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案例頻道

德國惠朋VIPA 200V系統(tǒng)和ED200PA在電工鋼疊裝系數(shù)測試儀上的應(yīng)用
  • 企業(yè):德國惠朋有限公司北京代表處     領(lǐng)域:運(yùn)動控制與伺服系統(tǒng)     行業(yè):電梯    
  • 點(diǎn)擊數(shù):1207     發(fā)布時間:2009-09-28 11:09:12
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  一、 簡述

  疊裝系數(shù)測試儀是在硅鋼生產(chǎn)中必不可少的檢測儀器,本裝置主要用于硅鋼片的疊裝系數(shù)測定。本測試儀是在吸收國內(nèi)外同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)之上,根據(jù)測試標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)際要求,為精確測量硅鋼片疊裝系數(shù)而專門設(shè)計(jì)的最新產(chǎn)品。本裝置具有手動操作與自動操作測定方式,即:試樣的移動與測定部均為自動操作,送入試樣后,由一套VIPA 214 CPU組件通過控制由滾珠絲桿和直線軸承構(gòu)成的高精度垂直伺服系統(tǒng)完成自動進(jìn)料,定位,退料等工序;通過控制由進(jìn)口滾珠絲桿推拉機(jī)和壓力傳感器構(gòu)成的水平伺服系統(tǒng)完成加壓,測量,復(fù)位等工序,在規(guī)定的壓力下由一組電子千分表所測得的硅鋼片疊厚數(shù)據(jù),本裝置具有對試樣自動測量寬度和稱重的功能,也可手工輸入寬度和重量數(shù)據(jù)。配合托料系統(tǒng)加裝一套自動循環(huán)送料裝置,可自動完成試樣的放置和回收。所有數(shù)據(jù)經(jīng)過計(jì)算機(jī)作相應(yīng)處理從而完成整個測量工作,大大提高了采集精度和工作效率。

  二、技術(shù)要求

  1. 應(yīng)加荷重范圍0—10KN;疊層高度0—25mm

  2. 測定精度

  附加載荷:壓強(qiáng)(1.00±0.05) MPa。

  疊層高度:測定值的±0.2%

  3. 測定試樣:

  愛普斯坦方圈試樣: 30㎜×300㎜;

  4. 測試用電氣及機(jī)械部件

  1)各種低壓電氣部件均采用國際名牌。

  2)壓力傳感器采用國際名牌,測定范圍 0—10KN, 精度0.001KN。

  3)用于傳動的機(jī)械部件采用國際名牌。

  5. 厚度測試尺

  1) 生產(chǎn)廠家:日本三豐。

  2) 測定范圍 0—25mm, 測定精度0.01mm;

  3) 通訊機(jī)能:計(jì)算機(jī)自動讀取測量數(shù)據(jù)。

  6. 主要測試功能

  1) 需要測試的試樣信息為上位機(jī)傳來的信息,也可手工登記試樣信息。多余的信息可刪除。

  2) 試樣的重量由計(jì)算機(jī)自動從電子秤讀取數(shù)據(jù),精度為±0.1% 。

  3) 試樣的寬度由計(jì)算機(jī)自動從寬度測試尺讀取數(shù)據(jù),精度為±0.1㎜。也可手工輸入寬度數(shù)據(jù)。

  4) 自動進(jìn)樣。

  7. 疊裝系數(shù)的測定

  1)壓強(qiáng)為(1.00±0.05) MPa,由計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動設(shè)定。

  2)壓力設(shè)計(jì)成具有壓力標(biāo)準(zhǔn)可修改的功能。

  3)自動進(jìn)行載荷設(shè)定,具有壓力超限報警保護(hù)功能。

  4)自動進(jìn)行數(shù)據(jù)測定和疊裝系數(shù)的計(jì)算,數(shù)據(jù)可自動上傳給上位機(jī),并可用打印機(jī)打印。

  5)操作界面根據(jù)用戶習(xí)慣采用表格形式,分為微機(jī)操作和觸摸屏操作兩個部分,均可獨(dú)立操作互不影響。

  8. 標(biāo)樣測試

  具有單獨(dú)的標(biāo)樣測試畫面,且可預(yù)先輸入標(biāo)樣數(shù)值及上下限數(shù)據(jù),對超出上下限的測試結(jié)果予以警示。

