在公共交通中，公交專用道作為重要的交通設施，能夠在保證高速、高效、高質量的同時，減少城市交通擁堵，提高公共交通的服務質量和運營效率。本文針對間歇式公交專用道與下游信號交叉口的信號控制協調優化需求，提出了涵蓋公交專用道Agent、公交車Agent和交通信號燈Agent的多類型多智能體（Multi-TypeMulti-Agent）混合控制模型，并采用Q學習和SARSA兩種強化學習方法對傳統間歇式公交專用道、移動間歇式公交專用道兩種控制場景進行了參數設計，提出了TLS-IBL-QL、TLS-IBL-SARSA、TLS-MBL-QL和TLS-MBL-SARSA優化模型。實驗結果表明，TLS-IBL-SARSA算法的性能優于TLS-IBL-QL算法，TLS-MBL-QL的性能優于TLS-MBL-SARSA算法，兩類控制算法均明顯優于傳統的TLS-DBL公交專用道控制。
如何根據客流的動態分布狀況來為過飽和車站提供實時進站客流控制方案，已成為中國城市軌道交通路網安全高效運營管理迫切需要解決的問題。文章在收集國內外相關研究文獻的基礎上，從軌道交通網絡客流OD動態估計、軌道交通車站客流控制等方面對國內外研究現狀進行了綜述和分析，并針對后續可進一步工作研究的內容進行了展望。
公交信號優先干線協調具有實施方便、效果突出等特點，在公交專用道連續性得到提升的前提下，進一步研究干線優先控制方法將具有更強的實際應用價值。在收集國內外交織區大量研究文獻的基礎上，從公交駐站時間預測、公交信號優先干線協調控制子區劃分、公交信號優先干線協調控制、間歇式公交專用道等四個方面對國內外研究現狀加以綜述和分析，并針對后續可進一步工作研究的內容進行了展望。
鑒于CFB鍋爐非線性、大滯后和強耦合燃燒特點，引入“前饋加偏差校正”、“正踢和反踢”及解耦等控制策略；解決輸入變量（如給煤量、風量）到負荷、汽壓響應的大遲延慣性問題，解決多變量耦合（如給煤量、一次風量、二次風量、床溫、床壓等）對主汽壓力、負荷、汽溫、床溫等的強耦合關系問題，解決給煤量、風量對床溫影響的非線性關系問題，解決汽機調節快與鍋爐響應慢的快機慢爐特性問題；以實現大型CFB鍋爐機組協調控制。
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