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    摘要：臺(tái)達(dá) PLC具有功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)，使其應(yīng)用幾乎覆蓋了所有工業(yè)控制領(lǐng)域。為了能遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)了解設(shè)備運(yùn)行與報(bào)警信息，可以讓PLC加裝GPRS智能無(wú)線(xiàn)數(shù)傳設(shè)備( DTU)，實(shí)現(xiàn)PLC的遠(yuǎn)程監(jiān)控。本方案使用互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式對(duì)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)木工機(jī)械設(shè)備上的PLC進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，不受距離和組網(wǎng)的限制。

    關(guān)鍵詞： 遠(yuǎn)程控制；DTU；臺(tái)達(dá)PLC；無(wú)線(xiàn)通訊；木工機(jī)械；

    1 前言

    當(dāng)前我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和現(xiàn)代化水平的不斷提高，木工行業(yè)的發(fā)展突飛猛進(jìn)。尤其是近年來(lái)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱行業(yè)的房地產(chǎn)迅速崛起，使得人們對(duì)于家具的要求越來(lái)越高，這就刺激了各種木工行業(yè)的快速發(fā)展。近十年來(lái)，木工加工制造業(yè)經(jīng)歷了許多加工控制和自動(dòng)控制的技術(shù)改革。許多應(yīng)用設(shè)備從原始的機(jī)械控制開(kāi)始，逐漸發(fā)展到結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)的繼電器邏輯控制，但是傳統(tǒng)的繼電器控制存在控制效率低，抗干擾性差，設(shè)備故障率高等問(wèn)題，隨著當(dāng)前自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)逐漸為PLC和變頻器的控制所代替。隨著木工行業(yè)的發(fā)展，相應(yīng)的對(duì)于木工機(jī)械設(shè)備的要求越來(lái)越高，相應(yīng)的控制難度也越來(lái)越高，控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度要求也愈來(lái)愈高，并且對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制要求也越來(lái)突出，相應(yīng)的都需要采用針對(duì)性的控制方案來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制要。

    臺(tái)達(dá)機(jī)電至今已經(jīng)能為客戶(hù)提供PLC控制器、溫度控制器、計(jì)數(shù)器、人機(jī)界面、變頻驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、數(shù)控系統(tǒng)等一系列產(chǎn)品，可以向客戶(hù)提供完善可靠的機(jī)電一體化解決方案。本文基于臺(tái)達(dá)產(chǎn)品構(gòu)建了一套先進(jìn)的木工機(jī)械設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)線(xiàn)方式的遠(yuǎn)程操控且不受組網(wǎng)及距離的限制，值得業(yè)界借鑒并推廣。

    2 DTU功能特點(diǎn)：

    DTU是指數(shù)據(jù)終端設(shè)備（Data Terminal unit）,可以理解為下位GPRS發(fā)射終端，在進(jìn)行通信時(shí)，傳輸數(shù)據(jù)的鏈路兩端肯定存在DTU，在它的作用下對(duì)所傳信息進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)整理校驗(yàn)。其設(shè)備如圖1所示。

    GPRS DTU全稱(chēng)GPRS數(shù)據(jù)傳輸單元，在國(guó)內(nèi)目前實(shí)際上對(duì)它具有更加明確的約定：GPRS DTU是專(zhuān)門(mén)用于將串口數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳送的GPRS無(wú)線(xiàn)設(shè)備。　　

    GPRS DTU的四個(gè)核心功能：

    1）內(nèi)部集成TCP/IP協(xié)議棧
    GPRS DTU內(nèi)部封裝了PPP撥號(hào)協(xié)議以及TCP/IP協(xié)議棧并且具有嵌入式操作系統(tǒng)，從硬件上，它可看作是嵌入式PC與無(wú)線(xiàn)GPRS MODEM的結(jié)合；它具備GPRS撥號(hào)上網(wǎng)以及TCP/IP數(shù)據(jù)通信的功能。

