dá)電通在全國(guó)有70余個(gè)分支機(jī)構(gòu)（含維修中心）。依靠訓(xùn)練有素的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，中達(dá)為客戶提供個(gè)性化、全方位的售前、售中服務(wù)和最可靠的售后保障。二十余年深耕，在1300多名員工的努力下，中達(dá)電通2018年的營(yíng)業(yè)額約40億人民幣。未來(lái)，中達(dá)更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開(kāi)創(chuàng)更智能、更環(huán)保的未來(lái)。