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三菱電機自動化（中國）有限公司（以下簡稱三菱電機自動化）作為機電產品綜合供應商，憑借多年的FA產品及網絡技術方面的深厚積累，緊貼中國市場，深入了解客戶需求，在日益高速發展的自動化、智能化時代占據著重要的地位。早在1980年——日本機器人“元年”，三菱電機自動化便開始投入研發與應用工業機器人，迄今已有近40年的研發生產機器人的經驗。自正式研發工業機器人開始，三菱電機自動化就以機器人生產設備自動化、機器人單元式生產實用化為目標，把產品定位在搬運重量20公斤以下的垂直多關節以及水平多關節小型機器人領域，并在該領域取得了不錯的進展，在日本以及歐美市場都擁有相當的知名度與市場份額，這些業績都離不開三菱電機自動化的“秘密武器”，即基于其產品所具有的高端性能、豐富功能以及穩定品質。本期記者采訪了三菱電機自動化（中國）有限公司機器人產品科科長邱永亮，傾聽他對三菱電機在工業機器人市場的獨到見解。

三菱電機自動化（中國）有限公司機器人產品科科長邱永亮

自動化博覽：三菱電機自動化的機器人產品在市場中的競爭優勢是什么？近年來機器人的技術創新體現在哪些方面？

邱永亮：三菱電機自動化的機器人產品可與其PLC、HMI、伺服等FA產品進行無縫連接，實現整體的智能化制造，并以高精度、高速度、高穩定性等特征立足于小型機器人市場。機器人本身自帶的附加軸功能可額外控制8個三菱網絡型伺服，由機器人控制器直接控制，與機器人做同步運動，完成高難度作業。

三菱電機自動化在機器人產品與技術上持續創新，致力于為客戶提供更好的服務。其中，以FR系列為代表的六軸機器人RV-7FR及CH系列為代表的SCARA機器人銷售火爆，深受客戶的青睞。RV-7FR系列機器人擁有7kg負載能力及713mm/908mm/1503mm三項可選臂長，在同級別機器人中擁有高水平的工作速度（最大合成速度11.0m/s）以及穩定的工作能力，有效解決各類中大型設備集成中客戶的設計痛點，支持e-F@ctory、人與機器人相互協作的新一代加工制造，為客戶提供綜合解決方案。RH-CH系列機器人擁有3kg/6kg的可選負載能力及400mm/600mm/700mm三項可選臂長，其高速工作的特性被廣泛應用于上下料設備中，其緊湊而輕量化的設計也為系統集成帶來了極大的便利性。

自動化博覽：三菱電機自動化的機器人產品主要應用在哪些行業？

邱永亮：目前三菱電機自動化的機器人產品被廣泛應用在各個行業中，主要應用于3C、光伏、汽車零配件以及教育等行業。值得一提的是，在3C行業，三菱電機自動化與全球著名的某手機廠商的合作中，三菱電機自動化依靠六個自由度的力覺傳感器以及工業視覺的配合，實現了高精度的自動化智能裝配及加工工藝，如使用力覺檢知多方向10-2級別力側裝零器件，配合視覺做定位精度0.05mm內的精密組裝等。與人工作業對比，極大程度地提高了良品率及工作效率。機器人不僅進行了簡單的搬運操作，更為客戶提供了業內先進的機器人解決方案。在客戶近幾年采用的自動化設備中，三菱電機自動化的機器人使用率高達60%以上，在行業中處于領先水平。

自動化博覽：人機協作是目前機器人行業發展的重點，您如何看待人機協作的問題？三菱電機自動化在此方面有何產品或解決方案？

邱永亮：人機協作是在以安全為基礎的前提上，盡可能地簡化機器與設備的使用、操作、維護等方面的步驟，既體現了人機協作的意義，也成為未來制造業的發展方向之一。三菱電機自動化在實現人機協作的過程中，充分考慮機器人的功能安全，使機器人產品擁有符合國際安全標準的專用安全模塊，兼具體積小巧、功能強大的特點。8系統（冗余）的輸入信號以及4系統（冗余）的輸出信號可實現無安全圍欄的人機協同作業。如在人機作業區域的隔離、人機共有作業區域的設定以及與之相對應的機器人速度等均采用了安全設計的理念。

憑借自身在自動化行業的深厚背景以及多年機器人研發的經驗，三菱電機自動化目前正在開發以實現簡單易用、安全防護為目標的人機協作機器人，并將于第20屆中國國際工業博覽會期間，展出此款最新的人機協作機器人。

自動化博覽：智能制造是當下的熱門話題，您怎樣看待當前智能制造與工業機器人之間的關系？

邱永亮：工業機器人取代原有操作人員，并非是簡單意義上的機器換人，而是讓操作人員能夠將更多的精力投入到制造管理中去，實現智能化制造管理，因此，工業機器人是實現智能制造的重要工具之一。三菱電機自動化將持續憑借高速度、高精度以及豐富的智能制造解決方案為客戶提供多樣化的服務，比如結合力覺、視覺的精密組裝，與e-F@ctory的無縫結合等，助力智能制造的發展。

摘自《自動化博覽》2018年9月刊