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于2016年11月1日-5日舉辦的上海國際工業(yè)博覽會(huì)已經(jīng)落幕，然而在火爆的現(xiàn)場(chǎng)，擁擠的人流，奪人眼球的各種活動(dòng)之后，我們又真正從工博會(huì)中得到了什么呢？工博會(huì)又向業(yè)內(nèi)傳達(dá)了哪些信號(hào)呢？接下來就請(qǐng)和控制網(wǎng)的記者一起回顧一下本屆工博會(huì)。

工業(yè)4.0依然是“主角”

此次工博會(huì)無論從參展商數(shù)量還是展覽面積上都可謂盛況空前。其中工業(yè)自動(dòng)化展共有600余家廠商參展，分布在5.1H和6.1H館。放眼望去，工業(yè)4.0、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造……成為了整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化展的統(tǒng)一“著裝”。如果您家的產(chǎn)品和以上這些熱點(diǎn)沾不上邊，可能都不好意思show出來讓大家看。雖然，這其中不乏一些炒概念、跟風(fēng)的現(xiàn)象，但不可否認(rèn)的是，在此次展會(huì)中，我們的確看到了一些圍繞工業(yè)4.0的產(chǎn)品及項(xiàng)目的誕生與落地，從這一點(diǎn)來看，令人欣慰。

西門子恐怕是走在踐行工業(yè)4.0道路上最前列的企業(yè)之一，此次參展也的確沒有令人失望。在數(shù)字化工廠集團(tuán)方面，西門子現(xiàn)場(chǎng)搭建了一條“個(gè)性化印章生產(chǎn)線”，展示了客戶直接參與設(shè)計(jì)的大規(guī)模定制化生產(chǎn)過程。現(xiàn)場(chǎng)觀眾可通過ipad定制一款屬于自己的個(gè)性化印章，包括印章的顏色、形狀、字體等都可以diy。其實(shí)這儼然就是一個(gè)示范性的“數(shù)字化研發(fā)制造中心”，體現(xiàn)了智能制造的特征。將單一數(shù)據(jù)源貫穿設(shè)計(jì)、規(guī)劃、工程、生產(chǎn)直到服務(wù)的整個(gè)生命周期，實(shí)現(xiàn)“閉環(huán)制造”；利用現(xiàn)實(shí)與虛擬的結(jié)合，達(dá)成工藝可變的柔性生產(chǎn)線，可謂即插即用的“數(shù)字化雙胞胎”；打破機(jī)械設(shè)計(jì)與自動(dòng)化的壁壘，將工藝工程直接轉(zhuǎn)換為自動(dòng)化程序，成為無縫工程集成的“數(shù)字化機(jī)器”。而在過程工業(yè)與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)方面，西門子則展現(xiàn)了一間由5臺(tái)電腦、5塊大屏幕組成的控制室模型，這就是西門子與煤化工行業(yè)的龍頭企業(yè)賽鼎工程公司正在合作實(shí)施的“工業(yè)4.0”導(dǎo)航項(xiàng)目——大規(guī)模碎煤加壓氣化技術(shù)與示范項(xiàng)目。

圖1 西門子定制化印章成品展示

本屆工博會(huì)的“地王”要當(dāng)屬三菱電機(jī)自動(dòng)化。其以480㎡ 的面積成為工業(yè)自動(dòng)化展區(qū)的最大展臺(tái)。與此相匹配的，三菱電機(jī)自動(dòng)化也出動(dòng)了空前的展示規(guī)模。與日本同步展示的e-F@ctory概念區(qū)，通過實(shí)機(jī)模擬e-F@ctory系統(tǒng)在工廠中的運(yùn)行情況，向觀眾深刻詮釋了人、機(jī)械、IT互相協(xié)作、高效而且靈活的e-F@ctory智能制造。

