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    【摘要】線路板封膠機是對加工好的線路板浸泡特殊膠水然后淋干烘干的機器，是線路板做好后的工序。主要針對線路板防塵防水等級較高的場合，比如常用于露天的控制器。本文主要介紹了臺達微型系列PLC、DOP-B系列觸摸屏與臺達B2伺服系統在線路板封膠機的應用。 

    【Abstract】Circuit board glue packer is a machine which can put the processed circuit board to special glue and then pour soak dry, it is a process after the circuit board is processed. This paper mainly introduces a series of Delta tiny PLC, DOP-B series touch screen and sets of B2 servo system in the circuit board glue packer application.

    【關鍵詞】臺達小型PLC；觸摸屏；伺服控制系統

    【Keyword】PLC；Human Machine Interface；AC Servo Motor and Drive

    1 控制架構

    本系統選用臺達微型PLC（28SV11T、32SN、16SP）、B系列觸摸屏（B07S201）、伺服驅動器（ASD-B2-0721×2、ASD-B2-0421×2×2）。
從圖1所示的系統架構中可以看到，PLC的COM1通過 RS232串口連接B系列觸摸屏，與觸摸屏通訊；PLC可4軸200k脈沖控制伺服定位運轉。
  
                   
                                                          圖1 系統架構  

    2 工藝流程

  圖2所示為機器的大部分，從前往后分別是送板臺、機械手1、浸板槽、涼板槽、烘干箱。

              
                                                 圖2 線路板封膠機結構示意圖

    正常自動順序為：工人把測試完畢的正常電路板放入送板臺傳送；板子送到位后檢測到有板子；機械手1橫移至第一浸板槽位，抓取伺服抓取電路板，放至第二浸板槽；檢測到又有電路板送來依次把板放入第二浸板槽；繼續放入第三槽；三塊板浸泡時間到達設定時間；機械手1從第一浸板槽拿出板放入第一涼板槽；機械手1同樣從相應2、3號浸板槽取板放入2、3涼板槽；機械手1繼續從送板臺取板依次放入浸板槽；涼板定時時間到并且烘板箱已運行；機械手2開始動作，第二橫移伺服跑至第一涼板槽，機械手2取板放入烘箱；依次拿走涼板槽板放入烘箱；浸板時間又到；繼續涼板浸板烘板。循環連續此過程。

    正常停止：按停止按鈕后，工作完當前板后停止再取板。

    暫停：工作停止在當前步續，必須點恢復才允許繼續工作。

    運板的空間運動主要靠機械手完成，機械手操作也是相當便利的，手動調整示教位，在教導板上設定每步序的促發輸入點和每步完畢輸出信號，即可用PLC STL指令完成機械手的空間搬運動作。圖3為機械手設定示教板。
   
                
                                                               圖3 機械手設定示教板

    圖4、圖5、圖6為觸摸屏的一些畫面。調整示教位置和故障檢查時，可以手動下進行調整核查。

               
                                                            圖4 雙機械手畫面
 
              
                                                                      圖5 手動調整畫面
  
               
                                                         圖6 手動調整畫面

    3 結語

    本系統已在某汽車電子廠用于汽車控制板封膠，使用效果十分良好，達到客戶的控制要求，性價比更高。