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　　在二十一世紀(jì)初，很多國家都在加速開發(fā)新材料和新技術(shù)為可能發(fā)生在新千年里的戰(zhàn)爭做準(zhǔn)備。科學(xué)技術(shù)的各個(gè)領(lǐng)域的巨大進(jìn)步導(dǎo)致了新式武器和武器系統(tǒng)的發(fā)展，這些發(fā)展把戰(zhàn)爭的性質(zhì)完全改變了。例如，對在巴爾干地區(qū)（1999）和伊拉克（1991年和2003年）戰(zhàn)爭的分析和研究表明新時(shí)代的戰(zhàn)爭是以實(shí)用高精度武器為基礎(chǔ)的。這些戰(zhàn)爭的顯著特點(diǎn)是，進(jìn)攻方選擇把一些平民的生命支持系統(tǒng)，工業(yè)中心和電力系統(tǒng)，控制和通訊中心，政府機(jī)構(gòu)和重要軍事設(shè)施，而不是武裝部隊(duì)人員作為主要攻擊目標(biāo)。

　　高精度武器的攻擊是通過先進(jìn)的電子系統(tǒng)的支持從艦艇，潛艇，船舶和陸地上的戰(zhàn)術(shù)飛機(jī)上發(fā)起的。

　　在戰(zhàn)爭時(shí)能夠引導(dǎo)高精度武器的航空和航天系統(tǒng)的支撐下，區(qū)域信息空間建立了。

　　因此，我們可以劃出在下一代戰(zhàn)爭中海洋，空中和外層空間的主要戰(zhàn)略領(lǐng)域和地區(qū)，作為攻擊敵人的跳板。在這主要戰(zhàn)略領(lǐng)域和地區(qū)，信息是使高精度武器在戰(zhàn)爭中作為主要戰(zhàn)爭手段來實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)爭目標(biāo)的保證。

　　海洋在世界文明發(fā)展和武裝沖突中的重要性是由當(dāng)前的政治，經(jīng)濟(jì)和軍事現(xiàn)實(shí)決定的。在經(jīng)濟(jì)上，海洋的重要性和它在人類文明中各個(gè)方面的作用是由它相當(dāng)可觀的礦產(chǎn)儲(chǔ)量，生物資源以及它潛在的能源（風(fēng)能，洋流能，潮汐能）。海洋是世界氣候變化的主要影響因素，還是世界主要運(yùn)輸線，它承擔(dān)的運(yùn)輸量占世界貨物運(yùn)輸?shù)?0%，占超過80％的與貿(mào)易有關(guān)的運(yùn)輸。礦產(chǎn)資源的枯竭和人口問題迫使人類開始在全世界范圍研究和開發(fā)海洋，這就使得海洋成為了經(jīng)濟(jì)學(xué)家，政治家，軍事學(xué)家，自然科學(xué)家和其它專家共同研究的一個(gè)熱門課題。同時(shí)世界經(jīng)濟(jì)對海洋的依賴程度和利用海洋資源的可能性在不斷增長。

　　在政治方面，發(fā)達(dá)國家在二十世紀(jì)后期開始修訂管理和使用海洋的規(guī)則，海洋政策的改變預(yù)示著，對內(nèi)和對外政策，作為一個(gè)整體，會(huì)向保護(hù)國家近海和遠(yuǎn)洋安全的目標(biāo)發(fā)展。發(fā)達(dá)國家奉行的海洋政策是以其在海洋資源的利用中獲得單方面的優(yōu)勢為目標(biāo)的。這些優(yōu)勢是首先通過游說取得有利的政治和法律方面對海權(quán)擴(kuò)張方面的支持，再通過海軍的強(qiáng)大力量，其他軍種的的配合，以及政治，軍事聯(lián)盟和分布在世界各地的眾多海軍基地來取得的。海洋是整個(gè)人類的共同財(cái)產(chǎn)，所有的國家都有平等的使用權(quán)。保護(hù)所有國家海洋權(quán)益最重要的一件事是防止發(fā)達(dá)國家分割海洋，同時(shí)制定共同利用巨大海洋資源的的法律，以確保人類文明的發(fā)展和海上安全。

