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案例頻道

三菱電機伺服系統過載報警消除的方法
一．過載原因

    伺服放大器內部智能功率模塊IPM(Intelligent　Power　Module)內藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，當電機驅動負載加速減速過程中，電機輸出力矩大于電機額定力矩并持續較短時間后，放大器就會有過載報警。

    下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明。



    圖3中馬達速度No對應圖1中速度指令(Command　speed　),加減速時間tpsa和tpsd對應圖4中實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。


    與加減速輸出力矩相比，電機帶動負載運行中輸出力矩是最小，用TL表示。這個值可以用伺服設置軟件監控伺服電機輸出力矩曲線上可以監控到。那么由圖5可以計算出電機加速，運行和減速過程中輸出力矩T1,T2和T3。

    伺服放大器下面兩種情況下會有過載報警發生1． T1,T2和T3由一個超過伺服電機最大輸出力矩

    2． T1,T2和T3大于伺服電機額定輸出力矩，但小于最大輸出力矩，且運行一段時間

    以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過載保護特性圖為例進行說明，當伺服電機輸出力矩為200％額定力矩時，如上圖電機運行大約100s后伺服放大器內IPM就會過熱而出現過載報警。

二．消除過載報警方法

    上述說明了產生過載報警原因，那么減小運行速度增大加減速時間就可以消除報警。

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