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案例頻道

焊絲層繞機(jī)系統(tǒng)解決方案
  • 企業(yè):深圳市匯川技術(shù)股份有限公司     行業(yè):電梯     領(lǐng)域:機(jī)器人    
  • 點(diǎn)擊數(shù):1412     發(fā)布時(shí)間:2009-03-12 11:28:02
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系統(tǒng)方案

    ■ 準(zhǔn)確計(jì)米、計(jì)重,誤差在0.1%以內(nèi);

    ■ 到達(dá)設(shè)定的重量或米數(shù)后自動(dòng)減速并停車(chē);

    ■ 斷線檢測(cè)并自動(dòng)停機(jī);

    ■ 實(shí)現(xiàn)繞線過(guò)程恒張力、恒線速控制;

    ■ 操作簡(jiǎn)單、精度高、速度快;

    ■ 起停平穩(wěn)快速,無(wú)斷絲現(xiàn)象;

    ■ 各種參數(shù)設(shè)置、信息顯示和故障報(bào)警功能;

方案說(shuō)明
    PLC根據(jù)檢測(cè)到的線速度信號(hào)運(yùn)算后模擬輸出調(diào)節(jié)收線變頻器的頻率,頻率隨著卷徑而改變。當(dāng)層繞過(guò)程中亂絲時(shí)還可控制它的反轉(zhuǎn)后重繞,反轉(zhuǎn)時(shí)放線架自動(dòng)將多余的線收回。電位器的反饋信號(hào)輸入放線變頻器來(lái)控制張力恒定,此時(shí)變頻器頻率源設(shè)為主頻率加輔助頻率,主頻率為0(設(shè)為AI1,并將AI1與GND斷接)輔助頻率設(shè)為PID,PID目標(biāo)值用面板給定(50%)。

方案優(yōu)勢(shì)

    ■ 主動(dòng)放線采用雙向PID控制,響應(yīng)快,張力恒定;

    ■ 放線無(wú)須卷徑計(jì)算和初始卷徑給定,節(jié)省了檢測(cè)環(huán)節(jié)(編碼器測(cè)角速度后計(jì)算卷徑或超聲波傳感器直接測(cè)卷徑);

    ■ 由于增加擺桿反饋信號(hào)的判斷到PLC進(jìn)行輔助張力控制,使放線盤(pán)不會(huì)出現(xiàn)快速正反轉(zhuǎn)的可能,所以放線電機(jī)和變頻就可以相對(duì)選小,節(jié)省成本;

    ■ 反饋上下限檢測(cè)由變頻器判斷后輸出,無(wú)須安裝接近開(kāi)關(guān)檢測(cè);

    ■ 啟停快、生產(chǎn)效率高、速度快(最高速度25m/s),運(yùn)行平穩(wěn)可靠;

    ■ 系統(tǒng)接線簡(jiǎn)單、控制邏輯清晰、調(diào)試方便;

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