　　從軍事的角度來看，過去幾十年發(fā)生的戰(zhàn)爭來看，海洋已經(jīng)變成了侵略世界上任何一個(gè)國家的巨大的跳板。最近的例子是伊拉克，南斯拉夫和阿富汗戰(zhàn)爭。由于新增加的各種船舶和潛艇運(yùn)載導(dǎo)彈和精確打擊武器對大陸腹地目標(biāo)的打擊能力，經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家的海軍特混艦隊(duì)的戰(zhàn)斗力與第二次世界大戰(zhàn)相比增長了數(shù)百倍。現(xiàn)在的海洋，是一個(gè)戰(zhàn)略武器的集中地，集中了大量的能攻擊到這個(gè)星球上任何一個(gè)國家的武器。因此，現(xiàn)在的海軍往往能為實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)爭目標(biāo)做出主要貢獻(xiàn)。大陸的時(shí)代結(jié)束了，海洋的時(shí)代已經(jīng)到來。一個(gè)國家的海軍將會(huì)在海洋的爭奪過程中起領(lǐng)導(dǎo)性的作用。

　　空間信息技術(shù)在當(dāng)前的戰(zhàn)爭中有特殊的地位。它是通過航天和航空器建立和維護(hù)的。外太空在這方面扮演著重要的角色。但是它的地位還沒有確立，在這種情況下就使得偵查衛(wèi)星在平時(shí)也得夜以繼日的觀察地面和水上的局勢。

　　讓我們考慮一下以精確打擊武器為主要作戰(zhàn)手段的未來戰(zhàn)爭的主要素質(zhì)和特征。精確打擊武器系統(tǒng)是一種把高效率的偵察，控制和在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息支持下的炮彈發(fā)射整合在一起的戰(zhàn)爭工具。從實(shí)際效率來看，高精度武器系統(tǒng)已經(jīng)接近戰(zhàn)略核武器。高精度武器系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：射程從能見度以內(nèi)到洲際范圍；不管什么樣的基站類型都能做到大規(guī)模的標(biāo)準(zhǔn)化；無人化的偵查—確認(rèn)目標(biāo)—攻擊過程；通過精確制導(dǎo)和高強(qiáng)度炸藥形成的更高的效率；以及實(shí)時(shí)信息保證下的快速反應(yīng)性。

　　高精度武器可由潛艇和配備了巡航導(dǎo)彈（射程超過1500至2500年公里）的水面艦艇攜帶還可以由艦載戰(zhàn)術(shù)航空機(jī)（航空母艦上的艦載機(jī)可以發(fā)射巡航導(dǎo)彈，射程1500-1800公里）攜帶。因此，高精度武器使攻擊者有能力應(yīng)對各種戰(zhàn)略任務(wù)，并且在遠(yuǎn)距離對目標(biāo)實(shí)行打擊以實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)目的。這就意味著，運(yùn)用這種武器系統(tǒng)的的人就能更容易的實(shí)現(xiàn)打擊敵人經(jīng)濟(jì)，政治，軍事目標(biāo)的目的，也能實(shí)現(xiàn)在減少派遣陸軍情況下取得戰(zhàn)爭的勝利。

　　對戰(zhàn)爭對峙的探討使我們能夠得出這樣的結(jié)論：在現(xiàn)代情況下，海軍和高精度武器的主要載體，會(huì)顯著的增長。考慮到海軍在現(xiàn)代條件下的重要性和對大陸作戰(zhàn)戰(zhàn)的決定性作用特別是在爭奪海權(quán)的的影響，指導(dǎo)海軍建設(shè)的軍事學(xué)家意識(shí)到水下軍事對抗在所難免。

　　美國和北約對于海軍的定義表明，海軍在大洋上軍事對抗的思想已經(jīng)形成。參照陸地上的軍事對峙，可以推斷，在全球或地區(qū)信息系統(tǒng)協(xié)助下的水下軍用機(jī)器人（高精度武器）將會(huì)成為未來海戰(zhàn)的主角，會(huì)使未來的海洋戰(zhàn)爭呈現(xiàn)出新局面。

　　我們仔細(xì)的探討一下水下機(jī)器人這種水下高精度武器。它們是二十一世紀(jì)海軍裝備發(fā)展的核心組成部分，是一種全新的軍事裝備，它們通常被叫做水下自動(dòng)推進(jìn)無人機(jī)器人（SPAUUV）或移動(dòng)水下機(jī)器人（MURs）。它們是能夠自由行動(dòng)不依靠母艦供能的水下機(jī)器人，可以按預(yù)定程序完全自主執(zhí)行任務(wù)也可以由母艦通過聲納或光纖指揮其行動(dòng)。