    2）提供串口數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)換功能
    GPRS DTU提供了串行通信接口，包括RS232,RS485,RS422等都屬于常用的串行通信方式，而且GPRS DTU在設(shè)計(jì)上大都將串口數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)成“透明轉(zhuǎn)換”的方式，也就是說(shuō)GPRS DTU可以將串口上的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成TCP/IP數(shù)據(jù)包進(jìn)行傳送，而不需要改變?cè)械臄?shù)據(jù)通信內(nèi)容。因此，GPRS DTU可以和各種使用串口通信的用戶(hù)設(shè)備進(jìn)行連接，而且不需要對(duì)用戶(hù)設(shè)備作改動(dòng)。我們做無(wú)線(xiàn)連接時(shí)PLC只需要設(shè)置好對(duì)應(yīng)串口的波特率相關(guān)參數(shù)就可以了如：115200、8、0、1。遠(yuǎn)程只需要按MODBUS協(xié)議來(lái)訪(fǎng)問(wèn)PLC就可以了。

    3）支持自動(dòng)心跳，保持永久在線(xiàn)
    GPRS通信網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)之一就是支持GPRS終端設(shè)備永久在線(xiàn)，因此典型的GPRS DTU在設(shè)計(jì)上都支持永久在線(xiàn)功能，這就要求DTU包含了上電自動(dòng)撥號(hào)、采用心跳包保持永久在線(xiàn)（當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有數(shù)據(jù)通信時(shí)，移動(dòng)網(wǎng)關(guān)將斷開(kāi)DTU與中心的連接，心跳包就是DTU與數(shù)據(jù)中心在連接被斷開(kāi)之前發(fā)送一個(gè)小數(shù)據(jù)包，以保持連接不被斷開(kāi)）、支持?jǐn)嗑€(xiàn)自動(dòng)重連、自動(dòng)重?fù)芴?hào)等特點(diǎn)。

    4）支持參數(shù)配置，永久保存
    GPRS DTU作為一種通信設(shè)備，其應(yīng)用場(chǎng)合十分廣泛。在不同的應(yīng)用中，數(shù)據(jù)中心的IP地址及端口號(hào)，串口的波特率等都是不同的。因此，GPRS DTU都應(yīng)支持參數(shù)配置，并且將配置好的參數(shù)保存內(nèi)部的永久存儲(chǔ)器件內(nèi)（一般為FLASH或EEPROM等）。一旦上電，就自動(dòng)按照設(shè)置好的參數(shù)進(jìn)行工作。

    5）支持用戶(hù)串口參數(shù)設(shè)置
    不同用戶(hù)設(shè)備的串口參數(shù)有所不同，DTU連接用戶(hù)設(shè)備的串口時(shí)，要根據(jù)用戶(hù)設(shè)備串口的實(shí)際參數(shù)對(duì)DTU端進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，保證用戶(hù)設(shè)備的正常通信和可靠數(shù)據(jù)傳輸。

    GPRS DTU的擴(kuò)展功能：
    較為專(zhuān)業(yè)的GPRS DTU還提供一些擴(kuò)展功能，主要包括：支持?jǐn)?shù)據(jù)中心域名解析、支持遠(yuǎn)程參數(shù)配置、遠(yuǎn)程固件升級(jí)、支持遠(yuǎn)程短信/電話(huà)喚醒、支持本地串口固件升級(jí)、提供短信通道、提供DTU在線(xiàn)、離線(xiàn)電平指示等。

                          

                                圖1 遠(yuǎn)程GPRS DTU 設(shè)備

    3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

    系統(tǒng)由GPRS采集終端PLC、GPRS運(yùn)行網(wǎng)、Internet Server、通信服務(wù)器、及企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)組成。 GPRS采集終端通過(guò)串口或模擬量采集通道，采集各點(diǎn)流量計(jì)的瞬時(shí)流量與累計(jì)流量，保存在內(nèi)存中。定時(shí)向Internet Server發(fā)送最新的數(shù)據(jù)。為減少發(fā)送的數(shù)據(jù)次數(shù)，降低運(yùn)行成本，采集終端具有智能判斷功能，在數(shù)據(jù)不變時(shí)（比如無(wú)排放流量時(shí)GPRS可一小時(shí)上報(bào)一次，無(wú)需頻繁上，RTU控制示意圖如圖2 所示。

