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    1 經編機原理和結構

　　經編用一組或幾組平行排列的紗線，于經向喂入機器的所有工作針上，同時成圈而形成針織物，這種方法稱為經編，形成的針織物稱為經編織物。

　　經編機主要由編織機構、梳櫛橫移機構、送經機構、牽拉卷取機構和傳動機構組成。經編機控制系統主要包括電子送經系統、電子提花系、梭節橫移系統三個部分構成。

　　1）電子送經系統

　　電子送經系統主要功能在于控制各種紗線的送經速度及張力的控制，不至于將紗線送斷，造成斷紗而無法進行織花。電子送經系統可以分為單速或雙速的 EBA 和多速的 EBC兩種，采用PLC 、變頻器、三相異步電機、伺服電機、編碼器等組成閉環控制，來實現主軸恒速運轉同時調節經軸轉速，進而實現恒定送經。

　　2）電子提花系統

　　電子提花系統主要用來花型的提取，再配合梭節的橫移以實現花型的成型。其主要由一個嵌入式系統來實現：提花數據是轉換及提花的動作控制；執行動作由3146-4096個電磁閥來實現。由于電磁的動作響應速度較慢，現在慢慢地被動作響應快的壓電陶瓷所取代。

　　3）梭節橫移系統

　　經編機的梭節一般有56條或40條,目前最多的是56條。每條梭節由1個900W的伺服來控制。由于控制軸數太多,故采用分散控制。梭節橫移系統是由和利時公司PLC和伺服電機所構成的系統，是本文主要介紹的部分。

　　2 系統介紹

　　經編機梭節橫移系統由控制部分、驅動部分和監控部分組成，系統結構圖見圖1。

　　1）控制部分

　　主控制器要進行橫移信號采集與處理，協調各分控制器的同步工作。系統采用和利時公司G5系列PLC，由一個CPU模塊FM215-2BT02、兩個16點開關量輸入模塊FM221-1BH00、三個16點開關量輸出模塊FM222-1BH00和一個16點繼電器輸出模塊FM221-1HF00組成。

　　系統分控制器共有28個，每組分控制器控制兩軸梭節伺服。分控制器采用和利時公司G3系列高速運動控制CPU模塊LM3106A，CPU模塊上集成14點輸入和10點晶體管輸出，具有一個RS232串行通訊接口，具有兩路100KHz高速脈沖輸出功能。分控制器通過RS232/RS485轉換器以485通訊方式連接到上位計算機上，進行監控。

　　2）驅動部分

　　系統共有56條梭節，由和利時公司56套900W的森創交流伺服進行控制，伺服的動作根據織花轉換程序事先轉換好的存儲在分控制器中花型數據進行動作。

　　3）監控部分

　　上位監控部份由一臺研華觸摸式平板電腦TPC-1261，配以監控軟件來完成；同時電腦上還運行織花花型轉換程序進行花型數據的轉換與下載。

圖1 經編機梭節橫移系統結構圖

　　監控軟件采用和利時公司組態軟件，完成整個系統的運行狀態監控：伺服的運行狀態，PLC、伺服的通訊狀態，花型運行的梭節號等等運行狀態；完成系統的參數設置：機械參數主要是主軸參數，運動參數主要是給PLC定位控制用的（脈沖頻率，濾波時間，加減速時間等等）；另外完成工藝裝針、故障處理、盤頭控制、用戶管理、幫助等功能。

　　3 結論

　　整套系統采用性價比極高的和利時PLC作為控制器,利用本品伺服定位功能、豐富的內部數據資源、強大通訊功能，使得控制與驅動緊密結合，使系統控制的更好，顯現和利時產品在系統整合上的優勢。