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安迪交流伺服系統在電腦橫機上的應用
摘 要：本文簡要說明了電腦橫機的軟件數據流向及硬件結構，介紹了基于安迪交流伺服系統在電腦橫機上的傳動控制應用。給出了控制信號接線圖和關鍵技術參數的設置。
1 引言
　　中國是全球最大的毛衫生產國，全球八成的毛衫制品產自中國，這也就意味著中國也是電腦橫機最大的消費國。電腦橫機(圖1)較之前的手搖橫機在生產效率和精密度上的優越性，使之成為越來越多毛衫生產廠家的選擇。在人民幣不斷升值，外貿壁壘越來越多的大環境下，只有提高產品質量和生產效率，才能使廠家獲得更大的利潤。因此國內對電腦橫機的需求量也會越來越大。目前國內電腦橫機行業里，多配置兩套交流伺服系統，用于橫機上機頭和搖床的控制，伺服作為一個精密的傳動配套部件，將會有更廣闊的市場。

圖1 電腦橫機
2 全自動電腦橫機控制系統軟件數據流圖
　　從圖2的數據流程圖中可以看出數據在電腦橫機運行中的流向。花型準備系統根據衣片樣品的圖案，按照衣片的參數生成衣片控制代碼。花型文件編譯器對操作人員輸入的花型文件進行編譯，花型文件解釋器是經過對編譯的文件進行解釋，把它轉化成為可以用于控制的數據，并對數據進行存儲和管理。控制器通過這些數據對數字IO卡和運動控制卡進行控制，數字IO卡和運動控制卡通過取得的弱電信號控制強電信號，直接控制橫機本體。反饋的數據和衣片信息會通過操作界面反饋給操作人員。

圖2 軟件數據流示圖
3 硬件結構圖

圖3 硬件結構圖
　　圖3給出了電腦橫機控制系統的硬件結構圖。以工控機為中心，配以鍵盤，鼠標等外圍設備。運動控制卡具有三個運動通道，可以實現三軸聯動，運動控制卡外接光耦隔離電路板，大部分外接信號通過該電路板，運動控制卡和工控PC進行通訊。數字IO卡則用來處理大量的數字信號，該卡用于控制電腦橫機的運動部件：選針器，集圈壓板，移圈壓板等。
4. 安迪伺服系統橫機控制信號接線圖和參數設置
　　電腦橫機運行時是通過主伺服電機拖動橫機機頭做往復運動實行編制。采用伺服和同步齒形帶驅動，機頭可進行調節行程。一般運行過程中要求伺服電機帶動機頭換向平穩，無抖動和振動噪音，在正反轉交替時要平滑無明顯抖動現象。
ADSD-S伺服應用在電腦橫機上，包括2部分：第一部分驅動主電機（1KW，2000RPM，130-050M20），通過皮帶傳動帶動機頭在床身上做來回往復運動，第二部分驅動搖床電機（0.75KW，3000RPM，80-024M30）通過皮帶，帶動滾珠絲杠來移動針板對校花紋。
以下是安迪伺服控制系統信號接線和參數設置。

圖4 主軸伺服驅動器

圖5 主軸伺服電機
　　4.1 橫機中上位機與伺服接線圖


圖6 橫機控制信號接線圖
4.2 電機參數設置
主電機：
　　B01=2 （控制模式：位置模式）
　　H01=2000 （正轉矩限制，機頭在換向時候，轉矩會超過額定的100%，故在換向時要提供足夠大的轉矩）
　　H02=E000（負轉矩限制，同上）
　　B00=1(脈沖型式：方向+脈沖)
　 B10=30 （位置回路增益，調大增益值剛性增強，出力增大，在機臺不震動的情況下，盡量調大此參數）
　　B13=10 （位置平滑時間常數，使機臺啟動與停止更加柔順，減少對機臺的沖擊）
搖床電機：
　　B01=2 （控制模式：位置模式）
　　H01=2000 （正轉矩限制，機頭在換向時候，轉矩會超過額定的100%，故在換向時要提供足夠大的轉矩）
　　H02=E000（負轉矩限制，同上）
　　B36=200(速度回路增益，在機臺不震動的情況下，盡量調大此參數)
　　B37=30 （速度回路積分時間，在機臺不震動的情況下，盡量調小此參數）
　　B00=0 (脈沖型式：方向+脈沖)
　　B10=50 （位置回路增益，調大增益值剛性增強，出力增大，在機臺不震動的情況下，盡量調大此參數）
　　B13=30（位置平滑時間常數，使機臺啟動與停止更加柔順，減少對機臺的沖擊）