值得一提的是，此次三菱電機(jī)展臺(tái)還被多款機(jī)器人產(chǎn)品占據(jù)。其中還專門展示了三菱電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品的安全監(jiān)視功能及正在開發(fā)中的無傳感器直接示教功能。安全監(jiān)視功能主要是指，當(dāng)操作人員進(jìn)入指定的范圍內(nèi)時(shí)，機(jī)器人將改變速度或停止，以保證安全。甚至當(dāng)需要人機(jī)協(xié)作工作時(shí)，操作人員可以通過直接示教功能將機(jī)器人推開。據(jù)悉，三菱電機(jī)目前正在致力開發(fā)中的無傳感器直接示教功能，這樣就可以大大減少成本。

圖2 三菱電機(jī)展示工業(yè)機(jī)器人安全示

臺(tái)達(dá)作為活躍在中國自動(dòng)化市場(chǎng)中的具有代表性的中國臺(tái)灣品牌，在此次工博會(huì)上以“智能制造 暢享未來”為主題，攜旗下工業(yè)自動(dòng)化、智能樓宇、電能質(zhì)量、智能綠生活等四大領(lǐng)域解決方案亮相。其中，在工業(yè)自動(dòng)化板塊，臺(tái)達(dá)圍繞“綠色智造”集中展示了機(jī)器人工作站、智能設(shè)備、廠務(wù)監(jiān)控、能源管理、智能工廠五大解決方案，呈現(xiàn)了臺(tái)達(dá)在綠色智造領(lǐng)域的整體架構(gòu)，助力“綠色智能制造”由概念成為現(xiàn)實(shí)。

也許你還記得，去年工博會(huì)期間，臺(tái)達(dá)首次向市場(chǎng)展示了其自主研發(fā)的SCARA工業(yè)機(jī)器人，正式宣布進(jìn)軍機(jī)器人市場(chǎng)。時(shí)隔一年，臺(tái)達(dá)再次攜多款機(jī)器人產(chǎn)品亮相工博會(huì)，并展出了自有的機(jī)器人工作站解決方案，充分展現(xiàn)了臺(tái)達(dá)機(jī)器人工作站在未來無人化工廠的多角度應(yīng)用。臺(tái)達(dá)的機(jī)器人工作站解決方案，有效整合了自主研發(fā)的機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)、機(jī)器視覺、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，并可根據(jù)客戶的實(shí)際需求，提供量身定制的彈性化解決方案。

圖3 臺(tái)達(dá)垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人DRV9

持續(xù)看好機(jī)器人市場(chǎng) 服務(wù)機(jī)器人或成藍(lán)海

連續(xù)三年，機(jī)器人展館都成為了工博會(huì)期間最博人眼球的地方。今年的機(jī)器人展館相較以前更勝一籌，展示面積從去年的2.8萬平方米，擴(kuò)大到今年的5萬平方米，占據(jù)了國家會(huì)展中心7.1和8.1號(hào)館，參展品牌達(dá)227家企業(yè)，有人形象地將其比喻為“機(jī)器人的奧運(yùn)會(huì)。”的確，各路機(jī)器人大咖紛紛登場(chǎng)，好不熱鬧。其中ABB、發(fā)那科更是首次以千余平米超大規(guī)模豪華亮相。

在今年的工博會(huì)上，ABB以十余種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和解決方案展現(xiàn)了未來工廠的生產(chǎn)場(chǎng)景，并展現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人向新興智能機(jī)器人轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵技術(shù)趨勢(shì)：低成本、高效率、易用性、體積小、協(xié)作。與此同時(shí)，ABB還在工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)舉行了中國制造的第5萬臺(tái)機(jī)器人的交付儀式，彰顯了其在中國市場(chǎng)的受歡迎程度。

圖4 ABB展臺(tái)

本屆工博會(huì)，F(xiàn)ANUC在中國地區(qū)首次發(fā)布小型協(xié)作機(jī)器人CR-7iA，其最大負(fù)載7kg，動(dòng)作可達(dá)半徑717mm。CR-7iA身材小巧、緊湊和靈活，適用于機(jī)床上下料、電子產(chǎn)品裝配等領(lǐng)域的人機(jī)協(xié)作。完善的安全功能使它可以在沒有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作。

