日本在线www-日本在线播放一区-日本在线不卡免费视频一区-日本在线不卡视频-成人影院久久久久久影院-成人影院一区二区三区

ABB
關(guān)注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
橫河電機25年9月
工業(yè)智能邊緣計算2025年會
2025工業(yè)安全大會
CAIAC 2025
OICT公益講堂
當(dāng)前位置:首頁 >> 案例 >> 案例首頁

案例頻道

石化企業(yè)管控一體化的發(fā)展趨勢
  • 企業(yè):     領(lǐng)域:運動控制與伺服系統(tǒng)     行業(yè):石油天然氣    
  • 點擊數(shù):2161     發(fā)布時間:2010-11-10 10:17:50
  • 分享到:
進入21世紀(jì)初,人們更關(guān)注石油化工行業(yè),關(guān)注自動化與信息化技術(shù)領(lǐng)域,關(guān)注信息化與工業(yè)化的融合,關(guān)注企業(yè)管控一體化。其實,大多數(shù)科學(xué)技術(shù)是按照圖1的模式在發(fā)展。企業(yè)自動化和信息化也是如此。
                    

    作者簡介:張志檁,男,教授級高級工程師,享受國家政府津貼有突出貢獻工程技術(shù)專家。中國石化股份有限公司信息系統(tǒng)管理部原副主任,中國石化集團公司 原信息中心副主任兼總工程師,原中國石化總公司信息中心副主任兼總工程師,清華大學(xué)研究生院兼職導(dǎo)師。

    進入21世紀(jì)初,人們更關(guān)注石油化工行業(yè),關(guān)注自動化與信息化技術(shù)領(lǐng)域,關(guān)注信息化與工業(yè)化的融合,關(guān)注企業(yè)管控一體化。其實,大多數(shù)科學(xué)技術(shù)是按照圖1的模式在發(fā)展。企業(yè)自動化和信息化也是如此。

                    

                     圖1 企業(yè)自動化和信息化的發(fā)展模式

    一體化、集成、協(xié)同、融合等名詞含義相近。西方講集成,日本和中國講一體化。管控一體化是企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營管理與生產(chǎn)過程控制集成運作的簡稱。國外最早稱為計算機集成制造,即CIM(Computer Integrated Manufacturing)。CIM是一種企業(yè)生產(chǎn)組織、管理與運行的新哲理,它借助于計算機硬、軟件系統(tǒng),綜合運用現(xiàn)代管理技術(shù)、制造技術(shù)、信息技術(shù)、自動化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù),將企業(yè)生產(chǎn)全部過程中有關(guān)組織(人)、技術(shù)、經(jīng)營管理三要素集成起來,并將其信息流與物流有機地集成及優(yōu)化運行,以實現(xiàn)產(chǎn)品高質(zhì)、上市快、面本低、服務(wù)好(簡稱T.Q.C.S),從而使企業(yè)贏得市場競爭。CIMS(Computer Integrated Manufacturing System),計算機集成制造系統(tǒng)便是這種哲理的物理實現(xiàn)。后來,又產(chǎn)生了B2M(business-to-manufacturing integration,full plant-to-enterprise interoperability)等理念、標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)。如圖2所示。

                    

                               圖2 B2M信息交互層次

    在中國,管控一體化的原意是經(jīng)營管理和過程控制一體化,后來又拓展到管理業(yè)務(wù)和控制業(yè)務(wù)一體化;管理流程和控制流程一體化;管理網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)一體化;控制系統(tǒng)內(nèi)部及其之間的一體化;管理系統(tǒng)內(nèi)部及其之間的一體化;管理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)一體化;企業(yè)間多系統(tǒng)一體化,集團多系統(tǒng)一體化;供應(yīng)連虛擬企業(yè)之間的一體化;社會和企業(yè)的一體化等。
狹義的管控一體化只是CIMS的一部分,卻是最主要的部分,也是企業(yè)推進兩化融合的主要環(huán)節(jié)、具體體現(xiàn)和重要抓手。廣義的管控一體化則超越了30年前的CIM理念。

