日本在线www-日本在线播放一区-日本在线不卡免费视频一区-日本在线不卡视频-成人影院久久久久久影院-成人影院一区二区三区

ABB
關(guān)注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
CAIAC 2025
2025工業(yè)安全大會
OICT公益講堂
當(dāng)前位置:首頁 >> 案例 >> 案例首頁

案例頻道

臺達機電產(chǎn)品在自動研磨機上的成功應(yīng)用
  • 企業(yè):中達電通股份有限公司     領(lǐng)域:儀器儀表     行業(yè):石油天然氣    
  • 點擊數(shù):2067     發(fā)布時間:2009-04-22 16:09:45
  • 分享到:

    摘  要: 介紹自動研磨機的工作原理和控制方案。通過檢測V系列矢量型變頻器的電流大小來判斷負載的變化情況,由此自動記憶研磨的凸點位置,并且控制伺服在以凸點為中心的一個小范圍內(nèi)不斷研磨,到達研磨設(shè)定的次數(shù)后繼續(xù)向前自動尋找下一個凸點。直到將整個工件的凸點全部研磨光滑為止,如果在整個研磨的過程中沒有找到任何凸點,那么研磨的行程就是整個工件的長度。

  關(guān)鍵字: 臺達機電  研磨機  V系列變頻器  臺達伺服、臺達人機

  1  引言

  研磨機是用于研磨工件平面或圓柱形內(nèi),外表面的磨床。磨床系指用磨具或磨料加工工件各種表面的機床,一般用于對零件淬硬表面做磨削加工。通常,磨具旋轉(zhuǎn)為主運動,工件或磨具的移動為進給運動。

  本文討論的自動研磨機屬于內(nèi)表面精加工專用磨床,主要是用來加工各種管件的內(nèi)壁,通過不斷的研磨,使得工件內(nèi)壁光滑均勻。研磨加工工藝過程如圖1所示。



 圖1 研磨加工工藝過程

  2 自動化系統(tǒng)設(shè)計

  自動化系統(tǒng)設(shè)計基于臺達系列機電自動化平臺。研磨機的主要用途是用來加工管材的內(nèi)壁,通過磨頭在管壁內(nèi)不停的旋轉(zhuǎn)打磨,將不平滑的管壁打磨光滑。磨頭的旋轉(zhuǎn)是通過普通三相異步電機加VFD-055V43A控制、磨臺的左右移動是靠一臺3KW的伺服電機來拖動。之所以要選用V系列變頻器,是因為控制工藝的要求。

  2.1 凸點記憶研磨原理

  為了提高研磨的效率,要求在整個的研磨的過程中,需要系統(tǒng)自動判斷管材內(nèi)壁凸點的位置,如果找到凸點,則立刻記憶凸點的位置并根據(jù)在人機上設(shè)定的研磨的幅度和研磨的次數(shù),以當(dāng)前記憶的凸點為中心、以研磨幅度為半徑反復(fù)研磨,直到凸點被完全磨平為止。如何判斷凸點的位置,則成了控制的關(guān)鍵所在。可以想象一旦在研磨的過程中遇到凸點,勢必負載會加重,那么電機的運行電流會偏大,正是依靠判斷電機運行電流的大小來判斷凸點的位置。而V系列變頻器控制的精度高、機內(nèi)電流互感器的精度也比較高,因此能夠分辨負載有較小的變化時電流的波動,因此選用V系列變頻器,具體的實現(xiàn)如下:用DVP-32EH00M通過RS485通訊的方式實時讀取VFD-055V43A的運行電流,一旦當(dāng)前電流超過正常運行電流一定的幅值時,則說明此時已經(jīng)找到凸點。

