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               (圖1：Sanarus使用商業CompactRIO平臺快速完成了能夠投入工作的原型開發。)

    "NI在達到我們的目標中起到了重要作用。由于使用了來自NI的圖形化系統設計平臺，我們的產品設計、原型和最終的發布時間計劃都能夠順利完成。"

    Sanarus是一家醫療設備的新興企業，我們為能夠改變醫生治療良性腫瘤方式的潛在革命性產品制定了計劃。醫生使用這種設備能夠通過冷凍殺死腫瘤，以一種對病人幾乎無痛的方式，摘除腫瘤，這與過去使用的快速的手術解決方法或是“等著看”的方法相比有著巨大的變化。利用便于執行的設計與開發計劃，我們希望能夠開拓將對乳腺癌治療產生巨大影響產品的市場。
 
    最后，Visica2治療系統（V2）是一種將會在醫生辦公室或是診所使用的儀器。整個過程包含局部麻醉和幾乎無痛的實時超聲波向導。整個治療將持續10到20分鐘，通過一個細小無需縫合的切口對目標組織進行冰凍和破壞。

    上市時間壓力

    我們的任務要求在四個月的時間內，開發一個能夠工作的V2系統原型，以便滿足產品發布的計劃。除了要滿足投資者的需求之外，我們還要滿足市場需求，盡快制造V2系統。

    為設備編寫固件和設計自定義電路板是十分費時的，任何在固件或是軟件層次的錯誤都會導致計劃推遲，從而將威脅到整個項目的進展。由于V2是一種醫療設備，它不能夠包含任何將會影響系統性能的軟件或是固件的問題。如果設備無法通過510(k)提交所需的全部測試，我們的整個計劃就會失敗，而V2可能無法上市。基于這些需求，我們需要一個用于V2系統的完全可靠的發布方案。

    加速商業硬件的開發

    Sanarus邀請了一位NI現場工程師一同討論可能的解決方案。我們很快認識到CompactRIO是我們所需要的一種可行的解決方案，因為它能夠綜合編程性和集成I/O開發。我們使用CompactRIO設計了原型，證明了V2系統能夠在短時間內進行可靠的開發。通過比較使用CompactRIO系統和我們自己的定制硬件，列出了一張利弊表格。使用
CompactRIO的優勢是十分明顯的：定制解決方案可能需要數月進行開發，而使用NI的解決方案只需要數周。
 
    此外，對于定制固件而言，“最新標準”的變化將會需要編寫新的復雜版本，而使用CompactRIO平臺，我們只需要根據需要，花費最少的精力修改代碼。在決定使用可觸屏PC，而不是使用按鈕和LED作為系統的用戶界面之后，我們使用了用于Windows圖形化編程環境的LabVIEW為PanelPC開發了用戶界面。我們還能夠使用LabVIEW共享變量，方便地管理GUI和CompactRIO實時控制器之間的通信。我們還在不對開發計劃造成任何延遲的情況下，利用系統的靈活性，滿足了新特性的需求。
因為NI已經事先對模塊進行了認證，我們知道CompactRIO也會通過EMC認證。我們無需擔心原型系統會因為無法通過EMC認證而需要重新設計。

    最終的V2系統由一個運行Windows版LabVIEW的PanelPC組成。它對用戶界面進行操作，使用LabVIEW共享變量將指令發送到CompactRIO系統中。LabVIEW實時系統用于在CompactRIO實時控制器上實現狀態機。在PID中，LabVIEW實時模塊調節回路，控制探針頭部的溫度。這是通過為冷卻所需的液氮泵以及簡單的電阻加熱組件提供控制算法來完成的。LabVIEW FPGA用于管理控制這些設備所需的I/O信號之間的接口。

    通過長期研究，我們的方法在破壞常見腫瘤方面是十分高效的，V2現在已經在美國的制定中心得到了應用。使用NI產品，我們快速有效地為V2開發了包含友好圖形用戶界面的嵌入式控制系統，同時還維持了系統的質量，最終確保了客戶病人的安全。

    NI在達到我們的目標中起到了重要作用。由于使用了來自NI的圖形化系統設計平臺，我們的產品設計、原型和最終的發布時間計劃都能夠順利完成。

    我們使用LabVIEW完成了控制器設計和編程，并比使用我們過去的方法更快地對機器進行了原型和發布。實際上，我們的CEO認為CompactRIO在Visica2治療系統項目的成功中起到了關鍵作用。