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交通運(yùn)輸部總工程師周偉致辭

常熟市人民政府市長(zhǎng)周勤第致辭

國(guó)防科技大學(xué)徐昕教授做了題為“Autonomous Learning for Decision-making and Control of Intelligent Vehicles”的報(bào)告。在報(bào)告中，徐昕教授介紹了他們的工作：如同Deepmind將增強(qiáng)學(xué)習(xí)用于AlphaGo上大大加強(qiáng)了狗在圍棋上的能力，國(guó)防科大發(fā)現(xiàn)增強(qiáng)學(xué)習(xí)能夠很好地幫助智能車在決策以及控制部分實(shí)現(xiàn)自我學(xué)習(xí)。其中面臨的挑戰(zhàn)主要是進(jìn)行多目標(biāo)學(xué)習(xí)以及在線學(xué)習(xí)的效率問題。而新的特征表示方法和滾動(dòng)優(yōu)化策略能夠比較好地提升學(xué)習(xí)效率。作為一項(xiàng)前沿研究，徐昕團(tuán)隊(duì)認(rèn)為這項(xiàng)研究的未來(lái)還有5點(diǎn)工作可做，包括改善表示學(xué)習(xí)的方法，以使增強(qiáng)學(xué)習(xí)更加有效；實(shí)現(xiàn)深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)在復(fù)雜環(huán)境下的加速；為了自動(dòng)駕駛的安全，仍需要在增強(qiáng)學(xué)習(xí)中加入一些領(lǐng)域知識(shí)（或預(yù)置知識(shí)，domain knowledge）；發(fā)展一些新方法，根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況的反饋學(xué)習(xí)，并且進(jìn)行自動(dòng)反饋；降低增強(qiáng)學(xué)習(xí)參數(shù)的敏感度，降低人為干預(yù)度。在實(shí)際情況中應(yīng)用平行增強(qiáng)學(xué)習(xí)的方法。

慧拓智能機(jī)器有限公司CEO、中山大學(xué)無(wú)人車研究中心主任陳龍?jiān)陬}為“Parallel Driving: Framework, Theoretical Development, and Applications”的報(bào)告中認(rèn)為，平行駕駛首先一個(gè)概念是平行學(xué)習(xí)，它能夠從既有數(shù)據(jù)中進(jìn)行學(xué)習(xí)，并且創(chuàng)造出新的數(shù)據(jù)，能夠進(jìn)行預(yù)測(cè)性的學(xué)習(xí)。將其運(yùn)用于自動(dòng)駕駛車輛上時(shí)，智能汽車就會(huì)有一個(gè)“影子”，獨(dú)立與實(shí)際的車輛對(duì)各種情況進(jìn)行預(yù)測(cè)，然后自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠整合智能車本身的反饋以及這個(gè)影子系統(tǒng)的反饋，找出自動(dòng)駕駛過程中的最優(yōu)解。而一旦遇到車輛本身和這個(gè)影子系統(tǒng)都無(wú)法搞定的情況，這時(shí)候就可以用到平行控制——通過車輛的網(wǎng)聯(lián)能力向云端求救，由人類遠(yuǎn)程控制車輛駕駛。

除了以上兩位大會(huì)報(bào)告人長(zhǎng)達(dá)2小時(shí)的分享，大會(huì)還提供了一個(gè)智能車論文交流的平臺(tái)。當(dāng)天交流的論文有《端到端車道檢測(cè)實(shí)列分割方法》、《通過對(duì)物體像素完成實(shí)例分割》、《深度學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)語(yǔ)義分割和深度上采樣》等。

與大會(huì)同期舉辦的IEEE IV靜態(tài)展，匯集了英特爾、偉世通、慧拓智能、車和家、美團(tuán)、中云智車等數(shù)十家智能汽車及零部件企業(yè)，將智能車領(lǐng)域頂尖技術(shù)研究與科研成果轉(zhuǎn)化有機(jī)結(jié)合，為技術(shù)理論研究方向提供產(chǎn)業(yè)化引導(dǎo)與啟發(fā)。此外，6月30還將在常熟·中國(guó)智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心舉行由iPDA組織、青島慧拓智能機(jī)器有限公司承辦的“國(guó)際智能車聯(lián)合道路演示”。

本次IV大會(huì)為期5天，以推動(dòng)全球智能汽車技術(shù)發(fā)展為目標(biāo)，匯集了來(lái)自世界34個(gè)國(guó)家的數(shù)百所著名高校、科研院所、知名企業(yè)的近千名頂尖專家學(xué)者，圍繞智能車輛技術(shù)的最新研究成果開展學(xué)術(shù)交流，展示最新產(chǎn)業(yè)進(jìn)展，全方位推動(dòng)國(guó)際智能汽車與網(wǎng)聯(lián)駕駛學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的交流合作。IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會(huì)分管行政、會(huì)議、教育、會(huì)員以及出版的諸位副主席悉數(shù)到場(chǎng)。

據(jù)了解，本屆IEEE IV是繼2009年在西安舉辦后第二次登陸中國(guó)。十年間，我國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有，近年來(lái)規(guī)模快速擴(kuò)大、產(chǎn)業(yè)鏈日趨完善、政策法規(guī)逐步確立，已成為我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要突破口。闊別十年之后的IEEE IV再度花落中國(guó)，將進(jìn)一步為擁有“兩整車、一中心”的常熟本地乃至整個(gè)長(zhǎng)三角地區(qū)的智能車發(fā)展增添新的活動(dòng)，推動(dòng)中國(guó)智能車整體發(fā)展邁上新的臺(tái)階。

來(lái)源：學(xué)會(huì)秘書處