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案例頻道活動(dòng)鏈接：2013年控制網(wǎng)技術(shù)專(zhuān)題---中國(guó)工業(yè)迎來(lái)機(jī)器人時(shí)代
摘要：機(jī)器人技術(shù)是20世紀(jì)興起的，并在21世紀(jì)迅速發(fā)展的一門(mén)技術(shù)，將機(jī)器人技術(shù)，尤其是自由度最豐富的機(jī)械臂，應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)是大勢(shì)所趨，它將使工廠富有時(shí)代感、科技感、無(wú)人化，更高效、更先進(jìn)，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用是符合先進(jìn)生產(chǎn)力要求的。本文將論述以多自由度機(jī)械臂作為終端，結(jié)合嵌入式技術(shù)、工控計(jì)算機(jī)技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，系統(tǒng)集成為多功能的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的體系結(jié)構(gòu)和方法。
關(guān)鍵詞：機(jī)械臂；舵機(jī)；生產(chǎn)線(xiàn)；逆向動(dòng)力學(xué)；自動(dòng)化
在線(xiàn)預(yù)覽：基于機(jī)械臂的工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)