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全球最大市場趨勢不變 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需更深層思考
  • 點(diǎn)擊數(shù):1808     發(fā)布時(shí)間:2015-12-24 11:05:00
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來源:中國工業(yè)報(bào)

  機(jī)器人是20世紀(jì)最大的技術(shù)發(fā)明之一,機(jī)器人也可以稱之為制造業(yè)皇冠上的明珠。現(xiàn)在機(jī)器人的名氣,無論是從技術(shù)上還是從未來戰(zhàn)略上都到了無以復(fù)加的高點(diǎn),但真正機(jī)器人發(fā)展了半個(gè)多世紀(jì),它在市場上的表現(xiàn)又是什么,機(jī)器人是名不副實(shí)還是名實(shí)相符?

  對此,沈陽新松機(jī)器人自動化股份公司總裁曲道奎指出,目前為止機(jī)器人的擁有量不到200萬臺。而中國一年的汽車產(chǎn)量2000萬臺。機(jī)器人作為一 種產(chǎn)業(yè)或者產(chǎn)品它幾乎可以忽略不計(jì)。機(jī)器人作為這樣一個(gè)重要產(chǎn)品在半個(gè)多世紀(jì)的保有量不到200萬臺,這與它名氣的差距之大令人驚訝。

  全球最大機(jī)器人市場趨勢不變

  據(jù)統(tǒng)計(jì),2009~2014年,世界機(jī)器人的快速發(fā)展時(shí)期,特別是全球金融危機(jī)的大背景下,機(jī)器人逆勢增長,全球的增長率接近30%,中國的增 長率到50%多,接近60%。近幾年進(jìn)入了機(jī)器人快速發(fā)展的新階段。這里中國尤為突出,2013年中國成為機(jī)器人全球最大市場,2014年中國市場增幅 54%,仍然保持全球最大市場。預(yù)計(jì)未來10年乃至15年,中國一直會保持全球最大機(jī)器人市場的趨勢。更關(guān)鍵的一點(diǎn),中國保有的機(jī)器人密度和國際平均密 度,還沒有達(dá)到一半,這說明中國市場潛力巨大。

  機(jī)器人技術(shù)十分重要,但是機(jī)器人整個(gè)市場表現(xiàn)不理想,成本、價(jià)格這是一方面的因素,而真正的因素可能在技術(shù)上。曲道奎指出,從市場表現(xiàn)數(shù)據(jù)可以 看到,機(jī)器人全球平均密度是在0.62%,中國只達(dá)到0.3%。實(shí)際上在機(jī)器人替代率里,可以忽略不計(jì)。因?yàn)槿蚱骄?9.38%的工作還是人來做,機(jī)器 人在里面的替代率只有0.6%多一點(diǎn),在中國99.7%還是人作業(yè)。由此可以分析為什么這么大的工作量機(jī)器人不能替代,原因在于很多領(lǐng)域因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)無 法支撐,不具備條件。機(jī)器人根本不具備替代人工作的條件,而不在于成本和價(jià)格,在于產(chǎn)品功能和性能不能滿足真正制造業(yè)大批量剛性需求。

  機(jī)器人技術(shù)限制明顯

  現(xiàn)在典型的工業(yè)機(jī)器人,缺少了感知系統(tǒng)。一般的視覺、力覺還有其他感知,現(xiàn)在的機(jī)器人都沒有。機(jī)器人還缺什么?缺少靈巧性。真正制造業(yè)里很大一 類工作,特別是勞動密集型工作,幾乎都是靠人的靈巧性,這恰恰是今天機(jī)器人所欠缺的。機(jī)器人既沒有感知系統(tǒng),又沒有靈巧的操作系統(tǒng),按照人類來講,機(jī)器人 應(yīng)該是一個(gè)嚴(yán)重的殘疾人,這樣在人類中基本排除在就業(yè)范圍之外,這就是今天機(jī)器人的現(xiàn)狀。

