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基于邊緣計算的六軸機械臂具身智算平臺關(guān)鍵技術(shù)研究

基于邊緣計算的六軸機械臂具身智算平臺關(guān)鍵技術(shù)研究

2024年，“具身智能”成為中國科技界的一個熱詞。面對機器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，本文基于邊緣計算，以六軸機械臂為研究對象，分析了機械臂存在的問題，提出了一種新型的具身智算平臺方案，并從機器人理論和平臺構(gòu)建方面給出了各項關(guān)鍵技術(shù)。

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