鐵路在國家經濟和社會發(fā)展中占有重要地位，推廣應用機器人技術是實現鐵路智能建造的重要途徑。本文圍繞軌道、道路、站房、隧道等場景的施工，以及鐵路設備制造、運維等典型作業(yè)任務，介紹了國內外鐵路建設領域機器人技術及應用現狀，并結合鐵路施工的難點問題， 對鐵路建設機器人的發(fā)展方向進行了分析，最后介紹了本研究團隊在相關領域的研究成果。
雙臂協作機器人是當今機器人學科研究的一個熱點方向，是實現 柔性生產、智慧制造的關鍵技術之一。本文介紹了工業(yè)、服務、軍事及 特種應用的雙臂協作機器人研究現狀，討論了熱點研究問題，對雙臂協 作機器人的未來研究方向進行了探討。
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