    1 自動化與信息化的融合是工業(yè)革命的必然發(fā)展規(guī)律

    人類三次重大的社會變革,即農(nóng)業(yè)革命、工業(yè)革命和信息革命。分別將人類從漫長的原始社會帶入農(nóng)業(yè)社會、工業(yè)社會和信息社會。農(nóng)業(yè)革命經(jīng)歷了大約3000年,工業(yè)革命大約經(jīng)歷了300年,信息革命正方興未艾,剛剛開始幾十年。人類正在準(zhǔn)備邁上信息社會的高級階段——信息化社會。中國是發(fā)展中國家,工業(yè)化的使命還沒完成,又迎來了信息化的浪潮。因此有必要簡要回顧一下人類的工業(yè)史。即由手工業(yè)過渡到工場手工業(yè),再由工場手工業(yè)發(fā)展到現(xiàn)代大工業(yè),盡而實現(xiàn)工業(yè)化,及其各個時代相對于舊時的不同層次的現(xiàn)代化。

    工業(yè)化的三大技術(shù)特征主要概括為機械化、電氣化和自動化。信息化也有三個技術(shù)特征,即數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和數(shù)學(xué)模型化。中國工業(yè)化既要繼續(xù)實現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)化的技術(shù)特征,機械化、電氣化、自動化外,還要實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和數(shù)學(xué)模型化,即信息化。

    1.1信息化引發(fā)傳統(tǒng)工廠邁向現(xiàn)代工廠

    現(xiàn)代工廠有“兩化”很重要。一是自動化,是實現(xiàn)工人絕大部分體力和少部分腦力的延伸,是減少工廠操作人員編制的主要途徑。在追求工廠規(guī)模大型化、清潔化、差異化和高效化的同時,自然要考慮盡量減少用工定編,即向少人化的目標(biāo)努力;二是信息化,是實現(xiàn)管理人員大部分腦力和部分體力的延伸,實現(xiàn)管理自動化、機構(gòu)扁平化、壓縮管理人員編制的主要途徑。高度信息化的工廠,管理人員自然很少。自動化向上延伸,信息化向下延伸,自動化和信息化融合,上升為更高層次的自動化和信息化,即企業(yè)控制系統(tǒng)。

                 

                         圖3 企業(yè)控制系統(tǒng)

    基于美國儀器儀表學(xué)會ISA S95標(biāo)準(zhǔn)的流程工業(yè)集成層次如圖4所示。

                  

                 圖4 基于美國儀器儀表學(xué)會ISA S95標(biāo)準(zhǔn)的流程工業(yè)集成層次

    自動化層次的擴展如圖5所示。

                

                                   圖5 自動化層次的擴展

    控制手段及對應(yīng)范圍( Response)如圖6所示。

              

                            圖6 控制手段及對應(yīng)范圍

    這樣,企業(yè)形成了從傳感器到企業(yè)總部的自動化鏈(From the sensor to the corporate headquarters of automation chain)和數(shù)據(jù)流堆棧(Data Flow Stack)。如圖7所示。

                     

                       圖7 企業(yè)數(shù)據(jù)流堆棧

    2 過程控制系統(tǒng)(PCS)

    隨著控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化,規(guī)模越發(fā)擴展,其集成問題則演化為系統(tǒng)內(nèi)部一體化,以及外部一體化。

    2.1傳統(tǒng)或狹義的過程控制系統(tǒng)——過程控制系統(tǒng)一體化

               

                         圖8 過程控制技術(shù)的延伸

    隨著過程控制技術(shù)及其應(yīng)用的延伸,產(chǎn)生了過程控制系統(tǒng)一體化的問題。

    2.1.1 PCS的主要動向

    ·DCS及其更新;
    ·FCS—減少投資成本,減少工程設(shè)計時間,減少安裝和開車時間及費用,減少控制器和I/O接口設(shè)備及維護費用,減少控制室空間,和加快投資回收時間。Sell已達新建項目的66%;
    ·SCADA/PLC、電力控制系統(tǒng)(ELICS)、馬達控制系統(tǒng)(Motor Control System,MCS)、智能調(diào)節(jié)閥(Smart Control Valve);
    · 計量儀表、罐區(qū)計量系統(tǒng)(Tank n Gauging System)、流量檢測裝置(Metering System) 、能源監(jiān)控系統(tǒng);
    ·設(shè)備狀態(tài)測試(Machine Monitoring System, MMS)、預(yù)測性維修、壓縮機控制( Compressor Control)與故障診斷;
    ·新型分析化驗儀器、在線質(zhì)量儀表;
    ·視頻監(jiān)控系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等;
    ·緊急停車系統(tǒng)(Emergence Shut-Down System, ESD)、安全管理系統(tǒng)(SMS)、火災(zāi)瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)(Fire and Gas Detection System)等。

