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    垃圾車是收集、中轉(zhuǎn)、清理、運輸垃圾，避免二次污染的新型環(huán)衛(wèi)車輛。按照用途可分為自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、拉臂式垃圾車、密封式垃圾車、掛桶式垃圾車、壓縮式垃圾車。

    如今，自裝卸式垃圾車應(yīng)用比較廣泛，其借助自動控制系統(tǒng)或手動操作系統(tǒng)，通過翻板、滑板和刮板等專用裝置，實現(xiàn)垃圾倒入、擠壓、強力裝填，把垃圾擠入車廂并壓實和推卸。其具有垃圾收集方式簡便、高效、自動壓縮，收集容量大，封閉性好，揚塵小，調(diào)換貨廂快捷，整車?yán)眯矢叩葍?yōu)點，適用于大中型城市的馬路、街道、生活小區(qū)、機關(guān)生活垃圾的收集與及運輸。

    結(jié)構(gòu)原理

    自裝卸垃圾車的結(jié)構(gòu)主要包括液壓系統(tǒng)、副梁及自卸機構(gòu)、車廂、推送機構(gòu)、垃圾進料口蓋、吊升機構(gòu)。

    1.液壓系統(tǒng)  液壓系統(tǒng)壓力通過調(diào)整多路閥、溢流閥來實現(xiàn)。液壓系統(tǒng)裝有液壓加速閥來控制發(fā)動機的油門。

    2.副梁及自卸機構(gòu)  副梁用來連接車廂和車架，而自卸機構(gòu)則是安裝在副梁的橫梁上。

    3.車廂  車廂由前蓋、車廂本體和后門等構(gòu)成一個密封系統(tǒng)。為了防止污水漏出、運輸漏土、裝卸揚塵等，保持車廂的密封是很關(guān)鍵的措施。

    4.推送機構(gòu)  推送機構(gòu)的運行軌道是通過與車廂連接的兩根導(dǎo)軌來實現(xiàn)的。其還可以把倒入的垃圾進行導(dǎo)向控制垃圾的左右分布以防偏載，避免推送垃圾時產(chǎn)生車廂內(nèi)垃圾的堵塞。

    5.垃圾進料口蓋  主要功能是垃圾桶提升后在此把垃圾倒入車廂內(nèi)，其總成在車廂上部。

    6.吊升機構(gòu)  該機構(gòu)擔(dān)負(fù)垃圾機械裝車工作，由外門架、中門架、內(nèi)門架、翻轉(zhuǎn)架、鎖鉤等機構(gòu)組成。利用翻轉(zhuǎn)架將垃圾桶提升到達(dá)指定位置時，進行翻轉(zhuǎn)動作并將其鎖定，垃圾傾倒完成后，再進行反向動作。

    7.壓縮功能、電機控制方式  垃圾廂內(nèi)推板設(shè)有背壓，當(dāng)填料斗、刮板向廂內(nèi)填裝垃圾時，克服背壓，達(dá)到垃圾被雙向壓縮的效果。在控制垃圾填裝、推出、垃圾桶的舉升等動作時，我們既可以選擇手動操作的人工模式，也可以觸動按鈕來進行自動電氣控制模式。

    典型配置

    采用HOLLiAS LM PLC作為垃圾車的控制裝置，來對垃圾車的各種動作和各種邏輯進行控制，文本顯示器能夠?qū)Ω鞣N工藝狀況和工藝參數(shù)進行設(shè)定。在垃圾車的控制中，需要由PLC監(jiān)測控制的對象有垃圾車的手動控制、緊急停止運行控制、各種指示燈控制、翻板動作、滑板動作與刮板動作。

         

    由于垃圾車的工作環(huán)境惡劣、工作狀況復(fù)雜，決定了其對控制系統(tǒng)較高的要求。LM PLC具有良好的抗震性能以及抗干擾能力，完全能夠滿足垃圾車復(fù)雜的工作狀況。經(jīng)過實際驗證， PLC在垃圾車上的使用， 大大提高了垃圾車工作的可靠性。