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隨著變頻器技術在不斷發展，從控制策略到制造工藝都在飛快的提高，使得變頻器產品進入了第四代技術，其性能亦能和直流傳動技術相當，有相當一部分應用領域可以采用交流傳動，效果也相當理想。

本文首先分析了現代變頻器輸出產生的負面效應的本質，然后對抑制負面效應的各種對策進行了評價，在此基礎上，提出了一種新穎的可以同時消除共模電壓和差模dv/dt的新型濾波器，試驗結論驗證了這種濾波器的有效性。

變頻器在節能、改善人類生活環境、降低生產成本、提高產品質量以及提高工業自動化程度等方面作出了巨大的貢獻，但同時也產生了一些顯著的負面效應[1-4]。由于現代電力電子器件的飛速發展，功率開關器件（如絕緣柵雙極晶體管IGBT）開關頻率可達幾萬赫茲，其快速導通或關斷特性將使逆變器的輸出產生很高的dv/dt。dv/dt過高將對變頻器驅動系統產生一系列危害：

當今社會，世界經濟全球化趨勢導致了世界市場的激烈競爭，同時資源和環保問題的緊迫性對工業生產提出了越來越高的要求，這些推動過程工業不斷追求先進控制與優化，充分利用信息和計算機技術，使企業不斷增強對市場的應變能力，根據市場需要及時組織和調整生產。充分挖掘生產潛力、提高效率、降低消耗、保護環境等目標，迫切要求實現生產過程和經營過程的整體優化。近年來，采用高可靠、智能化儀表和控制系統，現場總線網絡控制系統（Fieldbus Control System，FCS）；開發高級過程控制技術；在各個層次上實現在線優化；推行管理信息系統（Management Information System，MIS），進而開發計算機集成的管理與控制一體化系統，即計算機綜合自動化系統（Computer Integrated Processing System，CIPS），已成為發達國家過程工業特別是煉化工業中控制與計算機

從大的方面講，計算機工業控制自動化系統的體系結構主要分為四大類：集中式控制系統DDC體系結構；分布式控制系統DCS體系結構；監督控制和數據采集SCADA系統體系結構；基于B/S結構的綜合監控系統體系結構。

工業自動化系統的裝備水平和自給率是衡量一個國家裝備制造水平的重要指標。我國雖然最近一直強調加快建設若干個重大裝備制造基地，但是這些裝備的自動控制系統卻一直被歐、美、日廠商所壟斷，至少大型、關鍵機組的自動控制系統都被這些國外廠商所壟斷。重大裝備的自動化系統可以說是設備的“大腦”，國產裝備安裝外國的“大腦”有很多弊端：第一，裝備的核心技術、原理容易被竊取，第二，裝備的成本加大，第三，“大腦”的采購渠道不安全。

工業控制機是指對工業生產過程及其機電設備、工藝裝備進行測量與控制用的計算機，簡稱工控機。工業控制機由計算機基本系統和過程I/O系統組成，計算機基本系統由系統總線、主機模板、存儲器板、人機接口板與CRT、磁盤機、打印機等通用外設組成。過程I/O系統由輸入信號調理板和A/D轉換器，將現場傳感器測量的物理信號轉變為電信號，模擬量經模數轉換（A/D轉換器），變成數字量輸入計算機，計算機輸出信號經數模（D/A）轉換和輸出調理（隔離放大）成執行機構的功率驅動信號控制執行機構。

可編程序控制器是以微處理器為基礎，綜合計算機、通信、聯網以及自動控制技術而開發的新一代工業控制裝置。可編程序控制器在我國的發展與應用已有30多年的歷史，現在它已經廣泛應用于國民經濟的各個工業生產領域，成為提高傳統工業裝備水平和技術能力的重要設備和強大支柱。隨著全球一體化經濟的發展，努力發展可編程序控制器在我國的大規模應用，形成具有自主知識產權的可編程序控制器技術，應該是廣大技術人員努力的方向。

嵌入式系統在生活中隨處可見，一臺通用計算機的外部設備中就包含了5-10個嵌入式處理器，打印機、掃描儀、數字相機、USB集線器等均是由嵌入式處理器控制的。制造工業、過程控制、通訊、儀器儀表、汽車、船舶、航空航天、軍事裝備、消費類產品等方面均是嵌入式系統的應用領域。嵌入式系統廣為接受定義是：以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟件硬件可裁剪、適應應用系統，對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。美國著名未來學家Nicholas Negroponte在1999年訪華時預言，若干年后嵌入式智能工具將是繼PC 和Internet 之后最偉大的發明。