隨著駕駛安全性需求的不斷增加以及智能自動化技術的不斷發(fā)展，無人駕駛相關產業(yè)受到越來越多的關注。環(huán)境信息的感知及處理作為無人駕駛的關鍵信息輸入影響著車輛后續(xù)軌跡預測、路徑規(guī)劃以及運動控制等駕駛任務，是決定駕駛安全性及有效性的重要一環(huán)。本文介紹了環(huán)境信息處理在無人駕駛技術中的發(fā)展及應用，并且進一步探討了未來無人駕駛技術中環(huán)境信息應用的可能發(fā)展方向。
文章從可信接入的系統(tǒng)架構出發(fā)，分析了邊緣設備層的安全接入對系統(tǒng)安全性的影響，從而提出了針對工業(yè)可信接入的邊緣側可信網關的研究和開發(fā)，從可信網關的硬件、軟件和上位機等方面進行設計，并針對可信系統(tǒng)中的安全識別技術進行研究分析，以實現對待保護網絡的安全防護，達到工廠內網的信息安全隔離，實現可信的工業(yè)通信系統(tǒng)。
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