  今天的機(jī)器人只能在結(jié)構(gòu)工作環(huán)境下做程序化、規(guī)定性的工作。真正需要靈巧性的、或者在需要變通的環(huán)境,機(jī)器人無能為力。這個(gè)問題導(dǎo)致了很大一類 工作機(jī)器人無法做,包括典型的勞動密集型工作。未來機(jī)器人一個(gè)重要發(fā)展趨勢在于3C(通訊、電子、消費(fèi)類),而這些領(lǐng)域需要?jiǎng)趧诱邚氖碌墓ぷ魇且谜嬲? 雙手或者手指,做靈巧性的工作,但是機(jī)器人做不了。還有一大類特種性的工作,沒有一定規(guī)范,機(jī)器人也做不了。真正需要?jiǎng)趧恿Χ嗟男袠I(yè)機(jī)器人全部無能為力, 分析原因還是技術(shù)問題。

  智能是機(jī)器人技術(shù)突破主要方向

  還有特種領(lǐng)域機(jī)器人的作用。一個(gè)是人類的替代、一個(gè)是人類能力的拓展,在這個(gè)領(lǐng)域現(xiàn)在機(jī)器人所做的也是剛剛開始。今天因?yàn)楸姸嗉夹g(shù)的限制,使得 機(jī)器人只是局限在制造業(yè)很窄的一部分里,這也回答了為什么今天機(jī)器人發(fā)展了半個(gè)世紀(jì)全球只有200萬臺,作為一個(gè)產(chǎn)業(yè)來講可以說是微乎其微的。針對這個(gè)情 況,下一步機(jī)器人技術(shù)突破主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

  一是機(jī)器人的作業(yè)能力,從靈巧性入手;二是機(jī)器人的自主決策能力要增加;三是機(jī)器人的交互能力,不像過去靠編程、靠鍵盤,而是通過其他交互方 式,通過這個(gè)來解決機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè),解決機(jī)器人與人的共融性,還要解決與作業(yè)決策相關(guān)的自主意識問題,要重點(diǎn)解決機(jī)器人的交互能力問題。這幾個(gè) 技術(shù)突破以后,機(jī)器人才會擺脫現(xiàn)在只是作為一種機(jī)械設(shè)備在專用領(lǐng)域應(yīng)用的現(xiàn)狀,從而進(jìn)入廣泛的市場。

  曲道奎指出,機(jī)器人的智能技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在可能要經(jīng)歷三個(gè)階段。第一階段,計(jì)算智能。現(xiàn)在的機(jī)器人主要體現(xiàn)在編程、計(jì)算,以軌跡計(jì)算為主。第二 階段,進(jìn)入感知智能,各種傳感要進(jìn)來,提高機(jī)器人對外部環(huán)境的適應(yīng)性。第三階段,認(rèn)知智能,這個(gè)比較長遠(yuǎn)。這三個(gè)階段,當(dāng)下機(jī)器人重點(diǎn)發(fā)展的是第二階段 “感知智能”,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在制造領(lǐng)域或者外部環(huán)境的適應(yīng)性。認(rèn)知智能還需要長時(shí)間的積累,眼前重點(diǎn)需要突破的是感知智能領(lǐng)域。

  現(xiàn)在機(jī)器人具備兩大屬性,第一個(gè)屬性是機(jī)器人的機(jī)器屬性或者機(jī)械屬性,機(jī)器人發(fā)展到目前重點(diǎn)發(fā)展的是這個(gè)屬性。第二是人的屬性,智能、智慧、靈巧性。今天機(jī)器人正處在一個(gè)由機(jī)器向人的轉(zhuǎn)折點(diǎn)上,也就是智能的提升。

  產(chǎn)業(yè)鏈低端化風(fēng)險(xiǎn)不容忽視

  對于中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,曲道奎客觀地評價(jià)指出,現(xiàn)在中國有一定影響力的機(jī)器人公司可能有700~800家,這是短短三五年的爆發(fā)式發(fā)展。中國機(jī)器人的量上去了,發(fā)展速度上去了,但企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)在哪兒,中國機(jī)器人的內(nèi)涵是什么?