　　發(fā)展軍事用途的移動(dòng)水下機(jī)器人是因?yàn)檐娛滦袆?dòng)的復(fù)雜性和軍事行動(dòng)的持續(xù)時(shí)間有時(shí)會(huì)比較長。這就使得海軍需要隱蔽性好，堅(jiān)固耐用的無人設(shè)備執(zhí)行息收集，偵察，確認(rèn)和俘獲目標(biāo)等任務(wù)。這樣的設(shè)備在海軍傳統(tǒng)設(shè)備無法到達(dá)的地方（北極地區(qū)，淺灘，敵方軍事禁區(qū)等）的作用極其重要。移動(dòng)水下機(jī)器人的特殊優(yōu)點(diǎn)——巨大的耐受性，體積小，物理場強(qiáng)小，可重組使它們成為21世紀(jì)最有前途的海戰(zhàn)武器。它們在海上軍事對峙中可以執(zhí)行很多種任務(wù)，它們的出現(xiàn)使得在海戰(zhàn)中以最少的人員傷亡快速奪取軍事優(yōu)勢成為可能，它們可用于海岸偵察，排雷，反潛，通信，導(dǎo)航，和很多其他任務(wù)。下面就讓我們以海戰(zhàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)排雷和反潛行動(dòng)為例探討一下他們的重要作用。

　　排雷

　　由于他們自身的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)特點(diǎn)，移動(dòng)水下機(jī)器人是反水雷和排雷行動(dòng)的最佳設(shè)備。就反水雷行動(dòng)而言，它們不同于其他的掃雷設(shè)備，例如掃雷艦艇不能撞上水雷以免造成人員傷亡，它們最大的優(yōu)勢在于能夠更接近水雷。它們還能夠在淺灘，海岸線附近，港口等常規(guī)掃雷設(shè)備由于本身的物理性質(zhì)無法工作的地方展開有效的搜索和清除水雷行動(dòng)。在公海中有可能遇到水雷的危險(xiǎn)區(qū)域，移動(dòng)水下機(jī)器人還可以用來自動(dòng)防雷保護(hù)。水面艦艇和潛艇以及其他的水面，水下運(yùn)輸工具，如果搭載水下移動(dòng)機(jī)器人可以在航行途中發(fā)現(xiàn)并清除航道上的水雷。在和平時(shí)期水下自動(dòng)推進(jìn)無人機(jī)器人可以執(zhí)行保護(hù)艦只免遭水雷侵害的一整套復(fù)雜的任務(wù)，包括自主探測航道上的水雷，排查航道和港口以及常規(guī)檢查等等。

　　與其它的反水雷防護(hù)設(shè)備相比，移動(dòng)水下機(jī)器人在計(jì)劃和執(zhí)行排雷行動(dòng)中有很多優(yōu)勢。他們的主要優(yōu)勢為：成本低，用掃雷艦去探測尋找水雷貴得多；隱蔽性好，由于在水下工作而且體積小，敵人很難發(fā)現(xiàn)；普適性，除了進(jìn)行探測水雷活動(dòng)，移動(dòng)水下機(jī)器人還可以進(jìn)行其他的軍事任務(wù)，也可以承擔(dān)科學(xué)和商業(yè)任務(wù)。

　　在今后的某段時(shí)期，當(dāng)敵人使用某種未知構(gòu)造或新的定時(shí)水雷時(shí)，就會(huì)需要用移動(dòng)水下機(jī)器人去探測，尋找，識(shí)別并排除這些水雷。因此，一旦移動(dòng)水下機(jī)器人大規(guī)模的用于反水雷戰(zhàn)爭，就會(huì)有效地防止水雷的威脅，并將大大提高反水雷行動(dòng)的效率。

　　反潛

　　潛艇（SMS）由于它們特殊的技戰(zhàn)術(shù)性能，例如良好的隱蔽性，在世界上不同海洋執(zhí)行任務(wù)的能力，擁有先進(jìn)的高精度打擊武器——水下發(fā)射彈道導(dǎo)彈和巡航導(dǎo)彈，使得它們成了海軍打擊力量的主要組成部分。不同于冷戰(zhàn)時(shí)期的反潛戰(zhàn)爭主要是藍(lán)海對峙（對抗公海），目前的反潛范圍更廣了。

　　例如，美國和北約把所有的反潛戰(zhàn)(ASW)裝備整合成一個(gè)水下偵查和監(jiān)控系統(tǒng)的整體，它包括空間衛(wèi)星偵查設(shè)備，海中固定聲納，水面艦載探測裝置，專門的反潛船只和反潛機(jī)。北約的新反潛戰(zhàn)的定義提出應(yīng)建立一個(gè)由遠(yuǎn)程控制的船舶和艦載裝置組成的攻擊系統(tǒng)，通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸來控制高精度武器。這就需要所有的設(shè)備（外層空間的，大氣層中的，海洋表面的，深海中的和海底的）形成一個(gè)整體（中心網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)略）。