  9. 數(shù)據(jù)處理:

  1)測量數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中,并可隨時調(diào)用。

  2)所有測量數(shù)據(jù)都能轉(zhuǎn)換成Excel格式文件。

  3)具有打印、查詢、統(tǒng)計(jì)分析功能。

  10. 網(wǎng)絡(luò)通訊功能:

  1)本計(jì)算機(jī)須接入局域網(wǎng),與上位機(jī)之間具有雙向通訊功能。本計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫格式必須滿足用戶實(shí)際要求,并且根據(jù)用戶實(shí)際數(shù)據(jù)庫情況進(jìn)行配置。

  2)上位機(jī)發(fā)送的信息日后可能會發(fā)生變化,應(yīng)預(yù)留日后易于修改的格式。

  11. 故障報警功能

  設(shè)備發(fā)生故障時,應(yīng)該具有自診斷功能,顯示故障大致部位及引起故障的原因和排除方法。

  三、系統(tǒng)配置

  1 、硬件組成

  電源模塊 VIPA 207-1BA00 2 塊

  CPU + DP 主站 VIPA 214-2BM02 1 塊

  模擬量輸入模塊 VIPA 231-1BD53 1 塊

  通信模塊 VIPA 240-1BA20 2 塊

  開關(guān)量輸入模塊 VIPA 221-1BF00 1 塊

  開關(guān)量輸出模塊 VIPA 222-1BF00 1 塊

  開關(guān)量入/出模塊 VIPA 223-1BF00 1 塊

  操作面板 EVIEW MT501T 1 個

  驅(qū)動裝置 EDP200 PA 2 套

  伺服電機(jī) KINCO 23S31 2 臺

  2 、軟件組成

  編程軟件 SW-873(WinPLC7) 1 套

  伺服組態(tài)軟件 ECO2WIN 1 套

  組態(tài)軟件 EasyBuilder500 1 套

  升降、測厚電機(jī)均采用伺服電機(jī),驅(qū)動器采用KINCO的系列EDP200 PA,操作和生產(chǎn)工藝參數(shù)顯示采用EVIEW的MT-501T觸摸屏,全線控制采用 VIPA公司的200V PLC構(gòu)成。VIPA 214DPM的Profibus和ED200 PA和MT-501T通訊。

  四、各系統(tǒng)簡介

  1. 升降的位置控制

  升降用于試樣寬度檢測。電機(jī)采用交流伺服電機(jī)加伺服驅(qū)動器控制。升降速度、位置由速度電位器通過MT-501T送入VIPA 214 CPU,再通過DP網(wǎng)由VIPA 214 CPU加到ED200 PA上。由于測量精度的要求,升降的加速度不能太大,因此升降速度的設(shè)定采用PID運(yùn)算。

  驅(qū)動器類型:ED200 PA,0.4KW

  設(shè)定:

  P6040=06(停)或1F(運(yùn)行)

  P6060=3

  P6081=1000

  P6083=100

  P60FF=0.8

  P60F601=8000

  P60F602=50

  P60F606=10

  2. 測厚位置和速度控制

  由于測厚速度需根據(jù)壓力自動調(diào)節(jié)速度(U=K * D * 1/P)。

  其中U:測厚速度,K:修正系數(shù),D:兩極板距離,P:讀取的壓力值。所以測厚電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)定由以下兩個因素決定。

  ? 測厚位置通過旋轉(zhuǎn)編碼器測定,其信號通過驅(qū)動器的DP 口送入VIPA 214DPM PLC,PLC測量高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值即為測厚位置。

  ? 壓力設(shè)定通過MT-501T設(shè)定,在運(yùn)行中不斷讀取壓力值P并送入PLC。

  PLC將上述兩個參數(shù)相乘(壓力的倒數(shù))并乘以相應(yīng)的修正系數(shù)(根據(jù)機(jī)械變速比決定),需要注意的是,由于測厚電機(jī)在使用過程中需要高速換向,因此當(dāng)收到換向信號時,電機(jī)需要高速的降速和升速過程,ECOSTEP200 PA需外接制動電阻。

