邊緣計(jì)算技術(shù)廣泛普及并與傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)深度融合，形成邊緣控制這一新興概念。邊緣控制依托其開放架構(gòu)，可與新型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、實(shí)時(shí)虛擬化技術(shù)及跨平臺(tái)編譯技術(shù)等相結(jié)合，在保證實(shí)時(shí)可靠工業(yè)控制的基礎(chǔ)上，集成一定的計(jì)算能力以滿足當(dāng)前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的場(chǎng)景需求，以期對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)控制形成互補(bǔ)或部分替代。本文旨在從邊緣控制的概念形成、參考架構(gòu)、發(fā)展路徑與趨勢(shì)及熱點(diǎn)技術(shù)等幾個(gè)方面對(duì)邊緣控制技術(shù)進(jìn)行研討和分析。
智能人工作業(yè)系統(tǒng)是一個(gè)具有模塊化、網(wǎng)絡(luò)化及交互式特點(diǎn)的人工作業(yè)系統(tǒng)，系統(tǒng)基于人體工程和精益生產(chǎn)的原理，通過(guò)一系列輔助外設(shè)實(shí)現(xiàn)多種航空機(jī)載設(shè)備的機(jī)電、光電等組件產(chǎn)品的人工裝配和檢測(cè)調(diào)試，滿足多品種小批量精益生產(chǎn)的需求，此外系統(tǒng)還可用于新產(chǎn)品裝配培訓(xùn)。
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