    2.1.2 DCS的發(fā)展趨勢

   ·系統(tǒng)功能從低層(現(xiàn)場控制層)逐步向高層(監(jiān)督控制、生產(chǎn)調(diào)度管理)擴展;
    ·控制功能由單一的回路控制逐步向綜合的邏輯控制、順序控制、程序控制、批量控制、配方控制、混合控制以及先進控制發(fā)展;
    ·系統(tǒng)構(gòu)成部件由DCS廠家專有的產(chǎn)品變?yōu)殚_放的市場采購產(chǎn)品;
    ·技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)逐漸走向開放、統(tǒng)一、集成;
    ·由于開放性推進產(chǎn)品的趨同性,迫使DCS廠商向高層、與生產(chǎn)工藝結(jié)合緊密的高級控制功能發(fā)展;
    ·數(shù)字化向現(xiàn)場儀表裝置延伸,導(dǎo)致DCS體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場功能數(shù)字化、智能化、分散化。

               

                               圖9控制系統(tǒng)的發(fā)展軌跡

    2.2 現(xiàn)場總線——過程控制系統(tǒng)一體化的主要技術(shù)基礎(chǔ)

    現(xiàn)場總線(Field Bus)技術(shù)在20世紀(jì)70年代末出現(xiàn),90年代成為熱點和從模擬儀表到數(shù)字計算機的現(xiàn)場信號傳輸標(biāo)準(zhǔn),真正解決了從儀表到計算機的換代問題,促進了儀表信息處理的現(xiàn)場化。形成了全數(shù)字化(變量單元和執(zhí)行單元)、信息化和集成化的新一代DCS。現(xiàn)場總線技術(shù)將使現(xiàn)在的模擬與數(shù)字混合的分散控制系統(tǒng)(DCS)更新?lián)Q代為全數(shù)字式的徹底分散的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS),真正做到危險分散、控制分散、信息集中和監(jiān)控集中。

    先進控制——管控一體化的技術(shù)橋梁
    過程問題的通用描述如圖10所示。

              

                   圖10 過程問題的通用描述
 
    改進后的先進控制系統(tǒng)的效果如圖11所示。

               

                        圖11a 改進后的先進控制系統(tǒng)的效果

              

                       圖11b 改進后的先進控制系統(tǒng)的效果

    工廠優(yōu)化控制的集成層次及APC、OPT的地位如圖12所示。

              

                    圖12 工廠優(yōu)化控制的集成層次及APC、OPT的地位 

    因此,形成了控制系統(tǒng)向現(xiàn)代控制系統(tǒng)的擴展。如圖13所示。

              

                       圖13 控制系統(tǒng)的層次關(guān)系

    3 企業(yè)控制系統(tǒng)——管控一體化的終極形式和目標(biāo)是物流、資金流、信息流、決策流“四流合一”

    企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營體系模型如圖14所示。 

                 

                       圖14 企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營體系模型

    企業(yè)整體追求的是企業(yè)效益,依據(jù)是企業(yè)投入產(chǎn)出模型(INPUT-OUTPUT MODEL),如圖15所示。

                 

                        圖15 企業(yè)投入產(chǎn)出模型

    流程工業(yè)的 REPAC 模型和集成信息系統(tǒng)對照(1998年提出)如圖16所示。

                

                圖16 流程工業(yè)的 REPAC 模型和集成信息系統(tǒng)對照

    3.1 ERP——經(jīng)營管理一體化

    計劃決策層以ERP&SCM為代表,其發(fā)展領(lǐng)域為:
    ·ERP/ ERP-Ⅱ/ XERP;
    ·e-C/ c-C/ c-B;
    ·SCM/SCP/AP&S/.CRM/SRM;
    ·DSS/XHQ(Extend Headquarters);
    ·KM/KPI/DW;
    ·EAI/BI/Porter;
    ·戰(zhàn)略設(shè)計與模擬;
    ·SOX審計系統(tǒng);
    ·競爭情報系統(tǒng);

