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1　自動化倉儲的特點

得益于互聯網和大數據的規模應用，物流業正經歷變革并進入智慧物流的時代。制造業的倉儲系統也正逐步從傳統邁向智能化，各類智能倉儲設備迅猛發展。

采用先進的自動化物料搬運設備在不直接進行人工處理的情況下能按照指令完成貨物的存儲和取出作業，利用配合計算機管理系統的協作來實現物料放置的合理化，減少差錯，加快貨物的存取節奏，提高作業效率，廣泛應用于機械、家電、汽車、食品、煙草等行業。

自動化物流系統的主要特點為快速、高效、合理地存儲物料和及時、準確地提供所需物品。與傳統物流系統相比，自動化物流系統的優勢主要體現在以下幾方面：

（1）提高生產與配送的效率和準確性；

（2）實現企業信息一體化；

（3）提高空間利用率，降低土地成本；

（4）減少人工需求，降低人工成本；

（5）提高物流管理水平。

2017年10月以來，北京順義、通州、大興等區政府開始清退、關停無證照、資質不全的倉庫企業。一線城市冷鏈需求持續增長，但冷庫資源越發有限，因此一大批老庫舊庫將被淘汰或升級改造，大力發展安全、智能、綠色、高效、可持續的“節能環保型冷庫”已成為必然趨勢。

2　倉儲的發展趨勢 ——自動化下的人員安全問題

如果不考慮傳統倉庫的安全，將會有怎樣的影響？

對雇員來說，事故造成的傷害通常是無法挽回的，這會對員工本人造成無法預計的痛苦，而這些事故原本可以避免。

對業主來說，從法律層面講，由于不安全的工廠和設備，有可能遭到起訴；經濟層面來講，因事故造成的影響，會持續蔓延，甚至失去未來的商業機會。

作為控制和安全技術的完整解決方案供應商，皮爾磁可提供一站式自動化解決方案。皮爾磁擁有各種應用的大量專業知識，幫助客戶實施最佳自動化解決方案，同時考慮全球適用的所有標準和指令。

皮爾磁關注的安全，是保護企業最寶貴的財富，人員的安全。

3　倉庫中的風險場景

（1）碼垛機

碼垛機是將已經裝入成品的紙箱按一定順序排列和放置在托盤、棧板上的工藝，通常是食品、飲料生產中在運輸到倉庫前的最后一道工序。

主要危險如下：

·堆垛機的運動：會造成多種機械危險，包括擠壓、剪切、糾纏、碰撞、摩擦、撞擊和人員受困危險。

·托盤與固定部分之間可能存在擠壓危險。

·機器人超出正常工作區域范圍，可能會產生擠壓、沖擊危險。

（2）整形設備

整形設備的主要功能是調整托盤碼垛過程中出現的偏差，存在的風險：

·氣缸驅動的前后整形門，移動過程中與貨物之間存在擠壓危險；

·氣缸驅動的左右整形門，移動過程中與貨物之間存在擠壓危險；

·貨物在輸送帶移動過程中，與整形門之間的擠壓危險。

（3）纏繞膜設備

纏繞膜設備主要用于托盤式運輸包裝，大件或各類零散物品的集束包裝，以及家庭和超市的食品冷藏包裝，可使包裝物品長期保持張力而不至于松散。其主要風險在于：

·貨物旋轉過程中撞擊危險；

·塑料薄膜纏繞和卷入危險；

·塑料薄膜切刀的剪切危險。

（4）立體倉庫的運行

立體倉庫采用了高層貨架，提高了空間利用率，節省了土地投資成本；自動化立體倉庫減輕了勞動強度，改善了工人的工作環境，降低了人力成本。

在立體倉庫中，高層貨架及托盤、貨箱負責物料的中轉和存放。入、出庫作業系統則包括輸送機、升降機、穿梭車等。再輔以WCS控制系統和WMS倉庫管理系統等完成包括入、出庫設備分配系統的控制和倉庫的數據管理和分析顯示。

相關操作人員以及維護人員在立體倉庫運行時可能面臨的危險有：

·升降機構的碰撞、碾壓；

·穿梭車的撞擊；

·傳送帶的卷入和擠壓；

·高空跌落。

（5）AGV（自動引導車）

傳統AGV廠商可提供的安全控制：高速運行的AGV車輛不相撞，可能附帶一些非安全的人員檢測，但大多不符合AGV EN1525標準要求，仍然存在安全隱患。

皮爾磁提供的安全方案：保證AGV在運行過程中對人員的安全檢測，符合要求的安全停止，實現區域安全切換，以及符合標準要求的安全速度監控，確保人員不受到傷害。

4　皮爾磁的解決方案

（1）提升機構的碰撞、碾壓

安全圍欄加安全門（PSEN mag）——安全門作為維護人員在特定情況下需要進入的設施，必須加以安全可靠的監控，當人員進入時能夠及時可靠地切斷區域運動機構的動力電源。

安全光柵加屏蔽光電（PSEN opt）——傳送帶作為物料進出的載體，必須要在安全區域和非安全區域進行隔離，防止人員進入到危險區域，又要能使物料正常進出，不影響倉儲的正常運行，采用安全光柵加屏蔽光電可以在符合標準的前提下完美地解決這個難題。

（2）穿梭車所帶來的危險

穿梭車的速度嚴重影響著倉儲的運作效率，但是速度越快可能對人員所造成的傷害就越大，怎么樣在兩者之間找到平衡點成為解決這個問題的關鍵，皮爾磁安全產品的搭構恰好能夠解決這個問題。

皮爾磁安全門系統（PSEN sgate）——在每層倉儲的進出口位置安裝有安全門系統，當人員進出時能及時監控，可以防止人員的誤進入，以及安全監控，當人員打開門時，穿梭母車的電源及時切斷，當人員離開危險區，鎖定安全門后恢復供電，子母車正常運行。

皮爾磁安全繼電器，結合子母車上的模式開關進行高低速模式的可靠切換，穿梭母車在自動化高速時不受限制，可以在最高效率運行，當人員進入危險區后，由于維護的需要，需要穿梭母車帶電運行，此時切換到低速模式會恢復供電。

皮爾磁安全速度繼電器（PNOZS30），當母車切換至低速時，S30激活起作用，當速度超出設定的低速值后會立即切斷運動控制器的STO，母車立即停止。

（3）安全控制系統的核心PSS 4000

當所有的安全解決方案綜合到一起，離不開一個可靠的控制大腦，皮爾磁安全PLC能夠進行安全可靠的保護，幫助現場人員進行全方位防護。

PSS 4000代表了標準、安全、運動控制、診斷和可視化；

PSS 4000是適用于自動化所有領域和要求的控制系統；

安全功能在開始時便擁有，標準功能可被集成；

所有工具都集成在一個軟件平臺PAS4000。

摘自《自動化博覽》2019年7月刊