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服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，能幫助人類完成除生產(chǎn)制造加工過程之外的工作。服務機器人包括專用服務機器人和家用服務機器人。其中專用服務機器人是指在特殊環(huán)境下作業(yè)的機器人，如核電站事故檢測與處理機器人、極地科考機器人、反恐防暴機器人、軍用機器人、救援機器人等；家用服務機器人是指服務于人的機器人，如助老助殘機器人、康復機器人、清潔機器人、護理機器人、醫(yī)療機器人、教育娛樂機器人等。

工業(yè)是國民經(jīng)濟的主體，工業(yè)競爭力也體現(xiàn)一個國家的競爭力，隨著德國的工業(yè)4.0、美國的先進制造以及我們中國的智能制造等國家戰(zhàn)略政策的推出，以及云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新興信息技術在工業(yè)領域的應用，IT領域的一些安全問題逐漸進入工業(yè)系統(tǒng)。我們從廣義上來理解工業(yè)安全，是指整個工業(yè)生產(chǎn)過程中的信息安全，涉及到整個生產(chǎn)的各個領域，各個環(huán)節(jié)，從保護對象上來看，它不僅僅保護計算機網(wǎng)絡，保護信息系統(tǒng)，還需要保護工業(yè)控制系統(tǒng)，保護設備和網(wǎng)絡協(xié)議，這是相對來講對工業(yè)安全比較廣泛的一個定義。

隨著5G網(wǎng)絡商用部署步伐的加快，以5G網(wǎng)絡和MEC技術為基礎的移動通信網(wǎng)絡大帶寬（enhanced Mobile BroadBand，eMBB）、超高可靠超低時延（ultra Reliable Low Latency Communications，uRLLC）和海量連接（massive Machine Type Communication，mMTC）成為牽引5G應用落地的核心能力。在眾多的垂直行業(yè)需求中，以4K/8K高清視頻、增強現(xiàn)實/虛擬現(xiàn)實（Augmented Reality/Virtual Reality，AR/VR）為代表的視頻業(yè)務無疑是5G+MEC技術的“殺手锏”應用。本文以MEC平臺和云平臺部署位置、部署模式、部署條件、部署規(guī)模和平臺能力等差異為出發(fā)點，圍繞5G視頻業(yè)務用戶體驗，分析5G視頻業(yè)務終端視頻顯示能力對視頻文件帶寬需求的影響，提出基于面向用戶體驗的5G視頻業(yè)務邊云協(xié)同

2012年11月，美國GE公司發(fā)布了《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)》白皮書，標志著“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”概念的誕生。2017年前后，我國各級政府相繼出臺了一系列工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的鼓勵政策和扶植措施，受到了企業(yè)界的熱烈響應。通過幾年的實踐，取得了很多成功的經(jīng)驗，但也有遭受挫折的教訓。對此，筆者談一點自己的想法。

本文對激光雷達的基本原理、特點、技術現(xiàn)狀、分類和應用情況等進行了概述。特別針對其在自動駕駛領域的應用情況進行了詳細分析，對車載激光雷達的應用、技術、產(chǎn)業(yè)鏈和主要的生產(chǎn)企業(yè)以及未來的發(fā)展趨勢進行了論述。

如何根據(jù)客流的動態(tài)分布狀況來為過飽和車站提供實時進站客流控制方案，已成為中國城市軌道交通路網(wǎng)安全高效運營管理迫切需要解決的問題。文章在收集國內外相關研究文獻的基礎上，從軌道交通網(wǎng)絡客流OD動態(tài)估計、軌道交通車站客流控制等方面對國內外研究現(xiàn)狀進行了綜述和分析，并針對后續(xù)可進一步工作研究的內容進行了展望。

當前，全球范圍內產(chǎn)業(yè)變革和工業(yè)數(shù)字化轉型蓬勃興起，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算作為信息技術與制造業(yè)深度融合的產(chǎn)物，已經(jīng)成為新工業(yè)革命的關鍵技術支撐。在企業(yè)構建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術體系過程中，如何在工業(yè)現(xiàn)場應用邊緣計算是業(yè)界關注的重要問題。針對上述挑戰(zhàn)，本文以離散制造業(yè)為例，深入分析了離散制造業(yè)發(fā)展需求，詳細介紹了針對離散制造業(yè)特點的邊緣計算實施架構，同時系統(tǒng)闡述了離散制造業(yè)典型場景的邊緣計算已有應用解決方案，為引導和促進離散制造業(yè)邊緣計算應用發(fā)展提供了參考。

標識解析技術在重要產(chǎn)品追溯及物流領域已經(jīng)取得了成功，但是在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)應用仍有一定局限性。通過對工業(yè)生產(chǎn)全過程標識技術應用現(xiàn)狀的分析，基于語義化技術提出了適用于工業(yè)生產(chǎn)的標識解析應用系統(tǒng)，以支撐跨企業(yè)、跨行業(yè)以及跨區(qū)域的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)綜合應用。

本文采用考察調研及文獻分析法，在歸納總結已有的藥品生產(chǎn)管理方式和藥品智能制造建設方式的基礎上，探討智能制造在集團化藥品生產(chǎn)管理中的實際應用，希望為醫(yī)藥企業(yè)處于中國制造2025階段的藥品生產(chǎn)制造體系提供理論支持，優(yōu)化藥品生產(chǎn)制造的流程與供應時間，實現(xiàn)藥品生產(chǎn)效率效益的最大化。

5G時代即將到來，引發(fā)了人們對未來重大變化的遐想。隨著工信部5G商用牌照的發(fā)放，我國正式進入5G商用元年。已拉開大幕的5G時代，我們的生活將會發(fā)生怎樣的改變？