    GPRS按量計(jì)費(fèi)：雖然可以保持永遠(yuǎn)在線(xiàn)，但不必?fù)?dān)心費(fèi)用問(wèn)題；因?yàn)橹挥挟a(chǎn)生通信流量時(shí)才計(jì)費(fèi)。她是一種面向使用的計(jì)費(fèi)，計(jì)費(fèi)方式更加科學(xué)合理

    高速傳輸：GPRS最高理論傳輸速度為171.2kbps，目前使用GPRS可以支持40Kbps左右的傳輸速率。

               

                                圖2 RTU遠(yuǎn)程控制示意圖

    本文以上海某品牌無(wú)線(xiàn)終端和臺(tái)達(dá)DVP-10SX為例進(jìn)行說(shuō)明。該系列產(chǎn)品包括了：GPRS方式，CDMA方式，EDGE方式等產(chǎn)品。這里選擇GPRS方式，232通訊口。該系列產(chǎn)品支持本地設(shè)置和遠(yuǎn)程設(shè)置。系統(tǒng)配置表如表1所示，系統(tǒng)框架如圖3所示。

               

                             表1 控制系統(tǒng)配置表

               

                                       圖3 系統(tǒng)框架

    4 系統(tǒng)安裝調(diào)試流程

    測(cè)試ZWDTU無(wú)線(xiàn)終端需要下列軟件：

    本地設(shè)置軟件（zwdtuset.exe）、虛擬串口軟件 VSPM.exe、服務(wù)器轉(zhuǎn)串口軟件 zwsvr2ck.exe、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手。

    安裝調(diào)試前的準(zhǔn)備步驟：

    1）將設(shè)備的串口和計(jì)算機(jī)的串口使用串口線(xiàn)連接；
    2）運(yùn)行本地設(shè)置軟件（zwdtuset.exe ），使用設(shè)備的波特率（設(shè)備初始波特率115200）
打開(kāi)設(shè)備所連接的串口，如“COM1”等；

    4.1 設(shè)置模式

    進(jìn)入設(shè)置模式如圖 4所示：（注意：要上電半分鐘之內(nèi)，打開(kāi)串口進(jìn)入設(shè)置模式）

                      

                            圖4 設(shè)置模式主界面

    a 打開(kāi)串口：點(diǎn)可以看到
    b 進(jìn)入設(shè)置模式：點(diǎn)可以看到提示操作成功：
    c 基本設(shè)置界面如圖5所示：

                      

                              圖5 基本設(shè)置界面

    d 獲取ip（獲取你的外網(wǎng)ip）

   

    e 設(shè)置端口：（設(shè)置你路由器的端口）

   

    f 設(shè)置終端編號(hào)：記得要寫(xiě)成10000000008

   

    g 退出設(shè)置模式：（不退出模式，終端上不了線(xiàn)）

    關(guān)閉軟件。

    4.2 SIM 卡安裝

    取放SIM 卡需要先斷電，再進(jìn)行，以免損壞SIM 卡或者設(shè)備。設(shè)備上有一個(gè)指示燈，提供下列狀態(tài)信息。
    熄滅：關(guān)機(jī)
    常亮：未注冊(cè)到GPRS網(wǎng)絡(luò)，此時(shí)電話(huà)不通
    慢閃（亮0.2秒，熄2 秒）：注冊(cè)到網(wǎng)絡(luò)，此時(shí)電話(huà)能通
    快閃（亮0.2秒，熄0.6 秒）：通信進(jìn)行中
    急閃（亮0.1秒，熄0.2 秒）：設(shè)備故障

    4.3 檢查設(shè)備是否上線(xiàn)