圖5 FUNAC新款小型協(xié)作機(jī)器人“小綠人”CR-7iA

另外一個(gè)機(jī)器人老牌“勁旅”——KUKA的表現(xiàn)也是可圈可點(diǎn)。不僅推出了KR CYBERTECH系列機(jī)器人新品，同時(shí)也在與觀眾的互動(dòng)方面做足功夫。觀眾可以在KUKA展臺(tái)上欣賞“搖滾巨星”KR 3 AGILUS帶來的架子鼓表演，還可以與Ta一起瘋狂打地鼠，見證誰才是真正的游戲高手。讓人意想不到的是，KUKA在此次工博會(huì)期間還邀請(qǐng)了形象大使蒂姆?波爾來到現(xiàn)場(chǎng)與幸運(yùn)觀眾現(xiàn)場(chǎng)切磋乒乓球技。

圖6 KUKA新品揭幕

除了這些國際品牌以外，迅速崛起的國內(nèi)機(jī)器人廠商在本屆工博會(huì)的表現(xiàn)也令人驚喜。沈陽新松帶來了兩款新型機(jī)器人，雙臂協(xié)作機(jī)器人和輕載復(fù)合機(jī)器人。雙臂協(xié)作機(jī)器人是國內(nèi)首臺(tái)雙臂協(xié)作機(jī)器人，具有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點(diǎn)，基于可動(dòng)仿生雙眼視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)深度信息和三維重構(gòu)功能。該機(jī)器人能夠?yàn)橛脩籼峁┛焖佟踩⒕珳?zhǔn)、高效的旋擰、定位等全套配業(yè)解決方案，更加集成化、柔性化。

埃夫特則重點(diǎn)展示了ER6-C604機(jī)器人和ER6-C60機(jī)器人兩款新產(chǎn)品。ER6-C604是一款四軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人，6kg負(fù)載，臂展范圍可達(dá)1200mm，重復(fù)定位精度可達(dá)0.05mm；具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、速度快、維護(hù)方便、整機(jī)防護(hù)性好、可任意位置安裝等特點(diǎn)，適用于上下料、噴涂、涂膠等應(yīng)用。

而埃斯頓MINI機(jī)器人的力控，拖動(dòng)演示教程現(xiàn)場(chǎng)則吸引了很多觀眾，通過拖動(dòng)帶動(dòng)機(jī)器人手柄完成點(diǎn)到點(diǎn)（PTP）或直線（LINE）示教，并把示教的點(diǎn)記錄到示意盒上示教。該示教方式操作簡單，效率高。適用于復(fù)雜的裝配作業(yè)，如磨削工件表面、插銷、抓取柔軟物體等工況，機(jī)器人在力控模式下能很好地控制機(jī)器人末端與工件的接觸力。

廣州數(shù)控重點(diǎn)展示的新品有RSP600A15水平關(guān)節(jié)機(jī)器人、RB03A1工業(yè)機(jī)器人、RB165點(diǎn)焊機(jī)器人等。

除了各路機(jī)器人大咖的“個(gè)人秀”，本屆機(jī)器人展我們還看到了一個(gè)現(xiàn)象：即更多的機(jī)器人廠商開始走“團(tuán)隊(duì)?wèi)?zhàn)”，不僅ABB機(jī)器人首次攜手合作伙伴共同亮相工博會(huì)，以貼近本土市場(chǎng)的態(tài)度，開發(fā)最適合中國客戶的解決方案；FANUC亦攜手多家合作伙伴、優(yōu)秀自動(dòng)化方案提供商，聯(lián)合展示FANUC機(jī)器人更多深入應(yīng)用。這也向業(yè)內(nèi)傳遞著一個(gè)信號(hào)：單打獨(dú)斗的時(shí)代或許已經(jīng)過去。