    3.2 MES——B2M一體化

    除制造執(zhí)行的11個基本功能外,主要發(fā)展領(lǐng)域還有:
    ·傳統(tǒng)先進控制(APC)——計算變量控制、解耦控制、自適應(yīng)控制、統(tǒng)計控制等;
    ·多變量預(yù)估控制(MPC);
    ·實時優(yōu)化控制(RTO);
    ·設(shè)備資產(chǎn)管理;
    ·實時數(shù)據(jù)庫;
    ·流程模擬;
    ·質(zhì)量管理,LIMS;
    ·計劃排產(chǎn)與調(diào)度、罐區(qū)管理及油品調(diào)和;
    ·料平衡/能源信息系統(tǒng)(EIS);
    ·成本預(yù)算和分析;
    ·KPI統(tǒng)計分析 ; 
    ·構(gòu)造成集成、實時、智能的以MES為核心的生產(chǎn)調(diào)度指揮中心。

    同樣,MES既然承擔(dān)B2M集成的重要功能,自然要求其具備Open MES(內(nèi)部模塊之間的開放),OPEN IT架構(gòu)(外部系統(tǒng)之間的開放)的性能。

    盡管MES在中國實施多年,但是仍然處于探索階段。中國式的MES應(yīng)該簡略歸納為:計劃制定執(zhí)行與調(diào)度(主要面向計劃統(tǒng)計與調(diào)度部門);生產(chǎn)運行與操作(主要面向生產(chǎn)與技術(shù)部門);生產(chǎn)監(jiān)督與保障(主要面向設(shè)備、質(zhì)量、安全、環(huán)保部門)。

    3.3 工廠三維可視化——設(shè)計、建設(shè)、生產(chǎn)、運維一體化

    主要是面向產(chǎn)品生命周期,工廠生命周期。

    3.4 過程模擬——工藝過程模擬與優(yōu)化一體化

    國外的模擬優(yōu)化技術(shù),已經(jīng)相當(dāng)普及。不僅用于生產(chǎn)過程,而且用于公用工程;不僅有穩(wěn)態(tài)模擬,而且有動態(tài)模擬;不僅有離線優(yōu)化,而且有在線、實時、閉環(huán)優(yōu)化;不僅有獨立的優(yōu)化,還有一體化優(yōu)化。不僅有單廠的優(yōu)化,還有多廠的優(yōu)化。

    3.5 能源監(jiān)控——生產(chǎn)運行與能源管理一體化

    能源管理遵循全生命周期(Life Cycle )一體化管理的模式,也形成了See-Analysys-Do節(jié)能管理循環(huán)及其相關(guān)技術(shù)和整體解決方案。

    3.6 HSE——生產(chǎn)運行與HSE管理一體化

    生產(chǎn)運行管理必須高度重視HSE,真正達到安全第一,環(huán)保至上的理念。這就要求高可靠性工廠的流程設(shè)計和具有高度穩(wěn)定運轉(zhuǎn)技術(shù)(SSOT, Supper Stable Operation Technology),支撐生產(chǎn)運行與HSE管理一體化。
 
    3.7 智能生產(chǎn)指揮中心——管控一體化的集中表現(xiàn)形式

    西門子公司為企業(yè)提供了XHQ信息化全面集成解決方案,構(gòu)架以生產(chǎn)運營調(diào)度指揮中心為代表的企業(yè)級集成系統(tǒng),為管控一體化解決了最實質(zhì)性的技術(shù)難題。 如圖17所示。

               

              圖17 以生產(chǎn)運營調(diào)度指揮中心為代表的企業(yè)級集成系統(tǒng)

    3.8 實時生產(chǎn)績效管理——管控一體化的業(yè)務(wù)目標(biāo)

    所謂績效就是做事的結(jié)果,當(dāng)然都希望結(jié)果是好的,即功業(yè)、成果、成績、成效,目前流行為績效。績效的英文詞匯是Performance,它是由動詞Perform演變來的動名詞。Perform是做、執(zhí)行、完成、進行、運行、使用等意,動名詞的意思就是該動作的性能、績效了。實際上都是指做事、干活、工作的結(jié)果。干好干壞需要有比較基準(zhǔn)和衡量指標(biāo),而且基準(zhǔn)指標(biāo)又太多,抓住主要的即關(guān)鍵,因此就又有關(guān)鍵績效指標(biāo)(Key Performance Indicators,KPI)一詞。