    打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，如圖3選擇“服務(wù)器模式”--填上你設(shè)置DUT時(shí)寫(xiě)的端口（默認(rèn)5005）--監(jiān)聽(tīng)，在發(fā)送區(qū)寫(xiě)11選擇16進(jìn)制發(fā)送，等幾秒在接受區(qū)能接受到數(shù)據(jù)說(shuō)明設(shè)備已經(jīng)上線(xiàn)。如圖6所示。

                    

                                     圖6 網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手示意

    4.4 安裝虛擬串口軟件 VSPM.exe

    新建兩個(gè)虛擬串口如圖：

                         

                                         圖7 虛擬串口

    串口1編輯—只需要編輯“通用頁(yè)”注意端口和之前設(shè)置對(duì)應(yīng)起來(lái)，如圖8所示。

                     

                                        圖8 編輯串口1

    串口18編輯--只需要編輯“通用頁(yè)”。IP地址和端口對(duì)應(yīng)好，如圖9所示。

                      

                                   圖9 編輯串口18

    設(shè)置好后退出，讓虛擬串口處于工作狀態(tài)。

    4.5 運(yùn)行服務(wù)器轉(zhuǎn)串口軟件 zwsvr2ck.exe

    按圖7設(shè)置好IP、端口號(hào)、終端編號(hào)一定要是10000000008。啟動(dòng)服務(wù)器就好了，啟動(dòng)后會(huì)顯示在線(xiàn)，如圖10所示。

                    

                                圖10 啟動(dòng)服務(wù)器

    4.6 DVP-10SX設(shè)置

    主要是把PLC的232編程口波特率數(shù)設(shè)置和DTU設(shè)置的一樣115200、8、0、1，都采用RTU模式的modbus.下載程序。

                

                                   圖11 PLC程序

    4.7 DVP-10SX通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊在線(xiàn)監(jiān)測(cè)

    PLC和DTU通過(guò)232串口線(xiàn)連接，請(qǐng)注意檢查接線(xiàn)方式2-3-5，RX-TX交叉對(duì)接。

    打開(kāi)PLC編程軟件WPLSOFT2.12選擇“通訊設(shè)置”按圖9設(shè)置后確定。然后選擇在線(xiàn)模式就開(kāi)始通訊。

    PLC編程軟件的數(shù)據(jù)通過(guò)虛擬串口發(fā)出去，然后服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)程序又把虛擬串口的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成TCP/IP發(fā)出去，DTU接受到數(shù)據(jù)又轉(zhuǎn)換成232給PLC。因?yàn)槲覀働LC支持標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議，其它組態(tài)軟件只要支持標(biāo)準(zhǔn)modbus協(xié)議就可以直接通過(guò)這樣的方式來(lái)和我們的PLC實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)通訊。如圖12所示。

                  

                                 圖12 通訊設(shè)置

    5 應(yīng)用情況

    臺(tái)達(dá)PLC使用標(biāo)準(zhǔn)modbus協(xié)議，能和多種設(shè)備相兼容，應(yīng)用廣泛。本案例中，木工設(shè)備上使用該方案后，用戶(hù)可以很方便的實(shí)現(xiàn)監(jiān)控室PC機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的無(wú)線(xiàn)通訊功能，達(dá)到了實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程操作、便捷可靠的目的。

    6 結(jié)語(yǔ)

    根據(jù)客戶(hù)設(shè)備技術(shù)要求，本木工機(jī)械遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)結(jié)合臺(tái)達(dá)PLC、DTU等自動(dòng)化控制產(chǎn)品，為客戶(hù)開(kāi)發(fā)了一套穩(wěn)定可靠的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，受到了客戶(hù)和使用單位的充分認(rèn)可，再次證明中達(dá)電通是客戶(hù)值得信賴(lài)的合作伙伴。運(yùn)行實(shí)踐表明，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，安全可靠，性?xún)r(jià)比高，值得業(yè)界同行借鑒和推廣。

    【參考文獻(xiàn)】

    [1] 臺(tái)達(dá)DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)，臺(tái)達(dá)內(nèi)部資料 2007
    [2] ZWDTU應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)，內(nèi)部資料 2007
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