  2.2 伺服控制原理

  伺服用PT模式,由PLC發(fā)脈沖+方向控制伺服。同時將伺服的分頻輸出接進PLC,PLC進行高速計數(shù),用來記憶伺服當(dāng)前的位置,在研磨前,伺服首先完成回零的動作,回零完畢高速計數(shù)清零。回零的觸發(fā)通過人機上的回零按鈕操作。回零完畢后,系統(tǒng)會自動進入等待回到初始位置的狀態(tài),所謂的初始位置就是工件的入口位置,需要移動的行程就是從零點位置到工件的入口位置之間的長度。通過操作人機上的前進按鈕控制伺服到達初始位置。到達初始位置后,高速計數(shù)值自動記憶下來當(dāng)前的脈沖數(shù),然后啟動研磨。一旦發(fā)現(xiàn)運行電流超過正常運行的電流一定幅值后,立即將當(dāng)前的高速計數(shù)值記憶下來,同時以當(dāng)前的位置為中心,將幅值換算成相應(yīng)的脈沖數(shù),然后將凸點位置的脈沖加上幅值轉(zhuǎn)換過的脈沖當(dāng)量,再將凸點位置的脈沖減去幅值轉(zhuǎn)換過的脈沖當(dāng)量,所得的兩個結(jié)果就是以凸點為中心前后運行的位置點。當(dāng)經(jīng)過反復(fù)的幾次研磨后,讀上來的電流恢復(fù)到正常的電流并且研磨的次數(shù)到達后,伺服將繼續(xù)原來的方向?qū)ふ彝裹c。如果再次找到凸點則重復(fù)前面所述的動作,直到在整個工件的長度內(nèi)找不到凸點為止,說明管件的研磨已經(jīng)完成。伺服自動回到零點位置,停止工作。磨頭上通過油壓裝置控制磨頭的膨脹程度,該操作是因為管材不同,管壁內(nèi)徑尺寸也不同。通過光柵尺檢測膨脹的程度,一旦到達設(shè)定的位置則斷開油路,保證磨頭緊貼管材內(nèi)壁。

  2.3 硬件系統(tǒng)設(shè)計

  (1)硬件配置:


  (2)控制框圖:
                                 

              

  (3)設(shè)備圖片:







  2.4 電氣原理設(shè)計

    電氣原理如圖2所示。



圖2 電氣原理圖

  接線說明:

  CN1端子排:Pin11、Pin17、Pin35短接;Pin45、Pin47、Pin49短接引出一根線。公共端接PLC的C0、C1;Pin36、Pin37、Pin41、Pin43分別引出一根線;Pin37接Y1+、Pin36接Y1-;Pin41接Y0+、Pin43接Y0-;Pin21、Pin22、Pin23、Pin25分別引出一根線,接PLC:X0+、X0-、X1+、X1-;SON:通過驅(qū)動內(nèi)將2-10設(shè)成:1,伺服始終處于ON的狀態(tài)。
CN2端子排:編碼器

  3  結(jié)束語

  自動研磨機在國內(nèi)僅有為數(shù)不多的生產(chǎn)廠家,因此該設(shè)備開發(fā)成功后,可以說在該設(shè)備上臺達的機電產(chǎn)品占得了先機。也正因為成功的開發(fā),使得該設(shè)備在自動化程度上大大縮小了與進口設(shè)備的差距,同時又有價格的優(yōu)勢,能夠滿足客戶要求的效果。

  中達電通主要為中國最具成長潛力的通信及自動化市場提供設(shè)備和服務(wù)。其主要產(chǎn)品和服務(wù)包括視訊設(shè)備、動力系統(tǒng)、寬帶數(shù)據(jù)和機電自動化四個方面。中達電通的母公司為世界著名的電子制造跨國企業(yè)——臺達電子集團,臺達集團在江蘇吳江建有規(guī)模龐大的生產(chǎn)基地,是全球第一大電源管理系統(tǒng)供貨商和臺達變頻器、編碼器、人機界面、PLC、伺服、溫控器等機電產(chǎn)品的制造廠商。作為工控行業(yè)內(nèi)的知名廠商,尤其是在國內(nèi)唯一一家能將機電產(chǎn)品做的如此全面的制造廠家,我們通過應(yīng)用自己的產(chǎn)品能夠為各行各業(yè)的客戶提供全面的解決方案。 最佳的產(chǎn)品性價比、周到完善的全國乃至全球聯(lián)保服務(wù)能夠保證客戶利益。中達電通的服務(wù)體系遍布全國。

