日本在线www-日本在线播放一区-日本在线不卡免费视频一区-日本在线不卡视频-成人影院久久久久久影院-成人影院一区二区三区

ABB
關(guān)注中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
CAIAC 2025
2025工業(yè)安全大會(huì)
OICT公益講堂
當(dāng)前位置：首頁(yè) >> 名篇 >> 名家名篇

名家名篇

雙目視覺(jué)和點(diǎn)云分割算法在高壓電纜隧道巡檢機(jī)器人自主導(dǎo)航中的應(yīng)用
  • 作者：
  • 點(diǎn)擊數(shù)：2182     發(fā)布時(shí)間：2022-12-19 02:10:42
  • 分享到：
為解決巡檢機(jī)器人在高壓電纜隧道狹窄環(huán)境中運(yùn)行時(shí)無(wú)法識(shí)別可通行路徑并自主規(guī)劃前進(jìn)路線(xiàn)的情況，本文提出一種基于雙目視覺(jué)的導(dǎo)航方法。雙目攝像機(jī)掃描隧道內(nèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后抽幀并通過(guò)點(diǎn)云精簡(jiǎn)方法對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)化。之后根據(jù)相鄰點(diǎn)的位置計(jì)算各點(diǎn)的法向信息，而后經(jīng)過(guò)K-Means聚類(lèi)算法提取法向量相近的點(diǎn)集分割出水平面點(diǎn)云。由于無(wú)法區(qū)分步道平面和兩側(cè)水平地面，因此再以水平面點(diǎn)集的高度值用K-Means聚類(lèi)做一次二分類(lèi)用加以區(qū)分。在最終點(diǎn)集中提取左右邊界并計(jì)算中心線(xiàn)，通過(guò)擬合得到步道走向信息。最后通過(guò)分析擬合曲線(xiàn)在圖像中下端點(diǎn)與攝像頭視覺(jué)中線(xiàn)的關(guān)系以及下端點(diǎn)切線(xiàn)與視覺(jué)下邊界的關(guān)系解算出機(jī)器人當(dāng)前所處位置以及前進(jìn)修正信息。
請(qǐng)登錄以后訪(fǎng)問(wèn)所有功能！
登錄  注冊(cè)