  研究數(shù)據(jù)表明,中國機(jī)器人目前存在的巨大問題包括三個(gè)方面,一是機(jī)器人技術(shù)層面,機(jī)器人的復(fù)雜程度,多關(guān)節(jié)機(jī)器人國外公司占了90%。二是機(jī)器 人作業(yè)難度,現(xiàn)在機(jī)器人更多體現(xiàn)在焊接,在焊接領(lǐng)域國外占了84%。三是行業(yè)應(yīng)用,真正機(jī)器人的高端應(yīng)用主要集中在汽車行業(yè),在這個(gè)領(lǐng)域國外公司占了 90%。這說明中國機(jī)器人在技術(shù)層面,也就是機(jī)器人的復(fù)雜度處于比較大的劣勢,國外企業(yè)和技術(shù)占據(jù)著主導(dǎo)地位。

  隨著趨勢的發(fā)展,中國將來很可能在產(chǎn)業(yè)鏈中處在低端,并逐漸被市場邊緣化,很多主流市場,中國企業(yè)可能進(jìn)不去,這是一個(gè)非常重要的問題。從機(jī)器人產(chǎn)品來看,我國現(xiàn)在的問題是高端市場產(chǎn)業(yè)鏈低端化,市場的邊緣化的風(fēng)險(xiǎn)。

  曲道奎指出,中國是全球最大的市場,同時(shí)中國也成為了全球機(jī)器人競爭最激烈的戰(zhàn)場。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)里的企業(yè)數(shù)量近幾年飛速發(fā)展,但質(zhì)量需要有一 個(gè)大的提升。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在三個(gè)大的潛在風(fēng)險(xiǎn),一個(gè)是技術(shù),很可能要空心化;二是應(yīng)用的低端化;三是市場邊緣化。這三大潛在風(fēng)險(xiǎn),中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、 中國機(jī)器人企業(yè)必須重視起來,要解決好。四是當(dāng)務(wù)之急中國要培育具有國際競爭力的企業(yè)。作為一個(gè)國家沒有國際級的龍頭企業(yè)不可能在國際上占據(jù)優(yōu)勢或者競爭 地位。中國政府現(xiàn)在要打造機(jī)器人相關(guān)的大平臺,研究開發(fā)平臺、檢驗(yàn)檢測平臺,還包括其他的標(biāo)準(zhǔn)平臺,這都是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要支撐的相關(guān)平臺。

  智能制造拓展機(jī)器人應(yīng)用空間

  在曲道奎看來,工業(yè)4.0帶來一個(gè)新的概念,對產(chǎn)品的重新定義,雖然產(chǎn)品名字沒有改變,但是產(chǎn)品內(nèi)涵發(fā)生了翻天覆地的變化。現(xiàn)在工業(yè)4.0要伴 生第二次機(jī)器革命,這當(dāng)中典型代表是新機(jī)器人。傳統(tǒng)機(jī)器人的使命是支撐前三次工業(yè)革命,作為大設(shè)備的支撐。第四次工業(yè)革命必須有新一代機(jī)器人支撐,必須滿 足物物相連、物物相通,滿足數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)、云這些新的要求,所以就有一個(gè)大的變化,我們稱之為新一代機(jī)器人。

  現(xiàn)在一個(gè)智能制造時(shí)代已經(jīng)來臨,這個(gè)時(shí)代來臨有幾個(gè)基本特征:第一,美國的再工業(yè)化,美國物聯(lián)網(wǎng)的革命,包括歐盟的工業(yè)4.0以及日本的復(fù)興戰(zhàn) 略和日本的機(jī)器人新革命,以至中國制造2025,這一切都標(biāo)志著全球進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。這個(gè)階段稱之為大智能的變革,核心是智能。首先在智能制造這 個(gè)大范疇內(nèi)需要一個(gè)大模式的變革。第二,為支撐智能制造需要有智能設(shè)備,它生產(chǎn)的又是智能產(chǎn)品,同時(shí)設(shè)計(jì)手段包括管理手段的數(shù)字化、智能化,這是大的系統(tǒng) 的變革時(shí)代。

