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    摘  要：本文主要介紹了雙軸伺服切管機(jī)的設(shè)計(jì)原理，同時(shí)介紹了利用我們臺(tái)達(dá)的PLC、伺服、TP04G在軸承切管機(jī)上的整體解決方案，并且相比之前的切管機(jī)比較在自動(dòng)化水平、加工效率、廢料率等均有顯著的提升。

　　關(guān)鍵詞：雙軸伺服切管、A系列伺服、32EH00T2、中斷脈沖禁止

　　1  引言

　　軸承切管機(jī)是軸承加工領(lǐng)域的最初工序加工機(jī)械，它主要是把空心管按照軸承高度的需要，切成等長(zhǎng)尺寸的小圈，通常機(jī)器在一個(gè)軸承加工廠里面需要很多臺(tái)機(jī)床連續(xù)工作。以往的切管機(jī)是在機(jī)械上調(diào)整切管的長(zhǎng)度，也就是送一次料到平頭，然后伺服或者步進(jìn)控制的刀頭切一次料，然后再送一次料，這樣循環(huán)，但是往往這樣的切管效率比較低下，而且送料部分經(jīng)常因?yàn)樗筒坏轿唬鴮?dǎo)致機(jī)械定位不準(zhǔn)確而切出來(lái)的圈不合格，增加報(bào)廢率，針對(duì)此問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種新型的雙軸切管機(jī)，也就是圈的長(zhǎng)度不是靠送料和平頭來(lái)保證，而是通過(guò)伺服定位來(lái)確定圈長(zhǎng)，同樣一次送料可以連續(xù)切好多個(gè)產(chǎn)品，并且沒(méi)有廢料，可以做到真正的高效全自動(dòng)切管，而且全方位的保護(hù)功能，可以保證一個(gè)工人可以同時(shí)管至少三臺(tái)以上這樣的機(jī)器，在人力成本不斷增加的現(xiàn)在，此機(jī)器勢(shì)必成為此領(lǐng)域的佼佼者。

　　2  雙軸伺服切管機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　雙軸伺服切管機(jī)核心的部分是兩軸伺服的循環(huán)配合動(dòng)作，一軸為拖板軸向軸，另一軸為切刀切向軸，拖板軸向軸主要是做圈長(zhǎng)定位用的，（a）當(dāng)軸向往管的方向走的時(shí)候，當(dāng)定位傳感器碰到管的頭部的時(shí)候就確認(rèn)管的位置，進(jìn)PLC硬件中斷，進(jìn)行脈沖禁止，然后再根據(jù)切管的長(zhǎng)度做一個(gè)補(bǔ)償定位；（b）定位完畢切向切刀進(jìn)行切管，切管完畢；軸向繼續(xù)前進(jìn)重復(fù)a,b的動(dòng)作，直至切到管子送料的末端，也就是極限位置，軸向退回，然后送料，送料完畢，重復(fù)a,b動(dòng)作，這就是雙軸伺服切管的最基本的動(dòng)作流程。雙軸伺服切管機(jī)與普通切管機(jī)的機(jī)械構(gòu)架如圖1所示。

圖1雙軸伺服切管機(jī)與原先普通切管機(jī)的機(jī)械構(gòu)架示意圖

　　3  臺(tái)達(dá)PLC控制方案

　　3.1 PLC雙軸伺服

　　由于使用了雙軸伺服控制，所以方案中使用的是32EH00T2型PLC主機(jī)做定位控制，同時(shí)利用中斷方式來(lái)實(shí)現(xiàn)軸向定位的切換。由于使用的是接觸式傳感器（X0）外部中斷來(lái)做脈沖禁止，然后切換到長(zhǎng)度定位，同時(shí)使用的是絲桿傳導(dǎo)，所以精度問(wèn)題可以保證（0.1mm以內(nèi)），具體的PLC系統(tǒng)如圖2所示；控制工藝流程如圖3所示。 

圖2 PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖3 PLC控制工藝流程

　　3.2 軸向定位長(zhǎng)度計(jì)算及控制

　　新型的雙軸伺服切管機(jī)與普通的切管機(jī)最關(guān)鍵的部分就是軸向定位和切管長(zhǎng)度控制及計(jì)算，新型切管機(jī)不需要平頭來(lái)做切管的定位，而是只需要讓伺服軸向往管方向走，等碰到了再進(jìn)行長(zhǎng)度定位，但是此方案需要高響應(yīng)和一定的程序編程技巧，上面提到的外部中斷進(jìn)行脈沖切換是一個(gè)比較快又比較準(zhǔn)的方案，通過(guò)圖4-切管定位及計(jì)算，可以看到切管的長(zhǎng)度分兩部分組成：L1：刀頭距，此距離可以進(jìn)行機(jī)械調(diào)整，一般調(diào)整完以后不需要作大的修改；L2：補(bǔ)償距離，此補(bǔ)償距離就是根據(jù)實(shí)際切的管的長(zhǎng)度需要作一個(gè)小的調(diào)整；所以切管長(zhǎng)度L=L1+L2。以往舊的切管機(jī)L1就等于切管的長(zhǎng)度，而且在空間上刀與頭的位置的絕對(duì)不變的，但是新的機(jī)器刀與頭的位置是整體隨軸在走的，這就是為什么新的機(jī)器可以一次送料多次切割的關(guān)鍵所在。

圖4 切管定位及計(jì)算

　　4  結(jié)束語(yǔ)

　　軸承行業(yè)是加工密集型行業(yè)，所有的企業(yè)只關(guān)心一個(gè)問(wèn)題：?jiǎn)螜C(jī)產(chǎn)量，評(píng)價(jià)一臺(tái)機(jī)器的好壞，效率幾乎是它的生命，而之前老式的切管機(jī)送一次料切一次管，效率自然不是很高，但是雙軸切管機(jī)，完全可以做到送一次料連續(xù)切多次管，特別在切短圈的時(shí)候，送一次料可以切10次以上，那樣的速度是以往的切管機(jī)無(wú)法比擬的。

　　隨著源材料價(jià)格的不斷上升，同時(shí)軸承利潤(rùn)的不斷下降，企業(yè)想要在每個(gè)環(huán)節(jié)節(jié)省成本，而以往的切管機(jī)由于送料部分有先天的缺陷：就是有送料不到位的問(wèn)題存在，而以往的切管機(jī)恰恰是靠送料到位平頭做定位的，那如果送不到位，切出來(lái)的圈就必然不合格，白白浪費(fèi)材料不說(shuō)，效率也下降，但是新型切管機(jī)切管的定位是伺服來(lái)做的，只有碰到管頭了才會(huì)定位切割，即使料送不到位，它照樣可以準(zhǔn)確切割，只不過(guò)少切幾個(gè)圈而已，但是不浪費(fèi)材料也不影響效率。目前此機(jī)器已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)完成，并且已經(jīng)投入應(yīng)用，并且得到了用戶的高度認(rèn)可。