相關(guān)文章

熱點(diǎn)新聞

推薦產(chǎn)品

主站蜘蛛池模板： 在线观看一区二区三区视频-在线观看一区二区精品视频-在线观看一区-在线观看一级片-久久一区二区三区不卡-久久一区二区三区99 | 四虎永久免费影院在线-四虎永久免费影院-四虎永久免费网站免费观看-四虎永久免费观看-国产精品麻豆综合在线-国产精品麻豆一区二区三区 | 欧美日日操,日日爱网站,99久久久久久久,日本高清不卡免费,久久免费观看国产精品,秋霞在线观看视频一区二区三区 | 伊人精品国产,久久久国产精品视频,国产1页,国产精品亚洲综合一区,国产成人高清亚洲一区91,久久久一区二区三区不卡 | 国产精品高清免费网站-国产精品高清2021在线-国产精品福利在线播放-国产精品福利影院-色黄视频在线观看-色狐视频 | 在线日韩亚洲-在线日韩视频-在线日韩欧美一区二区三区-在线日韩欧美-久久精品嫩草影院-久久精品免视看国产盗摄 | 视频区国产亚洲.欧美-视频黄色在线-视频国产激情-十九岁日本电影免费粤语高清-久久99九九精品免费-久久99九九国产免费看小说 | 欧美日韩一日韩一线不卡-欧美日韩一区在线观看-欧美日韩一区视频-欧美日韩一区二区综合在线视频-在线免费观看中文字幕-在线免费观看日本视频 | 国产偷抇久久精品A片蜜臀A-国产偷抇久久精品A片蜜臀AV-国产偷抇久久精品A片图片-国产偷窥熟妇高潮呻吟-国产凸凹视频熟女A片-国产玩弄放荡人妇系列 | 一个人看的在线www高清视频-一个人看的小说在线阅读-一个人看的手机视频www-一个人看的视频在线观看免费播放动漫-久久99精品久久久久久秒播放器-久久99精品久久久久久秒播 | 日本xxxxx18护士xxx-日本xxxxwwww-日本xxxx1819黑人-日本xxxbbb0oo-国产精品免费看久久久-国产精品免费久久久免费 | 欧美一级视频精品观看-欧美一级三级-欧美一级日韩一级亚洲一级va-欧美一级日韩一级亚洲一级-中文字幕精品一区-中文字幕精品视频在线观看 | 久久道-久久大香伊蕉在人线国产昨爱-久久大香香蕉国产免费网站-久久大-天天做天天爽天天谢-天天做天天射 | 99欧美在线-99碰碰-99青草-99青草青草久热精品视频-99青青-99青青草 | 久久亚洲精品中文字幕-久久亚洲精品永久网站-久久亚洲精品无码A片大香大香-久久亚洲精品成人综合-在线观看视频中文字幕-在线观看视频一区 | 91在线视频在线-91在线视频在线观看-91在线丨亚洲-91在线天堂-91在线无码精品秘 入口91-91在线无码精品秘蜜桃 | 老司机午夜精品网站在线观看-老司机午夜精品视频在线观看免费-老司机午夜精品视频观看-老司机午夜精品视频播放-一本色道久久88一综合-一本色道久久88综合日韩精品 | 国产欧美精品一区二区三区四区-国产欧美精品一区二区三区-国产欧美精品一区二区-国产欧美精品系列在线播放-天天爽天天-天天视频一区二区三区 | 欧美成人免费xxx大片,91在线视频一区,精品日韩一区二区三区,欧美日韩 在线播放,欧美在线aa,亚洲专区路线一路线二天美 | 任你躁国语自产二区在线播放-任你懆视频 这里只有精品-人与人特黄一级-人与禽物videos另类-扒开女人下面使劲桶视频-扒开女人下面使劲桶动态图 | 久久久精品国产sm最大网站-久久久精品国产免大香伊-久久久精品国产免费A片胖妇女-久久久精品久久久久久96-久久久精品久久久久久久久久久-久久久精品久久日韩一区综合 | 日本免费在线观看视频-日本免费在线-日本免费一区二区在线观看-日本免费一区二区视频-2017国产小视频-2017能在线观看的网站 | 激情综合五月亚洲婷婷,国内亚州视频在线观看,成人国产精品免费网站,欧美性猛交99久久久久99,久久国产欧美日韩精品,国产精品无码久久av | 国产韩国精品一区二区三区久久-国产国语一级毛片在线视频-国产国语高清在线视频二区-国产国拍亚洲精品午夜不卡17-日韩在线欧美高清一区-日韩在线免费视频观看 | 五月天婷婷缴情五月免费观看,久久综合热,高清中国一级毛片免费,国产一级高清免费观看,普通话对白国产精品一级毛片,日韩在线不卡视频 | 一区二区在线视频观看-一区二区在线免费视频-一区二区在线看-一区二区在线电影-久久精品久久精品国产大片-久久精品久久精品 | 五月天婷婷激情,99久久精品久久久久久清纯,免费亚洲网站,久久精品亚洲乱码伦伦中文,精品久久久久久国产牛牛app,97不用下载 | a级国产精品片在线观看-a级国产乱理伦片野外-a级国产乱理伦片在线观看a-a级国产乱理片在线观看-a级国产片-a级国产视频 | 国产一级特黄aa大片在线-国产一级特黄aa大片免费-国产一级视频在线观看-国产一级视频久久-午夜影院免费体验-午夜影院免费入口 | 欧美综合亚洲,欧美激情91,亚洲 欧美 成人日韩,国产亚洲精品成人婷婷久久小说,国内精品久久久久影院不卡,曰韩在线 | 欧美精品综合-欧美精品自拍-欧美精品专区免费观看-欧美精品在线一区二区三区-欧美精品在线一区-欧美精品在线视频观看 | 日本漫画母亲口工子全彩-日本漫画大全无翼乌-日本妈妈在线观看中文字幕-日本妈妈xxxx-操他射他影院-操老太太的逼 | 国产三级在线观看视小说-国产三级在线观看视频不卡-国产三级在线观看视频-国产三级在线观看免费-西瓜视频网页版-西瓜视频全部免费观看大全 | 亚洲1卡二卡3卡四卡不卡-亚洲1卡2卡三卡3卡4卡网站-亚洲18gay1069-亚洲18gay video-国内精品久久久久久-国内精品久久久久激情影院 | 国产精品麻豆入口,二区在线观看,国产精品乱码在线观看,久99频这里只精品23热 视频,人成xxxwww免费视频,久久精品a一国产成人免费网站 | 亚洲黄色网页-亚洲黄色三级视频-亚洲黄色片免费看-亚洲黄色免费在线观看-国产中文字幕免费观看-国产中文字幕乱码一区 | 91精品国产综合久久久久-91精品国产综合久久久久久-91精品国产综合久久青草-91精品国产综合久久婷婷-91精品国产综合久久香蕉-91精品国产综合久久消防器材 | 精品国产互换人妻麻豆-精品国产经典三级在线看-精品国产精品人妻久久无码五月天-精品国产九九-精品国产剧情AV在线观看-精品国产露脸久久AV麻豆 | 麻豆91在线-麻豆91在线视频-麻豆99一区二区在线观看-麻豆ⅴ传媒在线播放免费观看-麻豆aⅴ精品无码一区二区-麻豆app2.24.15.15安卓版下载 | 在线日韩亚洲-在线日韩视频-在线日韩欧美一区二区三区-在线日韩欧美-久久精品嫩草影院-久久精品免视看国产盗摄 | 亚洲精品永久www嫩草-亚洲精品影院一区二区-亚洲精品影院久久久久久-亚洲精品影院-护士18p-护士16p |