  機(jī)器人今天的現(xiàn)狀是技術(shù)不能提供支撐,很多功能、性能滿足不了需求。新一代機(jī)器人首先在技術(shù)上有了新支撐。包括網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感、大數(shù)據(jù)、新一代 材料等等,在技術(shù)上有翻天覆地的變化。新一代機(jī)器人的定義擺脫了設(shè)備概念,已經(jīng)成為了人類真正的伙伴,無論在制造業(yè)還是日常生活,特殊領(lǐng)域,新的機(jī)器人和 傳統(tǒng)機(jī)器人在內(nèi)涵、在功能上發(fā)生了翻天覆地變化。按照這個(gè)定義,未來制造業(yè)只是機(jī)器人的領(lǐng)域之一,醫(yī)療、國防安全、服務(wù)生活領(lǐng)域,這才是機(jī)器人未來的大空 間,未來的大市場,幾萬億美元的市場,是整個(gè)機(jī)器人市場的新范圍。

  機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇大于挑戰(zhàn)

  當(dāng)前,世界各國都把新機(jī)器人作為國家發(fā)展戰(zhàn)略。機(jī)器人是多種高新技術(shù)的綜合集成,機(jī)器人的發(fā)展幾乎代表一個(gè)國家綜合技術(shù)的發(fā)展水平和發(fā)展階段。 機(jī)器人還有一個(gè)很大的功能支撐技術(shù),它對制造業(yè)、對國防安全、對日常生活有巨大的支撐作用,這是機(jī)器人和其他產(chǎn)品的巨大差別。機(jī)器人的持續(xù)性,任何技術(shù)和 產(chǎn)品都有它的發(fā)展階段和生命周期,但機(jī)器人幾乎看不到它的終點(diǎn),應(yīng)該是伴隨人類社會的發(fā)展而發(fā)展和持續(xù)。

  曲道奎指出,過去機(jī)器人和人必須要獨(dú)立、分離,現(xiàn)在利用感知系統(tǒng),機(jī)器人完全可以跟人進(jìn)行交互、協(xié)同。機(jī)器人新的定義或者是重新定義,開辟了機(jī) 器人發(fā)展新的時(shí)代,傳統(tǒng)的機(jī)器人我們認(rèn)為從技術(shù)層面已經(jīng)走到盡頭,但是機(jī)器人的產(chǎn)品還會持續(xù)十年、十五年,因?yàn)橹袊a(chǎn)業(yè)的發(fā)展與國際發(fā)展相比,具有一定的 錯(cuò)位和滯后性。機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)不單單是在制造業(yè),已經(jīng)進(jìn)入人類生活的各個(gè)領(lǐng)域。更關(guān)鍵的一點(diǎn),現(xiàn)在傳統(tǒng)的機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入到低附加值的時(shí)代。我國現(xiàn)在正處在 機(jī)器人轉(zhuǎn)折的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)上,傳統(tǒng)機(jī)器人需要升級換代,新的機(jī)器人產(chǎn)品逐漸成熟進(jìn)入市場。相信中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于挑戰(zhàn)。

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  機(jī)器人技術(shù):科學(xué)與工程的融合

  IEEE自動化與機(jī)器人學(xué)會主席RajaChatila認(rèn)為,機(jī)器人是一個(gè)比較特殊的領(lǐng)域,它實(shí)現(xiàn)了科學(xué)與工程的融合。它們可以替代人類在非常 復(fù)雜、有害的環(huán)境中工作,并且可以提供幫助,協(xié)助人類在家里、在工作場所,協(xié)助人類尤其是殘障人士,并可以實(shí)現(xiàn)人類的復(fù)健等,這都是非常好的應(yīng)用。那么如 何才能讓這些功能更加高效并拓展到真實(shí)世界當(dāng)中呢?

  對于機(jī)器人來講,它們是如何做到的呢?通過建立一個(gè)大腦模型,可以實(shí)現(xiàn)在科學(xué)以及工程之間的連接融合,因?yàn)榭梢允褂脕碜杂谧钚碌脑诳茖W(xué)當(dāng)中的發(fā) 現(xiàn),建立更好的機(jī)器人系統(tǒng),同時(shí)這一點(diǎn)是很重要的,使用機(jī)器人系統(tǒng),更好地去理解或者設(shè)計(jì)一些數(shù)學(xué)的模型,去解釋到底人類的大腦中,在自然世界當(dāng)中發(fā)生了 什么。