熱點新聞

推薦產(chǎn)品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求:



2.詳細的需求:
姓名:
單位:
電話:
郵件:
主站蜘蛛池模板: 亚洲 日韩 色 图网站-亚洲 图片 另类 综合 小说-亚洲 无码 欧美 经典-亚洲 校园 春色 另类 图片-亚洲 校园 欧美 国产 另类-亚洲 在线 成 人色色 | 国产三级高清午夜羞羞视频-国产三级高清在线观看-国产三级观看久久-国产三级国产av品爱网-国产三级国产精品-国产三级国产精品国产国在线观看 | 日韩在线观看网站-日韩在线观看视频网站-日韩在线观看视频免费-日韩在线观看视频黄-日韩在线观看免费完整版视频-日韩在线观看免费 | 香蕉久久综合-香蕉久久夜色精品国产尤物-香蕉久久夜色精品国产-香蕉久久久久-久久网站视频-久久网免费 | 精品国产91乱码一区二区三区,成人国产一区二区三区精品,亚洲一区免费在线观看,日韩在线一区二区三区免费视频,波多野吉衣在线观看,日韩一级精品久久久久 | 激情 亚洲,欧美日韩一区二区在线观看视频,欧美亚洲第一页,国内精品福利在线视频,国产黄色小视频网站,日本欧美成人 | 国产久操视频-国产久草视频-国产久热精品-国产久热香蕉在线观看-青青青青娱乐-青青青青在线成人视99 | 五月天激情婷婷,欧美午夜在线,日一下影院,免费一区二区三区四区,99热99re8国产在线播放,婷婷开心激情网 | 日韩视频在线免费观看,精品国产电影在线看免费观看,韩国演艺圈一区二区三区,国产欧美在线观看不卡,久久久久亚洲精品美女,精品一区二区三区五区六区七区 | 手机看片福利永久国产日韩-手机看片369-手机精品在线-手机国产乱子伦精品视频-国产精品嫩草影院在线观看免费-国产精品嫩草影院在线播放 | 国产精品视_精品国产免费-国产精品视-国产精品深夜福利免费观看-国产精品三区四区-四虎成人4hutv影院-四虎成年永久免费网站 | 亚洲欧美在线x视频,国产97碰免费视频,88午夜理论不卡,伦理电影院一个免费看片高清在线欧美激情视频在线观看一区二区三区 | 国产首页-国产手机精品自拍视频-国产视频综合-国产视频自拍一区-香蕉网在线播放-香蕉网在线 | 久久久久久久久国产-久久久久久久久97-久久久久久久国产视频-久久久久久久国产精品影院-午夜精-午夜寂寞院 | 手机伊在人线香蕉2-手机免费毛片-手机毛片在线观看-手机毛片在线-国产3级在线-国产36d在线观看 | 天堂视频在线观看免费-天堂视频在线-天堂视频免费-天堂色区-国产精品一区二区欧美视频-国产精品一区二区免费 | 久久久久综合网久久-久久久久亚洲精品影视-久久久久久久久66精品片-久久久久久久999-阿v天堂2022在线观看-а中文在线天堂 | 久久久精品国产sm最大网站-久久久精品国产免大香伊-久久久精品国产免费A片胖妇女-久久久精品久久久久久96-久久久精品久久久久久久久久久-久久久精品久久日韩一区综合 | 在线观看亚洲-在线观看网址-在线观看网站黄-在线观看网站国产-久久国产一区二区三区-久久国产一区二区 | 免费色黄网站-免费人成在线看-免费人成在线观看网站视频-免费人成在线观看网站-伊人蕉久中文字幕无码专区-伊人蕉久影院 | 欧美性xxxxxx性,国产精彩视频在线观看,亚洲欧美视屏,久艹网,国产日韩欧美中文,亚洲欧美经典 | 