  測厚驅(qū)動器類型:ED200 PA,0.75KW

  設(shè)定:

  P6040=06(停)或1F(運(yùn)行)

  P6060=3

  P6081=3000

  P6083=100

  P60FF=1.5

  P60F601=8000

  P60F602=50

  P60F606=25

  五、系統(tǒng)功能介紹

  1、啟動,自檢,復(fù)位,待料。

  2、放置被測試樣至送料器。

  3、送料器送入被測試樣。

  4、送料器將被測試樣送入轉(zhuǎn)料叉。

  5、轉(zhuǎn)料叉將被測試樣翻轉(zhuǎn)90度。

  6、轉(zhuǎn)料叉將被測試樣送至預(yù)定位置。

  7、托料叉上行,托起被測試樣。

  8、托料叉將被測試樣送至測寬位,轉(zhuǎn)料叉退出。

  9、被測試樣進(jìn)行寬度測試。

  10、寬度測量完畢,將被測試樣送入電子稱料叉,進(jìn)行稱重。

  11、重量測試完畢,托料叉上行,將被測試樣送至疊裝系數(shù)測試位。

  12、標(biāo)準(zhǔn)壓塊與測量平板將被測試樣壓緊,進(jìn)行疊裝系數(shù)測試。

  13、疊裝系數(shù)測試完畢,托料叉上行,轉(zhuǎn)料叉進(jìn)入。

  14、托料叉將被測試樣置入轉(zhuǎn)料叉后退至待料位。

  15、轉(zhuǎn)料叉退出,將被測試樣翻轉(zhuǎn)90度平行于操作平臺。

  16、送料器將被測試樣送出轉(zhuǎn)料叉。

  17、取走被測試樣,待料。

  六、系統(tǒng)的外觀圖

系統(tǒng)外觀圖一

  七、設(shè)計(jì)特點(diǎn)

  1、電工鋼疊裝系數(shù)的測量方法由傳統(tǒng)的垂直下壓方式改變?yōu)樗椒较蚶瓌蛹訅海群喕藘x器的結(jié)構(gòu),又消除了消除了直立式壓力機(jī)構(gòu)由于自重產(chǎn)生的壓力偏差,提高了測量精度。

  2、垂直伺服系統(tǒng)采用托料叉承載試樣,使試樣放置方便,安全,可靠。

  3、在托料系統(tǒng)上方加裝測寬裝置,在托料系統(tǒng)下方加裝稱重裝置,則可一次完成測寬,稱重和測量疊裝系數(shù)三項(xiàng)工作,使儀器功能具有可擴(kuò)展性,大大提高了生產(chǎn)效率。

  4、配合托料系統(tǒng)加裝一套自動循環(huán)送料裝置,可自動完成試樣的放置和回收。

  5、預(yù)留了全自動生產(chǎn)線的機(jī)械接口和電氣接口,使自動送料循環(huán)系統(tǒng)可在硅鋼片試樣的系列檢測流程中與其他檢測裝置銜接,從而為生產(chǎn)線上前后設(shè)備的連接提供了方便。

  八、綜述

  該測試儀從二OO 六年初投入使用至今,各個性能指標(biāo)完全滿足對硅鋼片的疊裝系數(shù)測定要求,不僅能完成自動進(jìn)料、定位、加壓、測量、復(fù)位、退料等工序,而且具有試樣自動測量寬度和測厚功能,不用人工干預(yù)。其臥立側(cè)壓式的創(chuàng)新設(shè)計(jì)減少了壓頭自重所致的測量誤差,提高了測量精度,并增加了自動測寬測厚系統(tǒng),故障率低、維護(hù)簡單,大大提高了數(shù)據(jù)采集精度和工作效率。可以相信VIPA 214DPM和ED200 PA的優(yōu)良性能和極高的性能價格比使它們在測試儀器上具有廣泛的應(yīng)用前景。

 

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