高級檢索【云邊協同】-名家名篇-控制網

面向工業生產的確定性云邊協同網絡架構與關鍵技術

隨著工業4.0的興起，作為支撐智能化和自動化工業生產的關鍵技術，云邊協同網絡通過融合云計算與邊緣計算，實現了高效且實時的數據處理，提升了生產的靈活性和可靠性。本文綜述了云邊協同網絡在工業中的應用，提出了確定性云邊協同架構，調研了其關鍵技術，并探討了其面臨的挑戰。

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針對家電行業在數智化轉型中的痛點，海爾集團建立了基于云邊協同的家電行業工業互聯網平臺，通過平臺內置模塊能夠實現云邊資源的智能分配和任務優化調度。該模塊包含任務響應接收與處理子模塊、任務部署子模塊和任務調度算法庫子模塊三部分，能夠從大規模任務統一調度、異構計算協同部署與邊緣任務實時重構三個層面對云邊計算資源進行高效管控，滿足異構計算、任務部署、協同優化的實時需求。目前該平臺已經在多家工廠落地應用，為家電企業的數字化、智能化轉型提供了良好的啟示借鑒。

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基于云邊協同的車間能源管理系統

此系統采用云邊協同架構，分為邊緣端和云端兩部分：邊緣端使用自研的邊緣控制器組成集群，云端搭建邊緣云（私有云）平臺；同時，此系統按照功能劃分為三層：采集層、分析層、應用層。最后，此系統方案在中國航空制造技術研究院的生產現場進行了應用驗證。

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基于邊緣控制的智能人工作業系統

智能人工作業系統是一個具有模塊化、網絡化及交互式特點的人工作業系統，系統基于人體工程和精益生產的原理，通過一系列輔助外設實現多種航空機載設備的機電、光電等組件產品的人工裝配和檢測調試，滿足多品種小批量精益生產的需求，此外系統還可用于新產品裝配培訓。

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邊緣計算元操作系統研究：以ICICOS計劃為例

2021年11月，工信部印發多份“十四五”發展規劃文件，明確提出面向特定場景的“云邊協同”發展思路。目前，工業自動化、無人駕駛等行業常采用機載單體控制方式。據統計，目前國產操作系統達24種之多，并逐漸產生了軟、硬件解耦的云操作系統，但仍然鮮有針對邊緣計算的解耦應用。隨著云計算的業務下沉，邊緣計算成為了靠近用戶和設備側的重要場景，促使異構計算快速發展，容器技術得到了廣泛應用。

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