  通過研究人類控制學(xué),還有對于人類的步態(tài)以及動作的控制,可以更好地理解如何進(jìn)行仿人機(jī)器人設(shè)計(jì),讓它能夠在不同的限制和環(huán)境中完成更加復(fù)雜的 工作,實(shí)現(xiàn)全面的身體控制,也就是實(shí)現(xiàn)走動,以及實(shí)現(xiàn)日常的人類能夠做出的動作的模擬,操縱物體,并且能夠?qū)⒉煌潭鹊淖杂啥群陀|動器結(jié)合在一起,先進(jìn)系 統(tǒng)的代表控制不同程度的自由度,將自由度集成到一個(gè)全面控制并且能夠非常流暢的一個(gè)架構(gòu)當(dāng)中去。

  另外一個(gè)重要的部分,對于機(jī)器人來講它和生物都是有可能會出問題或者造成損害的。所以讓機(jī)器人能夠進(jìn)行適應(yīng)和在破壞后的重新配置,讓它能夠像人或者生物一樣能進(jìn)行自我修復(fù)。

  此外,如何理解環(huán)境,如何理解周圍的環(huán)境、如何理解要操縱的物體?人類試圖理解周圍的物體,不僅對它們進(jìn)行觀察同時(shí)對它們進(jìn)行操縱。對于觀察和 操縱就意味著觀感以及行動,這些都可以集成在一起,機(jī)器人能夠理解周圍的物體的承受性,不僅是看起來是怎么樣的,還要真正理解它周圍所處的環(huán)境。

  RajaChatila指出,機(jī)器人和人類一樣它們彼此必須要進(jìn)行互動也要與人類進(jìn)行互動,這是非常重要的一個(gè)問題,機(jī)器人需要幫助人類做一些行動,完成一些工作,它們必須和人類進(jìn)行有效互動,而且機(jī)器人必須要能夠去計(jì)劃它們的行動,要能夠?qū)θ祟愖龀鲰憫?yīng)。

  正因?yàn)槿绱耍瑱C(jī)器人必須和人類有共同點(diǎn),共同的完成任務(wù)。共同點(diǎn)意味著它們能夠了解人類的一些指令,了解人類希望它們做些什么,這樣它們可以高 效的和人類互動,而且對于人類合作伙伴來說,機(jī)器人的行動必須讓人類感到舒服,這也是人類和機(jī)器人之間互動的基礎(chǔ)。這種互動還有設(shè)身處地為他人著想非常重 要,從這里我們能夠看到人類和機(jī)器人有共同的一些任務(wù),機(jī)器人幫助人類清理桌子,人會將一些物體放到機(jī)器人手中,因此機(jī)器人和人類必須在共同完成任務(wù)時(shí)相 互幫助。這是基于共同行動理論的。這個(gè)理論是來自哲學(xué)家和心理學(xué)家的,他們研究了人的行動和與人的互動。要進(jìn)行互動,當(dāng)然人所要做的事情會減少,因?yàn)槿祟? 希望機(jī)器人能夠幫助做事情,而不僅僅是和人類共同完成工作。

  RajaChatila指出,來自工程學(xué)和神經(jīng)學(xué)當(dāng)中的一些理論和模型是彼此的相互補(bǔ)充,能夠促進(jìn)彼此的增長和發(fā)展,促進(jìn)了機(jī)器人系統(tǒng)的進(jìn)一步 發(fā)展,能夠促進(jìn)機(jī)器人進(jìn)行很好地控制或者更好的感知,做出更好的決定,學(xué)習(xí)與人類進(jìn)行互動,同時(shí)可以使機(jī)器人更好地了解自然的流程,可以把科學(xué)和機(jī)械學(xué)進(jìn) 行整合。機(jī)器學(xué)不僅僅是對于神經(jīng)學(xué)的應(yīng)用來說是非常獨(dú)特的,機(jī)器人學(xué)也是一個(gè)非常獨(dú)特的領(lǐng)域,它可以把科學(xué)和工程結(jié)合在一起,可以讓我們了解到我們的生 活、了解到人類。同時(shí)在工程學(xué)方面我們創(chuàng)建機(jī)器,這些機(jī)器可以促進(jìn)人類進(jìn)一步發(fā)展,能把科學(xué)和工程在機(jī)器人身上合二為一、融為一體。


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