    3.8.1 績效管理的實時動態(tài)化

    從21世紀(jì)初,國外公司提出了企業(yè)控制系統(tǒng)(ECS, Enterprise Control Systems)、工廠到商務(wù)之間的協(xié)同能力(Plant-to-Business (P2B) Interoperability )、協(xié)同制造(Collaborative Manufacturing)、企業(yè)制造智能(Enterprise Manufacture Intelligence ,EMI)、企業(yè)運行智能(Enterprise Operation Intelligence ,EMI)、商務(wù)智能應(yīng)用(financial or business intelligence (BI) applications)、實時制造環(huán)境(real-time Manufacturing environment )、實時制造績效管理(Real-time Manufacture Performance Management,見圖1)、制造績效服務(wù)(Manufacturing Performance Service, MPS,見圖2)、卓越制造戰(zhàn)略(Strategies for Manufacturing Excellence)、新一代企業(yè)總部(XHQ,neXt generation HeadQuarters)、新一代制造(Next Generation Manufacturing)等概念,其核心是提高企業(yè)總體運行性能或績效,其特點是績效性能管理的實時動態(tài)化,其技術(shù)基礎(chǔ)則是工廠自動化與信息化的融合、銜接和集成。

    3.8.2 從靜態(tài)供應(yīng)連到動態(tài)供應(yīng)鏈

    早期的SCM只是著眼于供應(yīng)鏈內(nèi)部的計劃優(yōu)化,但是違背計劃的事件經(jīng)常發(fā)生。因此認為更要關(guān)注供應(yīng)鏈的過程及其優(yōu)化,而且由企業(yè)內(nèi)部擴展到企業(yè)外部的供應(yīng)鏈。這就是協(xié)同制造管理(Collaborative Manufacturing Management, CMM)。CMM即SCM與SCPM的綜合。供應(yīng)鏈過程管理(Supply Chain Process Management , SCPM)的實質(zhì)是根據(jù)供應(yīng)鏈運行參考模型(SCOR,Supply Chain Operation Reference )中涉及的13項財務(wù)指標(biāo),建立供應(yīng)鏈過程模型和財務(wù)模型,供應(yīng)鏈過程的變革成果或者說企業(yè)的績效反映到財務(wù)諸表,財務(wù)成果又可以對供應(yīng)鏈過程進行評價。

    3.8.3 從事后績效統(tǒng)計到實時績效管理

    實時績效管理是指對制造企業(yè)主要業(yè)務(wù)和制造過程進行管理,以達到最佳績效的經(jīng)營目的。為了實現(xiàn)RPM,決策支持過程業(yè)務(wù)優(yōu)化,業(yè)務(wù)績效管理對于提高績效不可或缺。特別是整個供應(yīng)鏈的可視化、迅速進行正確決策,占據(jù)了計劃體系中的很大比例。CMM實現(xiàn)的關(guān)鍵是實時績效管理(RPM)。實現(xiàn)實時績效管理的主要技術(shù)是業(yè)務(wù)過程的實時管理、會計的實時化,以及收益的實時模擬等,構(gòu)成了廣義的SCM。 

    3.8.4 從績效、關(guān)鍵績效(KPI)到全面績效(TPI)管理

    一是集約化管理則要求將管理空間和跨度擴展,隨之而來的則是關(guān)鍵績效指標(biāo)的維度擴展、層次擴展、業(yè)務(wù)領(lǐng)域擴展、時間段的范圍擴展。這就形成了多維的企業(yè)級的制造全過程、全方位的績效管理;
    二是精細化管理則要求將管理粒度縮小、細化、深化。也就是說,集約化要求向宏觀延伸,精細化要求向微觀延伸。 

                  

                圖18 實時制造績效管理(RT-MPM)實現(xiàn)技術(shù)架構(gòu)

    3.9共享服務(wù)中心(Shared Services Centre,SSC)——企業(yè)組織架構(gòu)一體化

    企業(yè)運營一體化離不開企業(yè)組織架構(gòu)重組和業(yè)務(wù)流程重組,其中一個流行趨勢是業(yè)務(wù)服務(wù)共享,其模式是共享服務(wù)中心及其支撐技術(shù)。