　　根據(jù)西方軍事專家的觀點(diǎn)，移動(dòng)水下機(jī)器人完全可以用于反潛任務(wù)，它可以在戰(zhàn)爭前線，沿岸海域，狹窄水道和海峽等地搜索并跟蹤潛艇；它搜索潛艇的能力要強(qiáng)于水面船舶和潛艇；還可以使用移動(dòng)水下機(jī)器人在反潛戰(zhàn)中為敵人潛艇設(shè)陷阱（聲納對抗，誤導(dǎo)方向）；在潛艇基地，避風(fēng)港和航道上破壞敵方陷阱；安裝進(jìn)攻或防御性的反潛水雷等。

　　以上的例子只是移動(dòng)水下機(jī)器人在反潛戰(zhàn)中功能的一小部分。移動(dòng)水下機(jī)器人在反潛戰(zhàn)中的最主要優(yōu)點(diǎn)是它們能夠長時(shí)間的在水下實(shí)行反潛任務(wù)，這就使載人設(shè)備（水面艦只和潛艇）可以把精力集中在更重要的任務(wù)上，而且還可以減少或避免船員的傷亡。

　　世界的政治，經(jīng)濟(jì)，軍事形式迫使我們的國家擁有一支能夠防范世界上其他大國可能帶來的的威脅，可以在最短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)在需要保護(hù)俄羅斯聯(lián)邦利益的地方，而且確保在爭奪海洋利益時(shí)占有優(yōu)勢。對新一代戰(zhàn)爭的深入分析，我們可以推斷未來海軍的主要任務(wù)將會(huì)是探測，跟蹤和摧毀侵略者搭載有高精度武器的航母，潛艇，水面艦只以及它們的移動(dòng)水下機(jī)器人。

　　根據(jù)現(xiàn)有的海軍傳統(tǒng)及理論再加上海軍的實(shí)踐，不久的將來海上沖突中一個(gè)重要的角色將會(huì)由移動(dòng)水下機(jī)器人來扮演。就目前的科學(xué)技術(shù)水平而言，移動(dòng)水下機(jī)器人當(dāng)然還無法海軍所有的任務(wù)。但是，在某些特別危險(xiǎn)和需要強(qiáng)隱蔽性的任務(wù)中，移動(dòng)水下機(jī)器人是非常有用的，甚至是必不可少的。

　　為了完成特殊任務(wù)，移動(dòng)水下機(jī)器人必須滿足以下戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求：普適性，能夠搭載在各種運(yùn)輸設(shè)備上，有多種功能；能夠和水下信息系統(tǒng)相銜接，以獲取信息，從而能夠高效的執(zhí)行任務(wù)；簡單可靠，易于操作，擁有高效的電氣設(shè)備；符合環(huán)保要求，銷毀時(shí)不破壞生態(tài)。

　　我們對期刊和電子媒體的信息以及觀點(diǎn)源自對俄羅斯的科學(xué)家，工程師，軍事專家以及研發(fā)移動(dòng)水下機(jī)器人的軍工企業(yè)的分析研究。我們認(rèn)為把軍事專家和其他獨(dú)立團(tuán)隊(duì)邀請到一起去探討和研究研發(fā)移動(dòng)水下機(jī)器人的任務(wù)中遇到的問題是有意義的。成立一個(gè)指揮中心有利于減少研發(fā)，設(shè)計(jì)移動(dòng)水下機(jī)器人的時(shí)間，有利于做出工業(yè)化生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)，有利于制定操作條例和細(xì)則，還有利于培養(yǎng)操作這些機(jī)器人的人才。

　　移動(dòng)水下機(jī)器將永遠(yuǎn)無法完全取代人類，但它們可以幫助人類擴(kuò)大活動(dòng)的范圍，協(xié)助我們解決在新千年遇到的難題。正如我國和其他國家的專家所認(rèn)為的那樣，移動(dòng)水下機(jī)器人將會(huì)是最有前途的水下機(jī)械系統(tǒng)。所有這些使我們有理由認(rèn)為移動(dòng)水下機(jī)器人將會(huì)成為海軍中水下裝備的領(lǐng)導(dǎo)者，將會(huì)使整個(gè)水下系統(tǒng)隱蔽性更強(qiáng)，更高效。