二区乱码综合无码一区二区三-二区女人观看chinese中国真实乱-二区欧美三-二区欧美无遮挡中文字幕人成人-二区啪视频-二区日本成人动漫电影 | 亚洲第一视频网,久久91精品国产99久久yfo,国产精品一区二区三区免费,成人欧美一区二区三区黑人,在线观看国产精品入口,亚洲人一区 | 波多野在线-波多野衣结在线精品二区-波多野一区二区三区在线-波多野一区二区-波多野一区-波多野结在线 | 国产精品高潮呻吟AV久久-国产精品高潮呻吟AV久久床戏-国产精品高潮呻吟AV久久动漫-国产精品高潮呻吟AV久久黄-国产精品高潮呻吟AV久久无码-国产精品高潮呻吟爱久久AV无码 | 国产精品va在线播放我和闺蜜-国产精品va在线观看无码不卡-国产精品V日韩精品V在线观看-国产精品V无码A片在线看-国产精品wwwcom976con-国产精品XXXXX免费A片 | 精品性影院一区二区三区内射-精品亚洲成A人20247在线观看-精品亚洲国产成AV人片传媒-精品亚洲国产成人A片在线播放-精品亚洲国产成人A片在线观看-精品亚洲国产熟女福利自在线 | 国产日韩欧美亚洲综合在线-国产日韩欧美视频在线观看-国产日韩欧美视频-国产日韩欧美久久久-人人澡人人澡人人澡-人人澡人人澡人人 | 国产精品亚洲日韩欧美色窝窝-国产精品亚洲日韩欧美色窝窝色-国产精品亚洲色婷婷-国产精品亚洲色婷婷99久久精品-国产精品亚洲色婷婷久久99精品-国产精品亚洲色图在线观看 | 欧美日韩国产在线成人网,成人免费一级片,在线观看国产一区,国产麻豆精品免费密入口,国产欧美日韩在线,在线视频观看国产 | 五月天婷婷基地,久久精品1,中文字幕第一页亚洲,99精品国产高清一区二区三区香蕉,国产视频观看,日韩精品在线第一页 | 欧美精欧美乱码一二三四区,怡红院五月天,国色天香社区在线看免费,水蜜桃视频在线高清观看,日韩欧美在线免费观看,水蜜桃在线视频 国产夜色福利院在线观看免费-国产夜趣福利免费视频-国产野花视频天堂视频免费-国产亚洲综合一区二区在线-日韩精品在线观看免费-日韩精品在线电影 | 亚洲成人7777-亚洲成人777-亚洲成人18-亚洲成片在线观看12345ba-国农村精品国产自线拍-国内做爰免费视频 | 天堂网在线观看-天堂网在线www最新版在线-天堂网在线www资源在线-天堂网在线www资源网-精品久久一区二区-精品久久一区 | 毛片黄色视频-毛片黄色片-毛片黄-毛片国产-亚洲剧场午夜在线观看-亚洲久操 | 欧美日韩亚洲无线码在线观看,国产成人亚洲综合91精品555,欧美成人国产,国产成人青青热久免费精品,亚洲欧美日韩色图,国产三级网站在线观看 | 国产高清在线精品一区在线-国产高清在线精品一区二区三区-国产高清在线精品一区a-国产高清在线精品一区-日韩在线a视频免费播放-日韩在线2020专区 | 亚洲欧美在线x视频,国产97碰免费视频,88午夜理论不卡,伦理电影院一个免费看片高清在线欧美激情视频在线观看一区二区三区 | 中文高清无码人妻-中文超碰中文字幕-中日韩一卡二卡三卡四卡在线观看-中日韩精品卡一卡二卡3卡-制服丝袜中文在线-制服丝袜在线观看 | 国产一区二区三区四区五区加勒比-国产一区二区三区四区五区六区-国产一区二区三区四区五在线观看-国产一区二区三区无码A片-国产一区二区三区-国产一区二区三区亚洲欧美 | 欧美成人tv在线观看免费-欧美成人tv-欧美成人h版影院在线播放-欧美成人h版影片在线观看-欧美成人h版白雪公主-欧美成人h版 |