    4 結(jié)語

    先進的國內(nèi)外企業(yè)正在沿著集成的技術(shù)路線進步。如圖19所示。構(gòu)成了企業(yè)新一代自動化系統(tǒng),協(xié)同與集成,即管控一體化。并創(chuàng)造了新的模式,向更高級發(fā)展。

                 

                 圖19 企業(yè)集成技術(shù)進步路線圖

熱點新聞

推薦產(chǎn)品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求:



2.詳細的需求:
姓名:
單位:
電話:
郵件:
主站蜘蛛池模板: 91精品在线播放视频大全在线观看-91精品在线国产一区-91精品在线视频观看-91精品中文字幕-91精品专区-91精品专区国产盗摄 | 亚洲乱伦熟女在线-亚洲精品国自产在线-亚州女人69内射少妇-亚州巨乳成人片-亚州激情视频-亚瑟在线中文影院 | 一个人看的在线www高清视频-一个人看的小说在线阅读-一个人看的手机视频www-一个人看的视频在线观看免费播放动漫-久久99精品久久久久久秒播放器-久久99精品久久久久久秒播 | 7788理论片在线观看-7788av-777午夜精品免费播放-777奇米影视一区二区三区-蜜桃传媒在线-蜜桃成熟时1997在线看免费看 | aaak7美国发布站-a v 在线视频 亚洲免费-99综合色-99在线这精品视频-国产成人综合洲欧美在线-国产成人综合在线观看网站 | 天天综合天天看夜夜添狠狠玩-天天综合天天干-天天综合天天操-天天综合天天-久久dj视频-久久bb | 佐藤遥希在线播放一二区-佐山爱巨大肥臀在线-佐山爱痴汉theav-佐良娜被爆漫画羞羞漫画-麻豆视频传媒二区-麻豆视频传媒 | 国内自拍中文字幕,久久久一本精品99久久精品66,精品400部自拍视频在线播放,国产麻豆精品在线,日韩欧美高清视频,久久久免费精品视频 | 国产精品国产三级大全在线观看-国产精品国产三级囯产av中文-国产精品国产三级国av在线观看-国产精品国产三级国v麻豆-国产精品国产三级国产-国产精品国产三级国产aⅴ | 亚洲尹人-亚洲伊人久久综合影院2021-亚洲伊人久久在-亚洲伊人久久网-免费网站在线观看人数在哪里看的-免费网站在线观看国产v片 | 国产日韩精品欧美一区-国产日韩高清一区二区三区-国产日韩不卡免费精品视频-国产日产欧美精品一区二区三区-午夜国产精品免费观看-午夜国产精品理论片久久影院 | 久久道-久久大香伊蕉在人线国产昨爱-久久大香香蕉国产免费网站-久久大-天天做天天爽天天谢-天天做天天射 | 日韩成人A片一区二区三区-日韩成人黄色片-日韩成人在线视频-日韩吃奶摸下AA片免费观看-日韩大片免费看-日韩大片在线观看 | 精品午夜一区二区三区在线观看-精品午夜视频-精品午夜寂寞影院在线观看-精品午夜寂寞黄网站在线-日夜啪啪一区二区三区-日日摸天天爽天天爽视频 | 人人狠狠综合久久亚洲,超大乳首授乳一区二区,五月天视频网,久久综合成人网,久草视频免费播放,漂亮的保姆4-bd国语在线观看 | 日韩成人A片一区二区三区-日韩成人黄色片-日韩成人在线视频-日韩吃奶摸下AA片免费观看-日韩大片免费看-日韩大片在线观看 | 国产精品亚洲日韩欧美色窝窝-国产精品亚洲日韩欧美色窝窝色-国产精品亚洲色婷婷-国产精品亚洲色婷婷99久久精品-国产精品亚洲色婷婷久久99精品-国产精品亚洲色图在线观看 | 亚洲日本中文字幕在线-亚洲日本中文字幕区-亚洲日本中文字幕-亚洲日本中文-免费jizz在在线播放国产-免费jizz在线播放视频 | 