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2024年，“具身智能”成為中國科技界的一個熱詞。面對機器人產業的高速發展，本文基于邊緣計算，以六軸機械臂為研究對象，分析了機械臂存在的問題，提出了一種新型的具身智算平臺方案，并從機器人理論和平臺構建方面給出了各項關鍵技術。

重載鐵路數字化轉型對提升鐵路運輸效能意義重大，云計算與邊緣計算協同應用成為其關鍵支撐。文章以朔黃鐵路為研究對象，深入剖析二者在重載鐵路場景中的協同實踐。針對重載鐵路車地、機車、地面通信等多樣化業務需求，本研究采用定制化大功率站與擴展型小基站多頻混合組網實現信號覆蓋，邊緣計算保障本地設備快速接入，云計算助力網絡規劃優化。在核心網架構上，本研究采用“總部集約管理、分省就近接入”的5GC全下沉式架構，云邊協同實現數據實時處理與核心網穩定運行。統一云網底座推動云邊協同計算，邊緣實時采集處理設備數據，云計算負責大規模存儲與深度分析。承載網通過構建星形網絡，由邊緣計算進行本地數據分流優化，云計算保障數據廣域可靠傳輸。融合MEC的智能管控數字化平臺，借助云計算的數據處理存儲與邊緣計算的實時管理控制能力，實現網絡高效管理。

AR/VR、云游戲、沉浸式通信和AIGC等新型視頻業務對互聯網提出了超高帶寬、超低時延、超大算力的實際需求，促進了邊緣計算節點和內容分發網絡節點的融合。本文對CDN PoP（Pointof Present）節點升級為具備通信網絡能力的邊緣計算節點進行了分析總結，并基于開源軟件（KubeEdge和SRS）搭建了系統原型進行系統驗證。結果表明，節點融合能夠簡化內容創建和分發流程，實現實時內容交付，顯著增強了用戶體驗，是對未來邊緣內容生成和分發一體化方案的技術探索。

本文聚焦人工智能時代下基于邊緣計算的新型工業控制系統關鍵技術的發展趨勢。隨著互聯網和人工智能技術的迅猛發展，工業控制系統正經歷著從傳統的分層、封閉式架構向開放式、虛擬化架構的轉型期。在邊云協同架構的基礎上，本文研究通過整合重構的柔性數字基座與大語言模型技術，并根據定制化需求實現柔性生產系統重構，以滿足工業生產的智能化要求。同時，本文對智能代理技術、柔性數字基座設計以及大語言模型技術面臨的挑戰展開了深入剖析，并提出基于智聯網的未來工業控制系統架構。最后，本文研究分析了柔性數字基座技術和人工智能大模型在工業生產中實現個性化設計與定制化生產的潛在應用價值，推動了工業生產向更加智能與靈活的未來邁進。

隨著視頻監控技術的廣泛應用及其高清化、網絡化、智能化的發展，傳統以云計算為核心的集中式數據處理模式在帶寬、存儲和時延等方面面臨巨大挑戰。邊緣計算作為一種新的計算范式應運而生，它通過將算力、存儲和應用等資源分散到靠近數據源頭的網絡邊緣，就近處理數據并快速響應，有效減輕了云計算中心的負擔，并顯著降低了網絡帶寬和存儲資源的消耗。本文深入探討了邊緣計算與視頻業務的加速融合，介紹了基于邊緣計算的視頻監控系統架構，詳細闡述了邊緣智能網關產品的設計思路與實現方案，并通過典型場景的應用實踐展示了邊緣計算在視頻監控領域的廣泛應用前景和價值。

本文深入研究了油氣場站中一體化邊緣計算安防控制器的應用和技術特點，分析了邊緣計算在油氣行業中的發展現狀，并結合實際應用案例和運行數據，探討了一體化邊緣計算安防控制器在油氣場站中的優勢和挑戰，為油氣行業的智能化轉型提供了理論支持和實踐指導。本文還提出了一種一體化邊緣計算控制器的設計方案，旨在解決傳統中央計算模式存在的延遲高、帶寬壓力大等問題，并通過對邊緣計算安防控制器的硬件架構、軟件設計以及實際應用需求的分析，驗證了其在提高油氣場站監控效率和實時性方面的優勢。

隨著信息技術的快速發展，數字化轉型已成為制造業企業提升競爭力、優化生產流程、降低成本的重要手段。作為新一代信息技術的重要組成部分，MEC服務將在工業互聯網應用中發揮著越來越重要的作用。本文旨在探討運營商MEC如何用于工業互聯網以助力企業數字化轉型，期望能為運營商業務探索、工業互聯網發展提供有益的參考。

針對家電行業在數智化轉型中的痛點，海爾集團建立了基于云邊協同的家電行業工業互聯網平臺，通過平臺內置模塊能夠實現云邊資源的智能分配和任務優化調度。該模塊包含任務響應接收與處理子模塊、任務部署子模塊和任務調度算法庫子模塊三部分，能夠從大規模任務統一調度、異構計算協同部署與邊緣任務實時重構三個層面對云邊計算資源進行高效管控，滿足異構計算、任務部署、協同優化的實時需求。目前該平臺已經在多家工廠落地應用，為家電企業的數字化、智能化轉型提供了良好的啟示借鑒。

根據運行數據反饋來實時動態優化產線是工業互聯網與邊緣計算的關鍵應用之一。然而，現有的工業控制系統軟件并不具備實時在線動態重構的能力。本文通過在邊緣計算中引入虛擬化技術與分布式工業控制軟件標準IEC 61499，實現了模塊化的工業控制代碼實時構造，并在汽車焊接場景中取得了良好的效果，大幅度提升了補焊的效率。

邊緣計算在車聯網應用場景下發揮了關鍵作用，并在“車路云一體化”系統架構中承載著云側算力下沉及端側計算任務的重要使命。本文分析了邊緣計算在車聯網領域的三大技術發展趨勢：邊緣計算與V2X通信融合發展、邊緣計算與云控平臺協同應用、邊緣計算與5G-A一體化拓展。