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2017年7月5日舉行的2017百度AI開發(fā)者大會上，李彥宏通過1分鐘的視頻直播展示自己乘坐公司研發(fā)的無人駕駛汽車正在北京五環(huán)路上行駛，李彥宏坐在副駕駛位置表示“車處在自動駕駛狀態(tài)，正在前往會場”。

百度的無人駕駛項目被命名為Apollo自動駕駛開放平臺，現(xiàn)場畫面顯示李彥宏坐在百度無人駕駛汽車上，奔馳于繁忙的北京五環(huán)路趕往百度 AI 開發(fā)者大會現(xiàn)場。連線視頻時，李彥宏強調(diào)了此時車輛正處于無人駕駛狀態(tài)，左邊的司機是完全沒有控制過方向盤的。雖然看著此時的自動駕駛效果還不錯，但是后來鏡頭一轉(zhuǎn)，不少與會者和網(wǎng)友都看到這輛百度無人駕駛汽車存在實現(xiàn)變道、連續(xù)變道這些違規(guī)行為。事件被媒體報道后，北京交警表示對此事會進行相關(guān)違規(guī)查處。

事件發(fā)生后，輿論基本分為兩極，一極認為百度無人駕駛車開上五環(huán)路是我國智能車發(fā)展的一次飛躍性進步，應(yīng)該加以推廣，同時這種創(chuàng)新性實踐也值得業(yè)內(nèi)學習；另一極則認為，在交通部門不知情的情況下，無人駕駛車進入繁忙的主干道是不安全、不合法的行為，如果出現(xiàn)技術(shù)上的問題，后果不堪設(shè)想。

7月11日李彥宏在山西大學做人工智能專題報告時，首度正面回應(yīng)了無人車違規(guī)事件。李彥宏表示，未來無人車會對現(xiàn)在的社會秩序產(chǎn)生相當大的顛覆性。此外李彥宏也認為現(xiàn)在汽車產(chǎn)業(yè)占我國GDP產(chǎn)值的1/6，是一個很大的產(chǎn)業(yè)，當無人駕駛汽車的技術(shù)成熟之后，駕駛時一定會比人類司機更加安全。他強調(diào)：“當有一天無人車能夠真正變成主流的時候，基本上大多數(shù)人的生命就可以保留住，無論經(jīng)濟意義還是社會意義都非常大。”

據(jù)了解，以智能輔助駕駛和智能安全為代表技術(shù)的智能車研究，已受到世界各國的高度重視和廣泛關(guān)注，并且以超乎想像的速度發(fā)展。中國從20世紀80年代開始進行智能車的研究，當前在政府的大力支持和企業(yè)的共同努力下，無人駕駛呈現(xiàn)出良好的發(fā)展勢頭。作為一個跨越汽車、電子、傳感、通信、導航、軟件、芯片、和互聯(lián)網(wǎng)等多個行業(yè)的交叉領(lǐng)域，國內(nèi)企業(yè)在自動駕駛汽車關(guān)鍵部件和系統(tǒng)的開發(fā)測試尚處于非常初級的階段，在某些技術(shù)上仍不成熟，需要進一步的研究和探索。也正因如此，無人駕駛車目前還未能有明確的產(chǎn)業(yè)化目標或推廣規(guī)劃。

在中國自動化學會主辦的“2016年中國智能車大會暨國家智能車發(fā)展論壇”上，馭勢科技CEO吳甘沙在發(fā)言中表示，特斯拉的致命車禍（一輛拖拉機掛車正在穿越一條雙向公路，與此同時，一輛使用自動駕駛模式的特斯拉汽車也行駛至那個地點。從掛車下面經(jīng)過時，掛車的底部撞到了這輛特斯拉汽車的擋風玻璃。）給業(yè)界帶來了很多深思：我們可以，通過更好的視覺傳感器、視覺感知算法和多傳感器融合解決感知，通過更好的認知算法去除環(huán)境的限制和與人類駕駛員共享路權(quán)，通過模擬和仿真來提高算法和系統(tǒng)的魯棒性、改進測試手段，通過V2X實行更高的安全和通行效率。

毋庸置疑，無人駕駛車正帶來一場汽車領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)革命，其不僅正在引發(fā)新一輪的競爭，并將導致世界汽車工業(yè)的重新布局。無人駕駛技術(shù)在操作時效性、精確性和安全性等方面相比人類駕駛具有較大的優(yōu)越性，不僅可提高駕駛安全性，還能解決交通擁堵，提高能源利用率。然而，無人駕駛車的自主性、精準性、安全性等問題依然存在，其產(chǎn)業(yè)化之路還未正式起步，汽車領(lǐng)域的這場技術(shù)革命的結(jié)果我們拭目以待。