久久道-久久大香伊蕉在人线国产昨爱-久久大香香蕉国产免费网站-久久大-天天做天天爽天天谢-天天做天天射 | 四色草视频-四散的尘埃在线观看-四库国产精品成人-四虎最新网址入口-国产精品一区二区三区四区五区-国产精品一区二区三区四区 | 亚洲欧美日韩在线播放,国产成人综合久久,精品国产91,婷婷综合久久中文字幕蜜桃三电影,国产一区精品在线观看,福利一区三区 | 欧美成人精品动漫在线专区-欧美成人精品区综合A片-欧美成人精品三区综合A片-欧美成人精品一区二区综合A片-欧美成人另类-欧美成人猛片AAAAAAA | jizzjizz在线-jizzxxxx18国产高清-jizzxxxx18中国-jizzxxxx18中国农村-欧美高清一区-欧美高清一区二区 | 色婷婷在线观看视频-色婷婷在线播放-色婷婷一区二区三区四区成人网-色婷婷亚洲综合-黄色免费网站在线看-黄色免费网站在线观看 | 国产免费区-国产免费久久精品-国产免费久久-国产免费福利-鸥美性生交xxxxx久久久-欧洲黄色毛片 | 99re6在线精品视频免费播放-99re6热视频精品免费观看-99re6热精彩视频在线观看-99re6久精品国产首页-嫩草视频在线观看视频播放-嫩草视频在线观看免费 | 91精品在线播放视频大全在线观看-91精品在线国产一区-91精品在线视频观看-91精品中文字幕-91精品专区-91精品专区国产盗摄 | 黄色毛片免费看-黄色毛片视频-黄色毛片网-黄色毛片在线-日本视频在线观看不卡高清免费-日本视频在线看 | 日韩成人A片一区二区三区-日韩成人黄色片-日韩成人在线视频-日韩吃奶摸下AA片免费观看-日韩大片免费看-日韩大片在线观看 | 精品国产在线亚洲欧美-精品国产在线手机在线-精品国产在线国语视频-精品国产在线观看福利-亚洲色噜噜狠狠站欲八-亚洲色噜噜狠狠网站 | 久久久精品视频免费观看,非会员体验60秒试看福利区,免费福利在线观看,国内免费视频成人精品,久久久中文字幕日本,婷婷激情五月 | 亚洲国产欧美精品-亚洲国产欧美国产综合一区-亚洲国产欧美国产第一区-亚洲国产模特在线播放-好吊色青青青国产在线播放-好吊色青青草 | 亚洲视频一区二区,国产一区二区网站,国产精品…在线观看,欧美高清正版在线,欧美日韩 国产区 在线观看,亚洲最新视频在线观看 | 亚洲免费在线观看-做羞羞的事情的免费视频-最终痴汉电车在线观看-最新综艺-最新自拍偷拍-最新在线精品国自拍视频 | 国产三级高清午夜羞羞视频-国产三级高清在线观看-国产三级观看久久-国产三级国产av品爱网-国产三级国产精品-国产三级国产精品国产国在线观看 | 日本最新中文字幕-日本最新在线-日本最新伦中文字幕-日本综合在线-国产 日韩 欧美 高清-国产 欧美日韩 在线播放 | 青草视频在线观看免费视频-青草视频在线观看免费-青草视频网址-青草视频网站在线观看-国产黄色一级网站-国产黄色一级毛片 | 亚洲精品成人一区-亚洲精品成人网久久久久久-亚洲精品成人久久久影院-亚洲精品成人久久-黑人巨大白妞出浆-黑人巨大vs小早川怜子 欧美日韩亚洲无线码在线观看,国产成人亚洲综合91精品555,欧美成人国产,国产成人青青热久免费精品,亚洲欧美日韩色图,国产三级网站在线观看 | 中文字幕在线观看网址-中文字幕在线观看网站-中文字幕在线观看国产-中文字幕在线观看-开心片色99xxxx-开心久久激情 | 欧美日韩一区二区三区在线观看-欧美日韩一区二区三区在线播放-欧美日韩一区二区三区在线-欧美日韩一区二区三区四区-欧美日韩一区二区三区视视频-欧美日韩一区二区三区视频播 | 六月婷婷国产精品综合-六六影院午夜伦理-六级黄色片-六度影院最新-最近的2019中文字幕国语完整版-最近的2019中文字幕国语版 |