今年機(jī)器人展與眾不同之處還在于首次開設(shè)了服務(wù)機(jī)器人體驗(yàn)區(qū)，集結(jié)了包括無人機(jī)領(lǐng)域的“老大”——深圳大疆在內(nèi)的一眾服務(wù)機(jī)器人企業(yè)。事實(shí)上，近年來服務(wù)機(jī)器人正呈快速發(fā)展趨勢(shì)，從家庭服務(wù)到教育，到醫(yī)療手術(shù)，到養(yǎng)老，包括科學(xué)考察和救災(zāi)救援等等，正在向我們生活的各個(gè)方面滲透。可以預(yù)見，服務(wù)機(jī)器人未來或?qū)⒊蔀闄C(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展的又一藍(lán)海。

智能制造真正落地仍需時(shí)日

與工業(yè)自動(dòng)化展和機(jī)器人展同期進(jìn)行的還有很多其他的展覽，其中智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目專項(xiàng)展也吸引了記者的眼球。據(jù)記者觀察，智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目專項(xiàng)展大致分為五大類重點(diǎn)項(xiàng)目，即離散型智能制造試點(diǎn)示范、流程型智能制造試點(diǎn)示范、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造試點(diǎn)示范、大規(guī)模個(gè)性化定制試點(diǎn)示范、遠(yuǎn)程運(yùn)維服務(wù)試點(diǎn)示范。項(xiàng)目涉及眾多行業(yè)，讓我們看到了智能制造在我國眾多領(lǐng)域的持續(xù)推進(jìn)，而且非常具有代表性。比如中煤陜西榆林能源化工有限公司的全廠信息化系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目。該項(xiàng)目目前已建成覆蓋全廠、國內(nèi)領(lǐng)先的控制系統(tǒng)，自控投用率、生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)自動(dòng)數(shù)采率均達(dá)到95%以上。通過對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及生產(chǎn)全流程數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集，依托生產(chǎn)業(yè)務(wù)模型、專家經(jīng)驗(yàn)，建成生產(chǎn)執(zhí)行平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)管理在線控制、生產(chǎn)工藝在線優(yōu)化、產(chǎn)品質(zhì)量在線控制、設(shè)備運(yùn)行在線監(jiān)控，安健環(huán)管理在線可控的智能化管理，全面提高了生產(chǎn)效率和管理效率，有效降低了運(yùn)營成本。值得一提的是，在此項(xiàng)目中，特別構(gòu)筑了一個(gè)覆蓋工控系統(tǒng)全生命周期的安全防護(hù)體系，并在現(xiàn)場(chǎng)展出了一套針對(duì)煤化工行業(yè)信息安全現(xiàn)狀而設(shè)計(jì)的攻防演練平臺(tái)。

圖7 工控安全防護(hù)平臺(tái)

雖然展出的項(xiàng)目讓我們看到了智能制造在我國落地的諸多成績，但仍不可否認(rèn)，目前項(xiàng)目實(shí)施的內(nèi)容都還相對(duì)較少。通過與這些項(xiàng)目展出的相關(guān)人員溝通，記者獲悉這些智能制造大多都只是完成了一期建設(shè)投資，投入規(guī)模從一千多萬到十幾億元不等，后續(xù)二期、三期將涉及更多的工廠改造及升級(jí)，仍需巨額資金到位，而這似乎也成為了這些項(xiàng)目能否持續(xù)完成面臨的首要問題。

一年一度的工博會(huì)總是風(fēng)風(fēng)火火地刮起一陣“旋風(fēng)”，但是“旋風(fēng)”過后，是每一家企業(yè)或者每一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的從業(yè)者最應(yīng)該思考的時(shí)候，本文也只是從記者個(gè)人的角度進(jìn)行闡述，定會(huì)有不全面的地方，但見微知著，希望工博會(huì)可以給你留下更多。